Инуяся — ханъё (полудемон) из периода Сэнгоку Дзидай. Его отцом был могущественный демон-пёс Ину-но-Тайсё, а матерью Идзаёй — обычная женщина. Первоначально собирался использовать Камень Четырёх Душ, чтобы стать полноценным демоном. Инуяся полюбил мико по имени Кикё, охранявшую Камень, и ради неё решил с помощью камня стать человеком. Но полудемон по имени Нараку решил получить камень и заодно уничтожить возлюбленных. Он принял облик Инуяси и нанес Кикё смертельный удар, заставив её поверить в то, что Инуяся её предал, а Инуясю — что его предала Кикё.
Оскорблённый Инуяся напал на деревню, где жила Кикё, и украл из храма Камень Душ. Преследуя Инуясю, смертельно раненная Кикё «запечатала» его магической стрелой.
Перед смертью Кикё попросила свою сестру Каэдэ сжечь Камень вместе с её телом, чтобы обезопасить деревню от демонов, охотящихся за ним.
500 лет спустя Инуясю освобождает девушка из нашего времени, Кагомэ, реинкарнация Кикё, в теле которой спрятан Камень Душ. Демоны (ёкаи) постоянно пытаются получить камень, и во время одной из схваток камень разбивается на множество осколков, которые разлетаются по всей феодальной Японии.
Самые характерные приметы Инуяси — серебристые волосы ниже пояса и собачьи уши (которые Кагомэ при первом знакомстве долго ощупывала). Его ногти сильно похожи на когти, а зубы — на собачьи клыки.
Добрый, но в то же время вспыльчивый и обидчивый, Инуяся терпеть не может, когда его называют собакой или говорят, что он слабее полнокровного демона. Заявляет, что ненавидит Кагомэ за то, что она похожа на Кикё, но на самом деле любит её.