Малиновка — деревня в Себежском районе Псковской области России. Входит в состав городского поселения Идрица.
Находится на юго-западе региона, в восточной части района, в обезлесенной местности около озёр Свибло, Уклейнского озера, Пневно[2].
До 1995 года деревня входила в Красный сельсовет. Постановлением Псковского областного Собрания депутатов от 26 января 1995 года все сельсоветы в Псковской области были переименованы в волости и деревня стала частью Красной волости[3].
В 2015 году Красная волость, вместе с населёнными пунктами, была влита в состав городского поселения Идрица[4].
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 100 % от общей численности в 12 чел.[7].
Автомобильная дорога общего пользования местного значения «Уклеино — Малиновка» (идентификационный номер 58-254-835 ОП МП 58Н-114), протяжённостью 4 км[9].