Серге́й Васи́льевич Милаше́нков (15 сентября 1921, Дорогобужский уезд, Смоленская губерния — 14 июля 1944, Владимир-Волынский район[вд], Волынская область) — советский лётчик-штурмовик, Герой Советского Союза (1945).
Родился 15 сентября 1921 года в деревне Лесовая (ныне не существующая деревня на территории современного Сафоновского района Смоленской области).
C одиннадцати лет жил в Москве. После окончания семилетки работал в артели музыкальных инструментов, а также в редакции газеты «Правда», увлекался спортом. Без отрыва от производства окончил аэроклуб.
В РККА с 1940 года. В 1942 году окончил Энгельсскую военную авиационную школу пилотов. С декабря 1942 года на фронте. Командир эскадрильи 109-го гвардейского штурмового авиаполка, гвардии старший лейтенант. Совершил 90 успешных боевых вылетов. Член ВКП(б) с 1943 года.
В мартовский день 1943 года группе Сергея Милашенкова приказали нанести удар по железнодорожной станции, где у гитлеровцев находились крупные склады горючего и боеприпасов. Землю покрывал плотный туман, облака висели низко, моросил дождь. Гитлеровцы не ожидали появления в такую погоду советских самолётов и опомнились, лишь когда уже загрохотали взрывы и запылали цистерны с бензином, начали рваться боеприпасы.
Развернув самолёт на третий заход, Милашенков обрушил огонь на зенитные орудия. Вдруг его машину резко встряхнуло. Вражеский снаряд разорвался в кабине, разбил приборную доску, но мотор продолжал работать. Лётчик открыл форточку для лучшего обзора и ориентировки, и самолет почти коснулся верхушек деревьев. Вражеские зенитчики неистовствовали. Были повреждены бензобак, радиатор, наконец и мотор самолёта Милашенкова. Отяжелевшая машина рухнула на поросшее кустарником поле. Сергей Милашенков ударился о приборную доску и потерял сознание. Придя в себя, он попытался выбраться из кабины, но на него тут же набросились фашисты. Сергея и воздушного стрелка привели в штаб части.