Дэ́вид Ми́ллар (англ. David Millar; род. 4 января 1977, Мтарфа, Мальта) — мальтийский и британский велогонщик.
Дэвид Миллар — победитель нескольких этапов Тур Де Франс и других веломногодневок, в основном он выигрывал гонки с раздельным стартом. Является двукратным чемпионом Великобритании в гонках с раздельным стартом (2006, 2007), а также чемпионом Великобритании в групповой гонке (2007). На 12 этапе Тур Де Франс 2012 ушёл в отрыв, где смог выиграть финиш у Жана-Кристофа Перо.