Минотавр-4 (англ. Minotaur IV, Peacekeeper SLV, OSP-2 PK) — американская военная четырёхступенчатая ракета-носитель лёгкого класса, также известная как OSP-2 PK, разработанная и сконструированная компанией Orbital Sciences Corporation на базе 3-х маршевых ступеней выведенных из эксплуатации МБР «Пискипер». Ракета-носитель применяется для запуска на низкую околоземную орбиту (НОО) высотой 185 км и наклонением 28,5° полезной нагрузки массой до 1725 кг.
В 1997 году корпорация OSC получила от ВВС США контракт на разработку новой ракетно-космической системы, которая должна была прийти на смену ракет семейства «Таурус». Новая ракета-носителя предназначалась для выведения на низкие околоземные орбиты малых спутников в широком диапазоне масс. В целях снижения затрат на новые модели было решено создавать на базе снятых с вооружения межконтинентальных баллистических ракет «Минитмен-2». Ответственность за реализацию программы, названной OSP (сокр. от англ. Orbital Suborbital Program — букв. Программа орбитальных и суборбитальных полётов) была возложена на Центр космических и ракетных систем (SMSC), производящий закупки ракет-носителем в интересах всех видов вооружения[1].
На разработку ракеты «Минотавр» включая затраты связанные с проведением первого старта, было выделено около 20 млн долларов (в ценах 1997 года). Последующих десять изделий ракет-носителей семейства «Минотавр» ВВС США планировало приобретать по цене 12 млн долларов (в ценах 1997 года) без учёта стоимости используемых ступеней МБР. Кроме этого контракт подразумевал, что компания OSC должна была провести модернизацию 13 боевых ракет для запуска по суборбитальным траекториям. При выполнении всех условий контракта стоимость соглашения превысило бы 200 млн долларов (в ценах 1997 года)[2].
Разработка ракеты «Минотавр» длилась достаточно долго — первый пуск ракеты-носителя состоялся в январе 2000 года. В ходе полёта, осуществлённого с коммерческой стартовой площадки на базе Ванденберг, система вывела в космос космический аппарат Jawsat и ещё несколько попутных грузов общей массой около 160 кг[3].
23 апреля 2010 года состоялся успешный старт лёгкой версии ракеты-носителя «Минотавр-4» в трёхступенчатой конфигурации с пускового комплекса LC-06 на базе ВВС США Ванденберг. 25 сентября 2010 года в пуске использовалась новая ракета-носителя компании OSC — «тяжелый» вариант лёгкой ракеты-носителя «Минотавр-4». Это был второй полёт и первая орбитальная миссия носителя «Минотавр-4»[4].
В качестве первых трёх ступеней используются маршевые ступени баллистической ракеты «Пискипер», а четвёртая ступень «Орион-38», из состава ракеты-носителя «Пегас» или Star-48V (в версии «Минотавр-4+»). Головной обтекатель взят с РН «Таурус».