Нестерово — деревня в Дмитровском районе Московской области, в составе сельского поселения Синьковское[3]. Население — 3[1] чел. (2010). До 2006 года Нестерово входило в состав Синьковского сельского округа[4][5].
Деревня расположена в западной части района, примерно в 14 км к западу от Дмитрова, у истоков безымянного левого притока реки Яхрома, высота центра над уровнем моря 187 м[6]. Ближайшие населённые пункты — Лишенино на юго-западе, Поповское на севере, Савельево и Арбузово на северо-востоке.