Териологическое общество России при РАН — добровольная общественная организация, которая объединяет учёных, работающих над изучением млекопитающих, способствует распространению знаний о млекопитающих и развитию териологических исследований, имеющих важное научное и народнохозяйственное значение (из Устава Териологического общества).
Всесоюзное Териологическое общество при АН СССР было создано на учредительном съезде в январе 1973 года в Москве на Биологическом факультете МГУ им. М. В. Ломоносова по инициативе московских териологов, возглавляемых академиком В. Е. Соколовым. Среди его учредителей были выдающиеся учёные-териологи: академик С. С. Шварц, академик АН УССР И. Г. Пидопличко, член-корр, АН КазССР А. А. Слудский, доктора биологических наук Н. Н. Воронцов, В. Г. Гептнер, А. Г. Банников, Н. И. Калабухов, А. Н. Корнеев, Б. А. Кузнецов, А. П. Кузякин, Х. И. Линг, Б. С. Матвеев, А. А. Насимович, Н. В. Некипелов, Г. А. Новиков, О. Н. Нургельдыев, Т. Б. Саблина, К. К. Флёров, А. Н. Формозов, И. Я. Поляков, Н. П. Наумов, В. В. Кучерук, И. А. Шилов. Президентом общества был избран академик В. Е. Соколов. Учёным секретарем — д.б.н. В. Н. Орлов. С 1999 года президентом общества был академик В. Н. Большаков. В 2016 году ему присвоено звание Почетного Президента общества, а новым президентом Териологического общества утвержден академик РАН В. В. Рожнов.
В обществе существует девять секций по основным направлениям териологических исследований, комиссии по специальным вопросам, по отдельным таксонам, по группам видов, по отдельным видам способствовали организации тематических совещаний, съездов, изданию териологических сборников.
С 1976 года общество ежегодно осуществляло выпуск серии «Вопросы териологии» в издательстве «Наука». Всего было издано 14 томов серии (на 2008).