Во второй половине XIX — начале XX века деревня Титово входила в состав Калязинского уезда Тверской губернии.
В 1931 году деревня Титово вошла в состав Кимрского района, входящего в состав Московской области. В 1935 году деревня вошла в состав новообразованной Калининской области.
С 2005 до 2022 года деревня являлась административным центром Титовского сельского поселения в Кимрском районе[1][2].