Роберт Уиллоуби, 6-й барон Уиллоуби де Эрзби (англ. Robert Willoughby, 6th Baron Willoughby de Eresby; ок. 1385 — 25 июля 1452) — английский аристократ, военный деятель времён Столетней войны. Рыцарь ордена Подвязки с 1417 года.
Роберт был сыном Уильяма Уиллоуби, 5-го барона Уиллоуби де Эрзби, от его первого брака с Люси ле Стрейндж, дочерью Роджера ле Стрейнджа, 5-го барона Стрейнджа из Нокина, и Эйлин Фицалан[3]. После смерти в 1409 году отца Уиллоуби унаследовал титул, а в феврале 1410 года вступил во владение землями. В связи с кончиной 29 сентября 1416 года Изабеллы, вдовы Уильяма де Уффорда, 2-го графа Саффолка, Уиллоуби получил в собственность замок Орфорд и город с тем же названием в его окрестностях, а также поместья Парэм и Уффорд в графстве Саффолк[4].
В 1412—13 годах сопровождал Томаса Ланкастера, герцога Кларенса, в военных походах в Нормандию и Бордо. В апреле 1415 года он присутствовал на королевском совете, где были одобрены планы по вторжению Генриха V во Францию, а 5 августа того же года заседал на процессе над Ричардом, графом Кембриджем, и Генри ле Скрупом, обвинёнными в государственной измене за участие в Саутгемптонском заговоре с целью свержения короля Генриха V. После суда он отбыл вместе с королевской армией во Францию, где принял участие во взятии Арфлёра и в битве при Азенкуре[4][5], а также в осаде Кана (1417), Руана (июль 1418 года), Мелёна (1420) и Мо (1421-22)[к 1].
В 1421 году Уиллоуби вернулся вместе с королём в Англию, и 23 февраля исполнял обязанности главного виночерпия на коронации Екатерины де Валуа, французской принцессы, ставшей женой Генриха V и королевой Англии.
31 июля и 1 августа 1423 года он участвовал в освобождении Кравана, командуя правым флангом при прорыве к мосту через реку Йонна[5]. Вместе с Джоном Ланкастером, 1-м герцогом Бедфордом, на тот момент регентом, он присутствовал при капитуляции Иври 15 августа, а также в сражении при Вернёе 17 августа 1424 года, где был захвачен в плен герцог Алансонский. В сентябре 1424 года за военные заслуги Уиллоуби пожаловали графство Вандом, конфискованное герцогом Бедфордом у Людовика де Бурбон-Вандома[4][5].
В июле и августе 1425 года вместе с Томасом Монтегю, графом Солсбери был при осаде Ле-Мана, которая стала завершающим этапом в завоевании графства Мэн.