Родился ок. 1170 г. Сын Хартманна III (ум. 1180), графа Диллингена и Кибурга. Сначала правил отцовским наследством совместно с братом Альбертом. Затем они разделили владения, и Ульриху достался Кибург.
Ульрих с не позднее чем 1190 года был женат на Анне фон Церинген (ум. после 1226), дочери Бертольда IV, герцога Церингена. В 1218 г. умер её брат Бертольд V — последний представитель рода по прямой мужской линии, и Ульрих фон Диллинген по правам жены получил часть наследства, включая города Фрибур, Тун и Бургдорф.