Упру́гие во́лны (акустические волны) — волны, распространяющиеся в жидких, твёрдых и газообразных средах за счёт действия упругих сил. При распространении таких волн в среде перемещаются малые упругие колебания[1].
Эти волны охватывают частотный диапазон от долей герца до 1013 герц, где выделяют четыре основные категории: инфразвук (до примерно 16 герц), звуковые волны (от 16 до 20,000 герц), ультразвук (от 20,000 герц до 109 герц) и гиперзвук (от 109 до 1013 герц). Эти волны переносят энергию в среде и характеризуются амплитудой колебаний, направлением движения частиц, частотой, длиной волны, фазовой и групповой скоростями, а также законом распределения смещений и напряжений вдоль волнового фронта. Все акустические волны испытывают затухание в процессе распространения. На их пути могут возникнуть препятствия, что вызывает дифракцию волн[3].
В жидкостях и газах, обладающих только объемной упругостью, могут распространяться исключительно продольные волны сжатия и разрежения. В неограниченных твердых средах могут существовать как продольные, так и поперечные (сдвиговые) волны. В однородных и изотропных средах продольные волны перемещают частицы в направлении распространения волны, тогда как в поперечных волнах движение частиц перпендикулярно направлению волны[3].
На границе твердого тела с другими средами возникают поверхностные акустические волны, являющиеся сочетанием неоднородных продольных и сдвиговых волн с экспоненциальным уменьшением амплитуды от границы. В ограниченных твердых телах, таких как пластины и стержни, волны распространяются как комбинации продольных и сдвиговых волн[3].
В анизотропных средах, например, в анизотропных кристаллах, свойства акустических волн зависят от типа кристалла и направления распространения. В таких средах всегда распространяются три волны: квазипродольная и две квазипоперечные, преимущественно с продольными и поперечными смещениями. Каждая волна имеет свою скорость. При распространении в кристаллах могут возникать такие эффекты, как различие между фазовой и групповой скоростями, вращение плоскости поляризации и усиление волн за счет акустоэлектронного взаимодействия[3].
Затухание акустических волн происходит из-за расхождения волн от источника, рассеивания на неоднородностях и необратимого превращения энергии в другие формы, например, в тепловую. Акустические волны находят широкое применение в акустоэлектронике, дефектоскопии, гидролокации, сейсмологии и других областях[3].