Физи́ческий ма́ятник — осциллятор, представляющий собой твёрдое тело, совершающее колебания в поле каких-либо сил относительно точки, не являющейся центром масс этого тела, или неподвижной оси, перпендикулярной направлению действия сил и не проходящей через центр масс этого тела.
где — момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести; — эффективный радиус инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести.
где — суммарный момент сил, действующих на тело относительно оси вращения.
где — момент сил, вызванный силой тяжести; — момент сил, вызванный силами трения среды.
Если пренебречь сопротивлением среды, дифференциальное уравнение колебаний физического маятника в поле силы тяжести:
Если разделить обе части уравнения на и положить