Основанный в 1949 году клуб долгое время выступал в низших дивизионах. В 1989 году команда под руководством Вальдемара Кучевского добилась права играть в серии А первой лиги. В сезоне-1989/90, дебютном в элитном дивизионе, «ястребы» заняли 4-е место, в следующем завоевали бронзовые медали, однако в 1993 году завершили чемпионат на последнем 8-м месте и перешли в серию B.
С 1997 года команда неизменно выступает в высшем дивизионе, который с 2008 года называется Плюс-лигой. В сезоне-2003/04 «ястребы» под руководством словацкого тренера Игора Преложного впервые выиграли национальный чемпионат, а нападающий команды Пётр Габрых был признан лучшим игроком польской лиги и вошёл в состав национальной сборной для участия на Олимпийских играх в Афинах. После Олимпиады он продолжил карьеру в одинцовской «Искре» и его уход заметно ослабил «Ястшембский Венгель», оставшийся в сезоне-2004/05 за чертой призёров.
Новые успехи коллектива — серебряные медали чемпионатов Польши в 2006 и 2007 годах — стали следствием приглашения в Ястшембе-Здруй известных в стране волейболистов Лукаша Кадзевича и Гжегожа Шиманьского, а также именитых легионеров: в сезоне-2005/06 цвета команды защищал болгарский нападающий Пламен Константинов, а в следующем году его соотечественник связующий Николай Иванов.
С 2007 года с польским клубом работают итальянские тренеры. В сезоне-2008/09 под руководством Роберто Сантилли «Ястшембский Венгель» впервые пробился в «Финал четырёх» еврокубка, сенсационно обыграв в четвертьфинале Кубка вызова «Сислей» из Тревизо. В полуфинале поляки одержали победу над румынским «Томисом», а в решающем матче в упорной борьбе уступили хозяину «Финала четырёх» — турецкому «Аркасу». В январе 2010 года волейболисты из Силезии стали обладателями Кубка Польши, одной из главных звёзд коллектива в том сезоне являлся россиянин Павел Абрамов.
С декабря 2010 года «Ястшембский Венгель» тренировал Лоренцо Бернарди. В 2011 и 2014 годах он выводил команду в «Финалы четырёх» Лиги чемпионов, по итогам второго из них она завоевала бронзовые медали.