Деревня находится в западной части Псковской области, в зоне хвойно-широколиственных лесов[2], вблизи государственной границы с Латвией, к югу от реки Липенки, на расстоянии примерно 25 километров (по прямой) к юго-западу от Палкина, административного центра района. Абсолютная высота — 71 метр над уровнем моря[3].
Климат характеризуется как умеренно континентальный, влажный. Средняя многолетняя температура самого холодного месяца (января) составляет −7 °С, средняя температура самого тёплого (июля) — 17°С . Среднегодовое количество осадков — 700—750 мм, из которых большая часть выпадает в тёплый период. Снежный покров держится около 130 дней[4].
Деревня Яшково, как и вся Псковская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[5].
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 100 %[9].