AVM навигатор

В этой статье не процитировать какие - либо источники . Пожалуйста, помогите улучшить эту статью , добавив цитаты из надежных источников . Материал, не полученный от источника, может быть оспорен и удален .
Поиск источников: «AVM Navigator» - новости · газеты · книги · ученый · JSTOR ( февраль 2013 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения )

AVM Navigator - это дополнительный модуль RoboRealm ( плагина ), который обеспечивает распознавание объектов и автономную навигацию робота с использованием одной видеокамеры на роботе в качестве основного датчика для навигации .

Ассоциативная видеопамять

Это возможно благодаря использованию алгоритма «Ассоциативной видеопамяти» (AVM) , основанного на многоуровневой декомпозиции матриц распознавания. Он обеспечивает распознавание изображений с низким коэффициентом ложного принятия (около 0,01%). В этом случае визуальная навигация - это просто последовательность изображений (ориентиров) с соответствующими координатами, которая была запомнена внутри AVM-дерева во время обучения маршрута. Карта навигации представлена в виде набора данных (таких как координаты X, Y и азимут), связанных с изображениями внутри дерева AVM. Когда робот видит изображения с камеры (метки), которые можно распознать, он подтверждает свое текущее местоположение.

Навигатор создает путь от текущего местоположения к целевой позиции в виде цепочки путевых точек . Если текущая ориентация робота не указывает на следующую путевую точку, навигатор поворачивает корпус робота. Когда робот достигает путевой точки, навигатор меняет направление на следующую путевую точку в цепочке и так далее, пока не будет достигнута конечная позиция.

внешние ссылки

Официальная страница справки AVM Navigator
Описание алгоритма AVM и порт для Csharp

Эта статья про робототехнику незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .