Робертс родился в Норт-Исте, Нью-Йорк . Ее отец, Элайджа Палмер, был ученым-юристом и обладал поэтическим талантом. Его сатирические стихи, многие из которых были импровизированы, во многом сделали его популярным как юрист. От своего отца Робертс унаследовала поэтический талант и получила большую часть раннего образования, поскольку ее слабое здоровье не позволяло ей регулярно посещать школу. Когда ей было шестнадцать лет, ее образования было достаточно, чтобы преподавать в частной школе, где ее ученики были ее бывшими товарищами по играм.
Ее поэтические произведения не предназначались для публикации, а возникли из ее любви к письму. Она опубликовала лишь несколько стихотворений, и некоторые из них нашли место в известных периодических изданиях, таких как Youth's Companion , New York Christian Weekly и других.
Она вышла замуж 31 января 1878 года, и домашние обязанности, материнские заботы и периодические болезни не позволяли ей регулярно заниматься литературной деятельностью. Она жила в Оксфорде, штат Коннектикут .[1]