Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
В Tesla включен автоматизированный контроль расстояния от ведущего автомобиля, центрирующегося в полосе движения. [1]

Усовершенствованные системы помощи водителю ( ADAS ) - это электронные системы , помогающие водителю в управлении автомобилем и парковкой. Благодаря безопасному человеко-машинному интерфейсу ADAS повышает безопасность автомобилей и дорожного движения. В системах ADAS используются автоматизированные технологии, такие как датчики и камеры, для обнаружения ближайших препятствий или ошибок водителя и соответствующего реагирования.

Большинство дорожно-транспортных происшествий происходит из-за человеческой ошибки . [2] Усовершенствованные системы помощи водителю - это системы, разработанные для автоматизации, адаптации и улучшения систем автомобиля для обеспечения безопасности и повышения качества вождения. Доказано, что автоматизированные системы ADAS снижают смертность на дорогах за счет минимизации человеческих ошибок. [3]Функции безопасности разработаны, чтобы избежать аварий и столкновений, предлагая технологии, которые предупреждают водителя о проблемах, внедряют меры безопасности и при необходимости берут под свой контроль транспортное средство. Адаптивные функции могут автоматизировать освещение, обеспечивать адаптивный круиз-контроль, помогать избегать столкновений, включать спутниковую навигацию / предупреждения о дорожном движении, предупреждать водителей о возможных препятствиях, помогать в выезде из полосы движения и центрировании полосы движения, обеспечивать навигационную помощь через смартфоны и предоставлять многие другие функции. [3]

История и развитие [ править ]

Усовершенствованные системы помощи водителю были впервые использованы около 50 лет назад с внедрением антиблокировочной тормозной системы. [4] Ранние версии ADAS включают электронный контроль устойчивости, антиблокировочную систему тормозов, информационные системы о слепых зонах, предупреждение о выезде с полосы движения, адаптивный круиз-контроль и контроль тяги. На эти системы могут повлиять механические регулировки выравнивания или повреждения в результате столкновения. Это привело к тому, что многие производители потребовали автоматического сброса этих систем после выполнения механического выравнивания.

Опора на данные, которые описывают внешнюю среду автомобиля, по сравнению с внутренними данными, отличает ADAS от систем помощи водителю (DAS). [4] ADAS полагается на входные данные из нескольких источников данных, включая автомобильные изображения, LiDAR , радары , обработку изображений , компьютерное зрение и автомобильные сети. Дополнительные входы возможны из других источников, отдельно от основной платформы транспортного средства, включая другие транспортные средства (связь между транспортными средствами или V2V ) и инфраструктуру (связь между транспортными средствами и инфраструктурой или связь V2I ). [5]  Современные автомобили имеют передовые системы помощи водителю, интегрированные в их электронику; производители могут добавлять эти новые функции.

ADAS считаются системами реального времени, поскольку они быстро реагируют на множественные входные данные и определяют приоритетность входящей информации для предотвращения несчастных случаев. [6] Системы используют упреждающее планирование приоритетов, чтобы определить, какая задача должна быть выполнена в первую очередь. [6] Неправильное распределение этих приоритетов может принести больше вреда, чем пользы. [6]

ADAS подразделяются на разные уровни в зависимости от степени автоматизации и шкалы, предоставленной Обществом автомобильных инженеров (SAE). [4] ADAS можно разделить на пять уровней. На уровне 0 ADAS не может управлять автомобилем и может только предоставлять информацию, которую водитель может интерпретировать самостоятельно. [4] Некоторые ADAS, которые считаются уровнем 0: датчики парковки, объемный обзор, распознавание дорожных знаков, предупреждение о выезде с полосы движения, ночное видение, информационная система слепых зон, предупреждение о перекрестном движении сзади и предупреждение о лобовом столкновении. [4] Уровни 1 и 2 очень похожи в том, что на них обоих водитель принимает большинство решений. Разница в том, что уровень 1 может управлять одной функцией, а уровень 2 может управлять несколькими, чтобы помочь водителю.[4] ADAS, которые считаются уровнем 1: адаптивный круиз-контроль, ассистент экстренного торможения, автоматический ассистент экстренного торможения, удержание полосы движения и центрирование полосы движения. [4] ADAS, которые считаются уровнем 2: помощь на шоссе, автономное предотвращение препятствий и автономная парковка. [4] С 3 по 5 уровень контроля над транспортным средством увеличивается; уровень 5 означает, что автомобиль полностью автономен. Некоторые из этих систем еще не полностью внедрены в грузовые автомобили. Например, шофер на шоссе - это система уровня 3, а автоматическая парковка автомобилей служащим - это система уровня 4, обе из которых еще не полностью коммерчески используются. [4]

Mobileye , компания Intel, разработала полный набор систем ADAS, которые варьируются от пассивных до активных. [7] Пассивные системы ADAS предупреждают водителей о возможных опасных ситуациях, чтобы у водителя было достаточно времени для реагирования. [7] Примеры пассивных систем ADAS включают предупреждение о выезде с полосы движения и предупреждение о прямом столкновении, оба из которых требуют от водителя принятия мер, чтобы избежать столкновения. В то время как активные системы ADAS могут уведомлять водителя о возможных опасных ситуациях, но предпринимать действия в соответствии с наблюдаемыми. [7] Примеры активных систем ADAS включают адаптивный круиз-контроль и ассистент удержания полосы движения (LKA), которые действуют без вмешательства водителя.

Современные системы помощи водителю являются одними из самых быстрорастущих сегментов автомобильной электроники благодаря постоянно растущему принятию отраслевых стандартов качества и безопасности. [8] [9]

Примеры функций [ править ]

Этот список не является исчерпывающим списком всех передовых систем помощи водителю. Вместо этого он предоставляет информацию о важнейших примерах ADAS, которые развиваются и становятся более общедоступными с 2015 года. [10] [11]

  • Адаптивный круиз-контроль (ACC)
    • Адаптивный круиз-контроль (ACC) может поддерживать выбранную скорость и расстояние между транспортным средством и транспортным средством впереди. ACC может автоматически тормозить или ускоряться с учетом расстояния между транспортным средством и транспортным средством впереди. [12] Системы ACC с функцией Stop and Go могут полностью останавливаться и ускоряться до заданной скорости. [13] Эта система по-прежнему требует, чтобы водитель внимательно осматривал свое окружение, поскольку она контролирует только скорость и расстояние между вами и автомобилем перед вами [12]
  • Устройства блокировки зажигания алкоголя
    • Устройства блокировки зажигания алкоголя не позволяют водителям заводить автомобиль, если уровень алкоголя в выдыхаемом воздухе превышает заранее описанный уровень. Автомобильная коалиция за безопасность дорожного движения и Национальная администрация безопасности дорожного движения призвали к разработке программы «Система обнаружения алкоголя для водителей» (DADSS), чтобы установить устройства обнаружения алкоголя во все автомобили. [14]
  • Антиблокировочная система
    • Антиблокировочная тормозная система (ABS) восстанавливает сцепление с шинами автомобиля, регулируя тормозное давление, когда автомобиль начинает заносить. [15] Помимо помощи водителям в чрезвычайных ситуациях, например, когда их автомобиль начинает скользить по льду, системы ABS также могут помочь водителям, которые могут потерять контроль над своим автомобилем. [15] С ростом популярности в 1990-х годах системы ABS стали стандартом для автомобилей. [15]
  • Автоматическая парковка
    • Автоматическая парковка полностью берет на себя управление функциями парковки, включая рулевое управление, торможение и ускорение, чтобы помочь водителям при парковке. [16] В зависимости от количества автомобилей и препятствий, автомобиль безопасно занимает свободное место для парковки. [16] В настоящее время водитель должен по-прежнему осознавать, что окружает транспортное средство, и быть готовым взять его под контроль, если это необходимо.
  • Автомобильный проекционный дисплей
    • Автомобильный проекционный дисплей (auto-HUD) безопасно отображает важную системную информацию для водителя в удобной для него точке, которая не требует от водителя смотреть вниз или в сторону от дороги. [17] В настоящее время большинство представленных на рынке систем с автоматическим HUD отображают системную информацию на лобовом стекле с помощью ЖК-дисплеев. [17]
  • Автомобильная навигационная система
    • В автомобильных навигационных системах используются инструменты цифрового картографирования, такие как глобальная система позиционирования (GPS) и канал дорожных сообщений (TMC), чтобы предоставлять водителям актуальную информацию о дорожном движении и навигации. [18] Через встроенный приемник автомобильная навигационная система может отправлять и принимать сигналы данных, передаваемые со спутников, относительно текущего положения транспортного средства по отношению к его окружению. [18]
  • Автомобильное ночное видение
    • Автомобильные системы ночного видения позволяют автомобилю обнаруживать препятствия, в том числе пешеходов, в ночное время или в сложных погодных условиях, когда водитель имеет плохую видимость. Эти системы могут использовать различные технологии, включая инфракрасные датчики, GPS, лидары и радары, для обнаружения пешеходов и препятствий, не относящихся к человеку. [18]
  • Резервная камера
    • Резервная камера автомобиля предоставляет видеоинформацию в реальном времени о местонахождении вашего автомобиля и его окрестностей. [19] Эта камера предлагает помощь водителю при движении задним ходом, обеспечивая точку обзора, которая обычно является слепым пятном в традиционных автомобилях. [20] Когда водитель ставит машину задним ходом, камеры автоматически включаются. [20]
  • Монитор слепых зон
    • Слепые зоны - это области позади или сбоку от транспортного средства, которые водитель не может видеть с сиденья водителя. [20] Монитор слепых зон включает камеры, которые контролируют слепые зоны водителя и уведомляют водителя, если какие-либо препятствия приближаются к транспортному средству. [20] Системы контроля слепых зон обычно работают вместе с системами экстренного торможения, чтобы действовать соответствующим образом, если на пути транспортного средства появляются какие-либо препятствия. Предупреждение о перекрестном движении сзади (RCTA) обычно работает вместе с системой мониторинга слепых зон, предупреждая водителя о приближении перекрестного движения при выезде задним ходом с места для парковки. [21]
  • Система предотвращения столкновений ( система предаварийной защиты)
    • Система предотвращения столкновений или предаварийная система использует небольшие радар-детекторы, обычно размещаемые в передней части автомобиля, для определения близости автомобиля к ближайшим препятствиям и уведомления водителя о возможных аварийных ситуациях. [22] Эти системы могут учитывать любые внезапные изменения в окружающей среде автомобиля, которые могут вызвать столкновение. [22] Системы могут реагировать на возможную ситуацию столкновения несколькими действиями, такими как подача сигнала тревоги, натяжение ремней безопасности пассажиров, закрытие люка в крыше и поднятие откидных сидений. [22]
  • Стабилизация бокового ветра
    • Стабилизация бокового ветра помогает предотвратить опрокидывание автомобиля при сильном ветре, анализируя скорость рыскания, угол поворота, поперечное ускорение и датчики скорости. [23] Эта система распределяет нагрузку на колеса в зависимости от скорости и направления бокового ветра. [23]
  • Круиз-контроль
    • Система круиз-контроля может поддерживать определенную скорость, заранее определенную водителем. [24] Автомобиль будет поддерживать скорость, заданную водителем, до тех пор, пока водитель не нажмет педаль тормоза, педаль сцепления или не отключит систему. [24] Определенные системы круиз-контроля могут ускоряться или замедляться, но требуют от водителя нажатия кнопки и уведомления автомобиля о заданной скорости. [24]
  • Обнаружение сонливости водителя
    • Системы обнаружения сонливости водителя направлены на предотвращение столкновений из-за усталости водителя. [25] Транспортное средство получает информацию, такую ​​как модели лица, движения рулевого управления, привычки вождения, использование сигналов поворота и скорость погружения, чтобы определить, соответствуют ли действия водителя сонному вождению. [26] При подозрении на вождение в сонном состоянии автомобиль обычно не включается в громкий сигнал тревоги и может вызвать вибрацию сиденья водителя. [26]
  • Система мониторинга водителя
    • Системы контроля водителя - это система безопасности транспортного средства, предназначенная для контроля бдительности водителя. [27] Эти системы используют биологические и эксплуатационные показатели для оценки бдительности водителя и его способности соблюдать правила безопасного вождения. [27] В настоящее время в этих системах используются инфракрасные датчики и камеры для наблюдения за вниманием водителя посредством отслеживания взгляда. [27] Если транспортное средство обнаруживает возможное препятствие, оно уведомляет водителя, и, если не предпринимать никаких действий, автомобиль может отреагировать на препятствие.
  • Предупреждающие звуки электромобилей, используемые в гибридах и подключаемых к электросети электромобилях
    • Предупреждающие звуковые сигналы для электромобилей уведомляют пешеходов и велосипедистов о том, что поблизости находится гибридный или подключаемый к электросети электромобиль, обычно с помощью шума, например звукового сигнала или гудка. [28] Эта технология была разработана в ответ на постановление Национальной администрации безопасности дорожного движения США, согласно которому к сентябрю 2019 года 50% бесшумных транспортных средств должны иметь в своих системах устройство, которое отключает звук, когда транспортное средство движется со скоростью менее 18,6 миль в час. [29]
  • Электронный контроль устойчивости
    • Электронный контроль устойчивости (ESC) может определять скорость автомобиля и активировать отдельные тормоза, чтобы предотвратить недостаточную и избыточную поворачиваемость. [30] Недостаточная поворачиваемость возникает, когда передние колеса автомобиля не имеют достаточного сцепления с дорогой, чтобы заставить автомобиль поворачиваться, а избыточная поворачиваемость возникает, когда автомобиль поворачивает больше, чем предполагалось, вызывая вращение автомобиля. [30] В сочетании с другими технологиями безопасности автомобиля, такими как антиблокировочная система тормозов и антипробуксовочная система, ESC может безопасно помочь водителям сохранять контроль над автомобилем в непредвиденных ситуациях. [30]
  • Помощник водителя в чрезвычайных ситуациях
    • Помощник водителя в чрезвычайных ситуациях способствует принятию мер по противодействию чрезвычайным ситуациям, если водитель засыпает или не выполняет никаких действий по прошествии определенного времени. [31] По прошествии определенного периода времени, если водитель не взаимодействовал с акселератором, тормозом или рулевым колесом, автомобиль отправит водителю звуковые, визуальные и физические сигналы. [31] Если водитель не просыпается после этих сигналов, система останавливается, безопасно отводит автомобиль от встречного транспорта и включает аварийные огни. [31]
  • Предупреждение о прямом столкновении (FCW)
    • Предупреждения о прямом столкновении (FCW) отслеживают скорость транспортного средства и транспортного средства перед ним, а также расстояние вокруг транспортного средства. [32] Системы FCW отправят предупреждение водителю о возможном приближающемся столкновении, если он подойдет слишком близко к движущемуся впереди транспортному средству. [32]   Эти системы не берут на себя управление транспортным средством, поскольку в настоящее время системы FCW только отправляют водителю сигнал тревоги в виде звукового оповещения, всплывающего визуального дисплея или другого предупреждающего сигнала. [32]
  • Помощник по пересечению
    • Помощники на перекрестках используют два радарных датчика в переднем бампере и по бокам автомобиля, чтобы отслеживать, есть ли встречные автомобили на перекрестках, съездах с шоссе или автостоянках. [33] Эта система предупреждает водителя о приближающемся движении с боковых сторон транспортного средства и может активировать систему экстренного торможения транспортного средства, чтобы предотвратить столкновение. [33]
  • Безбликовый дальний свет и пиксельный свет
    • В безбликовых дальних лучах используются светоизлучающие диоды, более известные как светодиоды, чтобы отрезать две или более машины от светораспределения. [34] Это позволяет встречным транспортным средствам, идущим в противоположном направлении, не попадать под влияние дальнего света. В 2010 году VW Touareg представил первую безбликовую систему фар дальнего света, в которой использовалась механическая заслонка, предотвращающая попадание света на определенных участников дорожного движения. [34]
  • Контроль спуска с холма
    • Система управления спуском помогает водителям поддерживать безопасную скорость при спуске с холма или на другом спуске. [35] Эти системы обычно срабатывают, если при движении вниз автомобиль движется со скоростью более 15–20 миль в час. Когда ощущается изменение уклона, система управления спуском автоматизирует скорость водителя для безопасного спуска с крутого уклона. [35] Эта система работает за счет импульсного управления тормозной системой и независимого управления каждым колесом для сохранения тяги на спуске. [35]
  • Помощь при трогании с подъема
    • Система помощи при трогании с подъема, также широко известная как система управления троганием с холма или удерживающее устройство на подъеме, помогает предотвратить скатывание автомобиля назад с холма при повторном трогании с места. [36] Эта функция удерживает тормоз для вас, когда вы переключаетесь с педали тормоза на педаль газа. [36] Для автомобилей с ручным управлением эта функция удерживает тормоз за вас, когда вы переключаетесь между педалью тормоза, сцеплением и педалью газа. [36]
  • Интеллектуальная адаптация скорости или интеллектуальный совет по скорости (ISA)
    • Интеллектуальная адаптация скорости (ISA) помогает водителям соблюдать ограничение скорости. Они получают информацию о местонахождении автомобиля и уведомляют водителя, когда он / она не соблюдает ограничение скорости. [37] Некоторые системы ISA позволяют автомобилю регулировать скорость в соответствии с относительным ограничением скорости. [37] Другие системы ISA только предупреждают водителя, когда он / она превышает ограничение скорости, и оставляют за водителем, чтобы обеспечить соблюдение ограничения скорости или нет. [37]
  • Центрирование полосы движения
    • Система центрирования полосы движения помогает водителю удерживать автомобиль в центре полосы движения. [38] Система центрирования полосы движения может автономно взять на себя рулевое управление, когда она определяет, что водитель рискует уклониться от полосы движения. [38] Эта система использует камеры для наблюдения за разметкой полосы движения, чтобы оставаться на безопасном расстоянии между обеими сторонами полосы движения. [39]
  • Система предупреждения о выезде с полосы движения (LDW)
    • Система предупреждения о выезде с полосы движения (LDW) предупреждает водителя, когда он частично выезжает на полосу движения без использования сигналов поворота. [40] Система LDW использует камеры для наблюдения за разметкой полосы движения, чтобы определить, не начал ли водитель непреднамеренно заносить автомобиль. [40] Эта система не берет на себя управление автомобилем, чтобы помочь ему вернуться в зону безопасности, а вместо этого отправляет звуковое или визуальное предупреждение водителю. [40]
  • Помощь при смене полосы движения
    • Помощь при смене полосы движения помогает водителю безопасно завершить смену полосы движения за счет использования датчиков для сканирования окружающей среды автомобиля и отслеживания слепых зон водителя. [41] Когда водитель намеревается сменить полосу движения, транспортное средство уведомляет водителя с помощью звукового или визуального оповещения, когда транспортное средство приближается сзади или находится в слепой зоне транспортного средства. [41] Визуальное предупреждение может отображаться на приборной панели, проекционном дисплее или в наружных зеркалах заднего вида. [42]
  • Датчик парковки
    • Датчики парковки могут сканировать окрестности автомобиля на предмет объектов, когда водитель инициирует парковку. [43] Звуковые предупреждения могут уведомить водителя о расстоянии между автомобилем и окружающими его объектами. [43] Как правило, чем быстрее раздаются звуковые предупреждения, тем ближе автомобиль приближается к объекту. [43] Эти датчики могут не обнаруживать объекты, расположенные ближе к земле, такие как парковочные остановки, поэтому датчики парковки обычно работают вместе с резервными камерами, чтобы помочь водителю при движении задним ходом на место для парковки. [43]
  • Система защиты пешеходов
    • Системы защиты пешеходов предназначены для минимизации количества аварий или травм между транспортным средством и пешеходом. [44] Эта система использует камеры и датчики, чтобы определить, когда передняя часть транспортного средства наезжает на пешехода. [44] Когда происходит столкновение, капот автомобиля поднимается, создавая подушку между жесткими компонентами двигателя автомобиля и пешеходом. [44] Это помогает свести к минимуму возможность получения серьезной травмы головы при соприкосновении головы пешехода с транспортным средством. [44]
  • Датчик дождя
    • Автомобильный датчик дождя - это чувствительный к воде датчик, который автоматически запускает электрические действия, такие как поднятие открытых окон и закрытие открытых складных верхов. [45] Этот датчик дождя также может измерять частоту обнаруженных капель дождя, чтобы автоматически включать дворники с точной скоростью для соответствующего количества осадков. [45]
  • Omniview те chnology
    • Технология Omniview улучшает обзор для водителя, предлагая систему обзора на 360 градусов. [46] Эта система может точно предоставлять трехмерные периферийные изображения окружающей среды автомобиля с помощью видеодисплея, выводимого на экран водителя. [46] В настоящее время коммерческие системы могут предоставлять только 2D-изображения окружения водителя. Технология Omniview использует вход четырех камер и технологию «птичьего полета» для создания составной трехмерной модели окружающей среды. [46]
  • Контроль давления в шинах
    • Системы контроля давления в шинах контролируют давление воздуха в шинах, чтобы определить, когда давление в шинах выходит за пределы нормального диапазона давления в шинах. [47] Водитель может контролировать давление в шинах и получать уведомление о его резком падении с помощью пиктограммы, датчика или предупреждающего сигнала о низком давлении. [47]
  • Система контроля тяги
    • Система контроля тяги (TCS) помогает предотвратить потерю тяги в транспортных средствах и предотвратить переворачивание транспортных средств на крутых поворотах и ​​поворотах. [48] Ограничивая проскальзывание шины или когда сила, действующая на шину, превышает тяговое усилие шины, это ограничивает подачу мощности и помогает водителю разгонять автомобиль, не теряя управления. [48] ​​В этих системах используются те же датчики скорости вращения колес, что и в антиблокировочной тормозной системе. [48] Тормозные системы отдельных колес задействуются через TCS, чтобы контролировать, когда одна шина вращается быстрее, чем другие. [48]
  • Распознавание дорожных знаков
    • Системы распознавания дорожных знаков (TSR) могут распознавать общие дорожные знаки, такие как знак «стоп» или знак «поворот вперед», с помощью методов обработки изображений. [49] Эта система учитывает форму знака, такую ​​как шестиугольники и прямоугольники, и цвет, чтобы классифицировать то, что знак сообщает водителю. [49] Поскольку в настоящее время в большинстве систем используется технология, основанная на камерах, широкий спектр факторов может сделать систему менее точной. К ним относятся плохие условия освещения, экстремальные погодные условия и частичное препятствие для движения знака. [49]
  • Системы автомобильной связи
    • Системы автомобильной связи бывают трех видов: «Транспортное средство - транспортное средство» (V2V), «Транспортное средство - инфраструктура» (V2I) и «Транспортное средство - все» (V2X). Системы V2V позволяют транспортным средствам обмениваться информацией друг с другом о своем текущем местоположении и предстоящих опасностях. [50] Системы V2I возникают, когда транспортное средство обменивается информацией с ближайшими элементами инфраструктуры, такими как уличные знаки. [50] Системы V2X возникают, когда транспортное средство контролирует окружающую среду и принимает информацию о возможных препятствиях или пешеходах на своем пути. [50]
  • Предупреждения о вибрации сиденья
    • Cadillacs GM предлагает вибросигналы на сиденьях, начиная с Cadillac ATS 2013 года. Если водитель начинает съезжать с полосы движения на шоссе, сиденье вибрирует в направлении заноса, предупреждая водителя об опасности. Сиденье с функцией предупреждения о безопасности также подает вибрирующий импульс с обеих сторон сиденья при обнаружении фронтальной угрозы. [51]
  • Предупреждение о неправильном движении
    • Предупреждения о неправильном вождении выдают водителям предупреждения, когда обнаруживается, что они находятся на неправильной стороне дороги. [52] Транспортные средства с этой системой , принятой можно использовать датчики и камеры , чтобы определить направление встречного транспортного потока. [52] В сочетании со службами обнаружения полос эта система также может уведомлять водителей, когда они частично выезжают на противоположную сторону дороги [52]

Необходимость стандартизации [ править ]

Согласно PACTS, отсутствие полной стандартизации может затруднить понимание системы водителем, который может поверить, что автомобиль ведет себя как другая машина, в то время как это не так. [53]

У ADAS может быть много ограничений, например, система Pre-Collision System может иметь 12 страниц для объяснения 23 исключений, когда ADAS может работать, когда не требуется, и 30 исключений, когда ADAS может не работать, когда вероятно столкновение. [53]

Имена функций ADAS не стандартизированы. Например, адаптивный круиз-контроль называется адаптивным круиз-контролем от Fiat, Ford, GM, VW, Volvo и Peugeot, но интеллектуальный круиз-контроль от Nissan, активный круиз-контроль от Citroen и BMW и DISTRONIC от Mercedes. [53] Чтобы помочь в стандартизации, SAE International одобрила серию рекомендаций по общей терминологии ADAS для производителей автомобилей, которые были разработаны вместе с Consumer Reports , Американской автомобильной ассоциацией , JD Power и Национальным советом по безопасности . [54] [55]

Кнопки и символы приборной панели могут меняться от машины к машине из-за отсутствия стандартизации. [53]

Поведение ADAS может меняться от машины к машине, например, скорость ACC может быть временно отменена в большинстве автомобилей, а некоторые переключаются в режим ожидания через одну минуту. [53]

Страхование и экономические последствия [ править ]

Индустрия AV растет в геометрической прогрессии, и, согласно отчету Market Research Future, к 2027 году ожидается, что рынок достигнет уровня более 65 миллиардов долларов. [56]Автострахование для передовых систем помощи водителю напрямую повлияло на мировую экономику, и у широкой общественности возникло много вопросов. ADAS позволяет автономным транспортным средствам включать функции автономного вождения, но с ADAS связаны риски. Компаниям и производителям AV рекомендуется иметь страховку в следующих областях, чтобы избежать серьезных судебных разбирательств. В зависимости от уровня, от 0 до 5, каждый производитель автомобилей сочтет, что в его интересах найти правильную комбинацию различных страховок, которая наилучшим образом соответствует их продуктам. Обратите внимание, что этот список не является исчерпывающим и в ближайшие годы может постоянно пополняться новыми видами страховок и рисков.

  • Технологические ошибки и упущения - эта страховка покроет любой физический риск, если сама технология выйдет из строя. Обычно сюда входят все расходы, связанные с автомобильной аварией. [57]
  • Ответственность за автомобиль и физический ущерб - эта страховка покрывает травмы третьих лиц и технологический ущерб. [57]
  • Киберответственность - эта страховка защитит компании от любых судебных исков со стороны третьих лиц и штрафов со стороны регулирующих органов в отношении кибербезопасности. [58]
  • Директора и должностные лица - эта страховка защищает баланс и активы компании, защищая компанию от плохого управления или незаконного присвоения активов. [58]

Благодаря технологии, встроенной в автономные транспортные средства, эти беспилотные автомобили могут передавать данные в случае автомобильной аварии. Это, в свою очередь, активизирует администрирование претензий и их работу. Снижение уровня мошенничества также предотвратит любое мошенническое инсценирование дорожно-транспортных происшествий, записывая мониторинг автомобиля каждую минуту на дороге. [59] Ожидается, что ADAS оптимизирует страховую отрасль и ее экономическую эффективность с помощью технологий, способных бороться с мошенническими действиями людей. В сентябре 2016 года НАБДД опубликовало Федеральную политику в отношении автоматизированных транспортных средств, в которой описывается политика Министерства транспорта США в отношении высокоавтоматизированных транспортных средств (HAV), которые варьируются от транспортных средств с расширенными функциями систем помощи водителю до автономных транспортных средств .

Этические проблемы и текущие решения [ править ]

Смотрите также: Ответственность за беспилотный автомобиль и Tesla Autopilot § Смертельные аварии

В марте 2014 года Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) Министерства транспорта США объявило, что к маю 2018 года потребует, чтобы все новые автомобили весом менее 10 000 фунтов (4500 кг) имели камеры заднего вида. Закон Камерона Гулбрансена о безопасности перевозки детей 2007 года. Закон назван в честь двухлетнего Камерона Гулбрансена. Отец Кэмерона подкатил к нему свой внедорожник, когда он не увидел малыша на подъездной дорожке к семье [60]

Развитие автономного вождения сопровождается проблемами этического характера. Самая ранняя моральная проблема, связанная с автономным вождением, может быть датирована еще возрастом тележек. Проблема тележки - одна из самых известных этических проблем. Представленная английским философом Филиппа Фут в 1967 году проблема с тележкой заключается в том, что в ситуации, когда тормоз тележки не работает, а перед тележкой находятся пять человек, водитель может ехать прямо, убив пятерых впереди, или повернуть на боковая колея убивает одного пешехода, что должен делать водитель? [61]До появления автономных транспортных средств проблема троллейбусов оставалась этической дилеммой между утилитаризмом и деонтологической этикой. Однако по мере развития ADAS проблема тележки становится проблемой, которую необходимо решать с помощью программирования беспилотных автомобилей. Аварии, с которыми могут столкнуться автономные транспортные средства, могут быть очень похожи на те, что изображены в проблеме с тележкой. [62] Хотя системы ADAS делают автомобили в целом более безопасными, чем автомобили, управляемые людьми, аварии неизбежны. [62] Это поднимает такие вопросы, как «чьи жизни должны быть приоритетными в случае неизбежной аварии?» Или «Каков должен быть универсальный принцип для этих« алгоритмов аварий »?»

Многие исследователи работают над способами решения этических проблем, связанных с системами ADAS. Например, подход искусственного интеллекта позволяет компьютерам изучать человеческую этику, передавая им данные о человеческих действиях. [63] Такой метод полезен, когда правила не могут быть сформулированы, потому что компьютер может изучать и идентифицировать этические элементы самостоятельно, без точного программирования, является ли действие этичным. [64] Однако у этого подхода есть ограничения. Например, многие человеческие действия совершаются из инстинктов самосохранения, что реалистично, но не этично; передача таких данных в компьютер не может гарантировать идеального поведения компьютера. [65]Кроме того, данные, передаваемые в искусственный интеллект, должны быть тщательно отобраны, чтобы избежать нежелательных результатов. [65]

Другой известный метод - трехэтапный подход, предложенный Ноа Дж. Гудоллом. Этот подход в первую очередь требует создания системы с согласия производителей автомобилей, инженеров-транспортников, юристов и специалистов по этике, и ее следует установить прозрачно. [65] Второй этап позволяет искусственному интеллекту изучать человеческую этику, будучи привязанным к системе, установленной на первом этапе. [65] Наконец, система должна обеспечивать постоянную обратную связь, понятную людям. [65]

Будущее [ править ]

Интеллектуальные транспортные системы (ИТС) очень напоминают передовые системы помощи водителю, но эксперты считают, что ИТС выходит за рамки автоматического движения и включает любое предприятие, которое безопасно перевозит людей. [65] ИТС - это место, где транспортные технологии интегрируются с городской инфраструктурой. [66] Тогда это приведет к «умному городу». [66] Эти системы способствуют активной безопасности за счет повышения эффективности дорог, возможно, за счет увеличения пропускной способности в среднем на 22,5%, а не фактического количества. [66]Согласно исследованию, проведенному в 2008 году, усовершенствованные системы помощи водителю способствовали повышению активной безопасности. В системах ITS используется широкая система коммуникационных технологий, включая беспроводные и традиционные технологии, для повышения производительности. [65]

См. Также [ править ]

  • EuroFOT
  • Интеллектуальная транспортная система
  • Психология дорожного движения

Ссылки [ править ]

  1. ↑ Эпштейн, Зак (21.07.2016). «Автопилот Tesla с автопилотом Модель S с автопилотом спасает жизнь» . BGR . Проверено 26 августа 2016 .
  2. ^ Brookhuis, Карел А. де Вард, Дик Janssen, Вил H. (2001-06-01). Поведенческие последствия передовых систем помощи водителю - обзор . TU Delft Open. OCLC 1109841879 . CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  3. ^ а б Абдул Хамид, Умар Закир; Ахмад Закуан, Фахрул Рази; Зулкепли, Хайрул; Азми, Мухаммад Зульфакар; Замзури, Хайри; Абдул Рахман, Мохд Азизи; Закария, Мухаммад (2017-12-01). «Автономная система экстренного торможения с оценкой потенциального риска поля для смягчения лобового столкновения» . Конференция IEEE по системам, процессам и управлению 2017 г. (ICSPC) . С. 71–76. DOI : 10.1109 / SPC.2017.8313024 . ISBN 978-1-5386-0386-4. S2CID  3882240 .
  4. ^ a b c d e f g h i Гальвани, Марко (04.02.2019). «История и будущее помощи водителю». Журнал IEEE Instrumentation Measurement Magazine . 22 (1): 11–16. DOI : 10.1109 / MIM.2019.8633345 . ISSN 1941-0123 . S2CID 59600916 .  
  5. ^ Арена, Фабио; По, Джованни (24 января 2019 г.). «Обзор автомобильных коммуникаций» . Интернет будущего . 11 (2): 27. DOI : 10,3390 / fi11020027 .
  6. ^ a b c Шаут, Аднан; Колелла, Доминик; Авад, С. (28 декабря 2011 г.). «Современные системы помощи водителю - прошлое, настоящее и будущее». 2011 Седьмая Международная конференция по компьютерной инженерии (ICENCO'2011) : 72–82. DOI : 10.1109 / ICENCO.2011.6153935 . ISBN 978-1-4673-0731-4. S2CID  1622940 .
  7. ^ а б в «АДАС» . Mobileye . Проверено 1 августа 2020 .
  8. ^ "Continental строит новый завод по усовершенствованным системам помощи водителю в США" . Continental AG . 2020-02-06 . Проверено 10 октября 2020 .
  9. ^ «Расширенные системы помощи водителю (ADAS) Размер рынка, доля и анализ отрасли» . Fortune Business Insights . 2020-04-01 . Проверено 10 октября 2020 .
  10. ^ Мэйс, Келси (2020-04-04). "Какие автомобили имеют функции самоуправления на 2020 год?" . Cars.com . Проверено 10 октября 2020 .
  11. ^ «Автомобили с усовершенствованными системами безопасности - Подробный список автомобилей с функциями, которые помогают водителям избегать или смягчать столкновения» . Потребительские отчеты . 2020-05-08 . Проверено 10 октября 2020 .
  12. ^ a b Марк Воллрат; Шлейхер, Сюзанна; Гелау, Кристард (19 декабря 2010 г.). «Влияние круиз-контроля и адаптивного круиз-контроля на поведение при вождении - исследование на симуляторе вождения». Анализ и предотвращение несчастных случаев . 43 (3): 1134–1139. DOI : 10.1016 / j.aap.2010.12.023 . ISSN 0001-4575 . PMID 21376911 .  
  13. ^ Отчеты, Потребитель. «Руководство по адаптивному круиз-контролю» . Потребительские отчеты . Проверено 31 июля 2020 .
  14. ^ «Сиденье безопасности Cadillac XTS предупреждает водителей об опасности» . 2012-03-27.
  15. ^ a b c «Характеристики антиблокировочной системы тормозов с упрощенной техникой управления (Технический документ 830484) - SAE MOBILUS» . saemobilus.sae.org . Проверено 31 июля 2020 .
  16. ^ a b Эскандарян, Азим (2012), Эскандарян, Азим (ред.), «Введение в интеллектуальные транспортные средства», Справочник по интеллектуальным транспортным средствам , Лондон: Springer, стр. 1–13, DOI : 10.1007 / 978-0-85729- 085-4_1 , ISBN 978-0-85729-085-4
  17. ^ а б Фань, Чао; Он, Сиюань (2017-06-01). «Проекционный автомобильный дисплей с виртуальным изображением на основе микрозеркала». Микросистемные технологии . 23 (6): 1671–1676. DOI : 10.1007 / s00542-016-2955-7 . ISSN 1432-1858 . S2CID 113241711 .  
  18. ^ a b c Мартинелли, Нэнси С .; Сеоан, Ричард (1999-03-19). «Автомобильная система ночного видения». Термосенс ​​XXI . Международное общество оптики и фотоники. 3700 : 343–346. DOI : 10.1117 / 12.342304 . S2CID 110749370 . 
  19. ^ «Как работают камеры заднего вида» . HowStuffWorks . 2008-06-23 . Проверено 31 июля 2020 .
  20. ^ a b c d «Опасность слепых зон | Слепые зоны транспортных средств - отчеты потребителей» . www.consumerreports.org . Проверено 31 июля 2020 .
  21. ^ https://www.aa.co.nz/cars/motoring-blog/adas-explained-technology-to-improve-vehicle-safety/
  22. ^ a b c "Как работают системы предупреждения столкновений" . HowStuffWorks . 2009-04-22 . Проверено 31 июля 2020 .
  23. ^ a b Хильф, Клаус-Дитер; Матейс, Инго; Маусс, Якоб; Раух, Йохен (01.07.2010). «Автоматическое моделирование сценариев для разработки функции стабилизации бокового ветра» . Сборники материалов МФБ . 6-й Симпозиум МФБ по достижениям в автомобильном контроле. 43 (7): 768–772. DOI : 10.3182 / 20100712-3-DE-2013.00195 . ISSN 1474-6670 . 
  24. ^ a b c "Как работают системы круиз-контроля" . HowStuffWorks . 2001-01-15 . Проверено 31 июля 2020 .
  25. ^ Sahayadhas, Арун; Сундарадж, Кеннет; Муругаппан, Муругаппан (7 декабря 2012 г.). «Обнаружение сонливости водителя на основе датчиков: обзор» . Датчики . 12 (12): 16937–16953. DOI : 10.3390 / s121216937 . PMC 3571819 . PMID 23223151 .  
  26. ^ a b Джаббар, Ратеб; Аль-Халифа, Халифа; Харбече, Мохамед; Альхаджьясин, Ваэль; Джафари, Мохсен; Цзян, Шан (2018). «Обнаружение сонливости водителя в режиме реального времени для приложения Android с использованием методов глубоких нейронных сетей» . Процедуры информатики . 130 : 400–407. DOI : 10.1016 / j.procs.2018.04.060 . ISSN 1877-0509 . 
  27. ^ a b c "NEW CAR NET, руководство по новым автомобилям в Великобритании :: Новости Lexus - LS460 стал первым в мире в области профилактической безопасности :: Ссылки, информационный бюллетень, She Drives, галереи, автосалон, дорожные испытания, обзоры пользователей, ежедневные новости , Автомобильные видео, Характеристики, НОВОСТИ / ОБЗОРЫ, Первые впечатления, Болтовня, Блог " . 2007-09-27. Архивировано из оригинала на 2007-09-27 . Проверено 31 июля 2020 .
  28. ^ "Звуковая система предупреждения об электромобилях | Аналоговые устройства" . www.analog.com . Проверено 31 июля 2020 .
  29. ^ «США завершают работу над давно откладываемым правилом« тихих автомобилей », продлевая срок» . Рейтер . 2018-02-26 . Проверено 31 июля 2020 .
  30. ^ a b c «Как работает электронный контроль устойчивости» . HowStuffWorks . 2009-10-05 . Проверено 31 июля 2020 .
  31. ^ a b c «Подробное описание новых инновационных систем помощи водителю Volkswagen Arteon - часть 1: Emergency Assist - автоматическая помощь в чрезвычайных ситуациях» . Новости Volkswagen . Проверено 31 июля 2020 .
  32. ^ a b c "Системы предупреждения о лобовых столкновениях" . www.safercar.gov . Проверено 31 июля 2020 .
  33. ^ a b «Помощник по пересечению» . Новости Volkswagen . Проверено 31 июля 2020 .
  34. ^ а б Кобберт, Дж; Kosmas, K; Хан, TQ (14 ноября 2018 г.). «Безбликовая оптимизация дальнего света на основе моделирования загородного дорожного движения» . Исследования и технологии освещения . 51 (6): 922–936. DOI : 10.1177 / 1477153518810997 . ISSN 1477-1535 . S2CID 116176211 .  
  35. ^ а б в Facebook; Twitter; LinkedIn. "Как работают системы управления спуском с холма?" . Lifewire . Проверено 31 июля 2020 .
  36. ^ a b c «Как работает система управления троганием на подъеме» . HowStuffWorks . 2009-10-05 . Проверено 31 июля 2020 .
  37. ^ a b c Аноним (2016-10-17). «Интеллектуальная адаптация скорости (ISA)» . Мобильность и транспорт - Европейская комиссия . Проверено 31 июля 2020 .
  38. ^ a b [1] , «Система удержания полосы движения и система центрирования полосы движения», выпущенный 17 ноября 2011 г. 
  39. ^ Уордлоу, Кристиан (2019-07-08). «Жалоба технических специалистов: что такое система помощи при центрировании полосы движения и как она работает?» . Поездка по синей книге Келли . Проверено 31 июля 2020 .
  40. ^ a b c «Предупреждение о выезде с полосы движения» . www.safercar.gov . Проверено 31 июля 2020 .
  41. ^ a b Habenicht, Стефан; Победитель, Германн; Кость, Свен; Сассе, Фабиан; Корзенец, Питер (5 июля 2011 г.). «Система помощи при смене полосы движения, основанная на маневрах». Симпозиум по интеллектуальным транспортным средствам IEEE 2011 (IV) : 375–380. DOI : 10.1109 / IVS.2011.5940417 . ISBN 978-1-4577-0890-9. S2CID  9690965 .
  42. ^ «Помощь при смене полосы движения - припасы пятого уровня» . Проверено 31 июля 2020 .
  43. ^ a b c d "Датчики парковки: MyCarDoesWhat.org" . Моя машина что делает . Проверено 31 июля 2020 .
  44. ^ a b c d Фредрикссон, Рикард; Холанд, Ингве; Ян Цзикуан (04.06.2001). «Оценка новой системы защиты головы пешехода от травм с датчиком в бампере и подъемом задней части капота» . Варрендейл, Пенсильвания. Cite journal requires |journal= (help)
  45. ^ a b "Лобовое стекло и дворники с датчиком дождя | Автомобильные датчики дождя | Safelite" . www.safelite.com . Проверено 31 июля 2020 .
  46. ^ a b c «Первая в мире система кругового обзора на 360 градусов для автомобильных приложений» (PDF) . Fijitsu .
  47. ^ а б Рейна, Джулио; Джентиле, Анджело; Мессина, Арканджело (2015-04-03). «Мониторинг давления в шинах с помощью динамической модели оценки». Динамика системы автомобиля . 53 (4): 568–586. DOI : 10.1080 / 00423114.2015.1008017 . ISSN 0042-3114 . S2CID 53472315 .  
  48. ^ a b c d «Объяснение противобуксовочной системы» . HowStuffWorks . 2005-09-07 . Проверено 31 июля 2020 .
  49. ^ a b c "Лаборатория автомобильной электроники Клемсона: Системы распознавания дорожных знаков" . cecas.clemson.edu . Проверено 31 июля 2020 .
  50. ^ a b c Арена, Фабио; Пау, Джованни (24 января 2019). «Обзор автомобильных коммуникаций» . Интернет будущего . 11 (2): 27. DOI : 10,3390 / fi11020027 . ISSN 1999-5903 . 
  51. ^ «Департамент транспорта США предлагает правило видимости сзади для защиты детей и пожилых людей | Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA)» . 2010-12-03. Архивировано 14 июля 2014 года.
  52. ^ a b c "Добро пожаловать в ROSA P |" . rosap.ntl.bts.gov . Проверено 31 июля 2020 .
  53. ^ а б в г д https://www.pacts.org.uk/2019/09/pacts-launches-new-report-what-does-my-car-do/ https://www.pacts.org. uk / wp-content / uploads / What-does-my-car-do-2.1_.pdf
  54. ^ Хюттер, Джон (2020-05-15). «SAE International поддерживает общие рекомендации по терминологии ADAS» . Новости от ремонтников . Проверено 10 октября 2020 .
  55. ^ Voelk, Том (2020-10-08). «Новые функции безопасности в автомобилях (или просто новые для вас)» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 10 октября 2020 .
  56. ^ GmbH, finanzen net. «InfoComm публикует прогноз AV-индустрии и анализ тенденций для Северной и Южной Америки | Markets Insider» . market.businessinsider.com . Проверено 1 августа 2020 .
  57. ^ a b «Страхование беспилотных транспортных средств и самоуправляемых автомобилей» . Основатель Shield . 2019-07-23 . Проверено 1 августа 2020 .
  58. ^ a b «Страхование киберответственности» . Основатель Shield . Проверено 1 августа 2020 .
  59. ^ "Низкая оценка предотвращения столкновений по страхованию споров фирм, занимающихся автономными транспортными средствами" . Журнал претензий . 2020-06-09 . Проверено 1 августа 2020 .
  60. ^ «НАБДД объявляет окончательное правило, требующее технологии задней видимости | Национальная администрация безопасности дорожного движения» (PDF) . 2014-03-31.
  61. ^ Томсон, Джудит Джарвис (1985). «Проблема тележки». Йельский юридический журнал . 94 (6): 1395–1415. DOI : 10.2307 / 796133 . ISSN 0044-0094 . JSTOR 796133 .  
  62. ^ a b Нюхольм, Свен; Смидс, Джилл (2016-11-01). "Этика алгоритмов аварий для самоуправляемых автомобилей: прикладная проблема тележки?" . Этическая теория и нравственная практика . 19 (5): 1275–1289. DOI : 10.1007 / s10677-016-9745-2 . ISSN 1572-8447 . 
  63. ^ Рассел, Стюарт Дж. (Стюарт Джонатан), автор. (Июль 2019 г.). Искусственный интеллект: современный подход . ISBN 978-0-13-461099-3. OCLC  1124776132 .CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  64. ↑ Гудолл, Ноа Дж. (1 января 2014 г.). «Принятие этических решений при автокатастрофах». Отчет об исследованиях в области транспорта: журнал Совета по исследованиям в области транспорта . 2424 (1): 58–65. arXiv : 2010.16309 . DOI : 10.3141 / 2424-07 . ISSN 0361-1981 . S2CID 110782698 .  
  65. ^ a b c d e f g Цугава, Садаюки (01.01.2006). «ТЕНДЕНЦИИ И ПРОБЛЕМЫ В СИСТЕМАХ БЕЗОПАСНОЙ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЯМ: прием водителей и помощь пожилым водителям» . Исследование IATSS . 30 (2): 6–18. DOI : 10.1016 / S0386-1112 (14) 60165-5 . ISSN 0386-1112 . 
  66. ^ a b c Левицки, Войцех; Станкевич, Богуслав; Олежарц-Вахба, Александра А. (2019-11-14), «Роль интеллектуальных транспортных систем в развитии идеи умного города», « Достижения в области интеллектуальных систем и вычислений» , Cham: Springer International Publishing, стр. 26– 36, DOI : 10.1007 / 978-3-030-35543-2_3 , ISBN 978-3-030-35542-5

Внешние ссылки [ править ]

  • Институт страхования дорожной безопасности ( Driver Assist Technologies) (IIHS)