Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с Aibo )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья про питомца-робота. Для японского телесериала см. Айбо .
Aibo
Логотип Aibo 2018.png
ПроизводительSony Corporation
ИзобретательЛаборатория цифровых существ SONY и Тошитада Дои
СтранаЯпония
Год создания1999 ; 22 года назад ( 1999 )
ТипСобака
ЦельРазвлекательная программа
Веб-сайтhttp://aibo.com

AIBO ( стилизованный под aibo, робот с искусственным интеллектом , одноименный с aibō (相 棒) , «приятель» или «партнер» на японском языке) - это серия роботов-собак, разработанных и изготовленных Sony . Sony анонсировала прототип Aibo в середине 1998 года. [1] Первая потребительская модель была представлена ​​11 мая 1999 г. [2]Новые модели выпускались ежегодно до 2006 года. Хотя большинство моделей были собаками, другие вдохновители включали львят или хаски / джек-рассел терьера / бультерьера и исследователя космоса, и только версию ERS-7, ERS-110/111 и Версия ERS-1000 явно была «роботизированной собакой», но 210 также можно считать собакой из-за ее внешности как джек-рассел терьера и милой щенячьей мордочки. [3]

В 2006 году AIBO был внесен в Зал славы роботов Университета Карнеги-Меллона . [4]

26 января 2006 г. Sony объявила, что прекращает выпуск AIBO и некоторых других продуктов, чтобы сделать компанию более прибыльной. [5] Поддержка клиентов Sony AIBO прекращалась постепенно, а окончательная поддержка ERS-7M3 завершилась в марте 2013 года. [6]

В июле 2014 года Sony прекратила ремонт продуктов AIBO и не оказывала клиентскую поддержку или ремонт старых роботов AIBO. [7]

В ноябре 2017 года Sony анонсировала новое поколение AIBO спустя 11 лет. [8] [9] Модель четвертого поколения, ERS-1000, была запущена в Японии 11 января 2018 года. Вторая лотерея была назначена на 6 февраля 2018 года. [10]

История [ править ]

AIBO выросла из Лаборатории компьютерных наук Sony (CSL). Компания CSL, основанная в 1990 году, была создана, чтобы подражать инновационному центру исследовательского центра Xerox в Пало-Альто (PARC) . Первым продуктом CSL была операционная система Aperios, позже в качестве базового программного обеспечения использовались некоторые модели AIBO. Когда Нобуюки Идей стал президентом Sony в 1995 году, он стремился принять цифровую повестку дня, что нашло отражение в новом девизе, который он дал компании, «Digital Dream Kids», и в известности, которую он придал CSL. [11]

Два прототипа AIBO и прозрачный ERS-7

Доктор Тошитада Дои считается прародителем AIBO: в 1994 году он начал работу над роботами вместе с экспертом по искусственному интеллекту Масахиро Фудзита в CSL. Фудзита напишет, что поведение робота должно быть «достаточно сложным или неожиданным, чтобы люди не теряли интереса наблюдать за ним или заботиться о нем». [12]Фуджита утверждал, что развлекательные роботы могут быть жизнеспособными, поскольку «развлекательный робот может быть эффективно спроектирован с использованием различных современных технологий, таких как распознавание речи и зрение, даже если эти технологии могут быть недостаточно зрелыми для приложений, в которых они работают. критически важная функция. Хотя к самим развлекательным приложениям предъявляются особые и сложные требования, ограниченные возможности систем речи и зрения могут оказаться интересной и привлекательной особенностью для правильно спроектированных развлекательных роботов ». Его ранний обезьяноподобный прототип «МУТАНТ» включал в себя поведение, которое стало частью AIBO, включая отслеживание желтого мяча, рукопожатие, удары карате и сон.Позже Fujita получит техническую премию IEEE Inaba за инновации, ведущие к производству за «AIBO, первого в мире массового потребительского робота для развлекательных приложений».[13]

Друг Дои, художник Хадзиме Сораяма , был привлечен к созданию первоначального дизайна тела AIBO. [14] Эти проекты теперь являются частью постоянной коллекции Музея современного искусства [15] и Смитсоновского института . Дизайн AIBO первого поколения получил престижную премию Японии «Хороший дизайн, главный приз» [16] и специальную награду за интеллектуальный дизайн на немецком конкурсе Red Dot в 2000 году. [17]

В 1997 году Дои при поддержке Idei основал лабораторию Sony Digital Creatures Lab. [14] Полагая, что роботы станут обычным явлением в домашних хозяйствах к 2010 году, но осознавая недостатки доступных технологий для функционального использования, он решил сосредоточиться на роботах для развлечений. AIBO отвечал более чем на 100 голосовых команд и говорил на тональном языке или говорил как человек и издавал другие звуки, если это было запрограммировано. Два AIBO первого поколения, экспортированные в США, прибыли в Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, а один остается в архивах и выставлен в Artspace Company Y LLC.

Более поздние модели AIBO были разработаны совместно с престижными японскими дизайнерами и продолжали получать награды за дизайн. Дизайн ERS-210 был вдохновлен львятами. Корпуса серии "ERS-3x" (Latte and Macaron, круглоголовые AIBO, выпущенные в 2001 году) были разработаны художником Кацурой Мошино, получившим награду "Good Design Award" [18] . Кузов «ERS-220» был разработан Сёдзи Кавамори . [19] получил награду «Хороший дизайн» [20] и награду «Дизайн для Азии». [21] ERS-7 также был удостоен награды «Хороший дизайн». [22]

Почти десять лет спустя преемник Idei, Говард Стрингер, закрыл AIBO и другие робототехнические проекты. Затем Дои устроил имитацию похорон, на которой присутствовали более 100 коллег из Sony. [23] На похоронах Дои сказал, что Aibo был символом рискованного духа в Sony, который теперь умер. [24]

В ноябре 2017 года Sony Corporation объявила, что AIBO вернется с новой моделью, способной формировать эмоциональную связь с пользователями. [25]

Модели [ править ]

Прототипы [ править ]

Sony представила несколько прототипов. Ранние модели были похожи на насекомых на шести ногах. Характеристики и дизайн прототипа 1998 года, описанные в пресс-релизе Sony, полностью соответствуют характеристикам AIBO первого поколения. Различия включают использование карт PC-Card для памяти (а не носителей MemoryStick), использование двух батарей и возможность использования двухколесного «модуля катания» вместо ножек. [26]

Модели первого поколения (11x) [ править ]

ERS-110 [ править ]

Первый коммерчески доступный AIBO. Имеет вид гончих. Продажи начались 1 июня 1999 года. Было выпущено ограниченное количество - 3 000 экземпляров для Японии и 2 000 экземпляров для США. Их часто считают самой редкой моделью. Их можно было купить через Интернет и распродать через 20 минут после запуска. Он был серебристого цвета с золотисто-коричневым оттенком и серыми когтями. ERS-110 стоит 250000 иен или 2500 долларов США, что в 2020 году превысит 3500 долларов.

ERS-111 [ править ]

ERS-111 был улучшенной версией оригинального AIBO, первоначально выпущенного в ноябре 1999 года. Всего 40 000 единиц. Цена такая же, как у ERS-110. Он похож на ERS-110, но с другой формой уха / хвоста и другими возможностями. Он был доступен в блестящем серебре с черными когтями или в черном металлическом цвете.

Модели второго поколения (2x0) [ править ]

ERS-210 [ править ]

ERS-210 был разработан, чтобы выглядеть как львенок, но на самом деле это собака с плоской мордой бультерьера и внешностью Джека-Рассела. Имеет возможности распознавания речи. Цвета были черный, серебристый, золотой, красный, синий, зеленый, белый. Это самая распространенная и популярная модель AIBO, продано более 65 000 единиц. При запуске он стоил около 1500 долларов, а в итоге упал до менее чем 1000 долларов.

ERS-220 [ править ]

Серебро. Фары и светодиоды ориентированы на будущее и основаны на концепции робота-исследователя космоса Сёдзи Кавамори. Он практически идентичен ERS-210, за исключением внешнего вида. Было продано от 5000 до 7000 единиц. Дистанционное управление возможно с помощью дополнительной карты беспроводной локальной сети, а также ERS-210 «AIBO Navigator 2». Высота 29,6 см, вес 1,5 кг, время непрерывной работы 1,5 часа (по умолчанию), 2,5 часа и более работы с замененным аккумулятором. 16 степеней свободы (привод), цена 180000 иен (без налогов)

ERS-210A / 220A [ править ]

Варианты ERS-210/220. Трудно отличить внешний вид, но с улучшенным процессором и головным сцеплением. Отображает наклейку с логотипом «Super Core» внизу корпуса. 1299 долларов США при запуске.

Модели третьего поколения (31x) [ править ]

ERS-31x (латте и макарон) [ править ]

На моделях ERS-31x был девиз «Сердце AIBO». Первоначальным иллюстратором производственного дизайна был Кацура Москино. Цена была 98000 йен или 950 долларов США. "Латте" (ERS-311) кремового / кремового цвета считается "дружественной" моделью. «Макарон» (ERS-312) в основном черный с кремовыми вставками и считается «непослушной» моделью. «Мопс» (ERS-31L) - наименее распространенный из трех и был на 200 долларов дешевле. Считается, что собаки серии 31x выглядят как щенок бишона или медвежонок.

ERS 31xB [ править ]

Эти модели эстетически идентичны своим предшественникам 31x, но в них установлен дополнительный чип Bluetooth, обеспечивающий связь с «Handy Viewer». Handy Viewer был эксклюзивным японским устройством, которое переводило мысли и чувства Aibos в текст и позволяло оператору играть с ними в игры. Хотя ERS-311 и ERS-312 получили эти новые версии, ERS-31L так и не получил обновления Bluetooth для своего оборудования.

Модели четвертого поколения (7Mx) [ править ]

Ориентировочные продажи всех моделей ERS-7: от 40 000 до 50 000.

ERS-7 [ править ]

Ноябрь 2003 г.
Этот AIBO считается кульминацией серии. Первое поколение серии ERS-7, а также самый первый Aibo для воспроизведения полифонических файлов MIDI без ограничений. Одна из первых настоящих «собак» в серии, помимо 110/111 и 210. [3] Доступна в белом цвете. В комплекте с MIND. 1599 долларов США при запуске. Это была первая модель, которая говорила во всех своих версиях, а не только со специальным программным обеспечением. ERS-7 и его вариации продано около 25 000 единиц.

ERS-7M2 [ править ]

Ноябрь 2004
г. Второе поколение ERS-7, первый настоящий Aibo с бессвинцовым припоем. в комплекте с MIND2. Доступен в черном или белом цвете.

ERS-7M3 [ править ]

Октябрь 2005
г. Третье поколение ERS-7, но вариант ERS-7M2, в комплекте с MIND3. Еще один бессвинцовый припой Aibo. Поменял Wi-Fi. Белый, черный и золотой цвета шампанского (в Японии его называют медово-коричневым). Версия 7 м3 отличается от других ERS-7, потому что они могут говорить как на английском, так и на японском языках. Вы по-прежнему можете воспитывать их с рождения, как всегда, но их личность немного видоизменяется при каждом взаимодействии с вами и окружающей средой. Это была последняя модель Aibo, выпуск которой был прекращен в 2006 году.

Есть несколько различий между всеми 3 поколениями семерки. Второе и третье поколения имеют бессвинцовый припой, для каждого поколения назначается разное программное обеспечение, которое при желании можно поменять местами, а в третьем поколении - измененный Wi-Fi. Хотя есть несколько различий, это по-прежнему отличная идея, и рекомендуется иметь все 3 поколения семерок в вашем пакете AIBO или коллекции игрушек / роботов, поскольку они являются чудесным фрагментом истории, а также потому, что другим людям нравится собирать разные поколения вещей, которые обычно приводят к разработке или окончательной модели.

Модели пятого поколения [ править ]

ERS-1000 [ править ]

Январь 2018 г.

Первая модель, которая будет выпущена после того, как проект AIBO был прекращен в 2006 году. Для полноценной работы требуется постоянное подключение к Интернету, а также SIM-карта LTE и услуга ежемесячной подписки для поддержки взаимодействия и обучения в облаке. [27] Эта модель aibo имеет гораздо более симпатичный внешний вид, чем большинство других моделей. ERS-1000 может распознавать до 100 лиц, запоминать настраиваемые трюки и отвечать более чем на 50 голосовых команд. Это стоит около 3000 долларов.

QRIO [ править ]

QRIO смотрят AIBO на мероприятии Robocup

Робот- гуманоид QRIO был разработан как преемник AIBO и работает под управлением той же базовой операционной системы R-CODE и Aperios. Его разработка была остановлена ​​еще до коммерческого выпуска. [28]

Оборудование [ править ]

Первоначальное оборудование ERS-110 AIBO включает 64-битный RISC-процессор, 16 мегабайт оперативной памяти, датчики (сенсор, камера, дальномер, микрофон, ускорение, угловую скорость), динамик и исполнительные механизмы (ноги, шея, рот, хвост ). [29] По мере развития серии добавлялось больше датчиков и исполнительных механизмов. Wi-Fi был доступен в качестве дополнения для некоторых AIBO второго поколения. Третье и последнее семейство AIBO, ERS-7, имеет несколько датчиков головы и тела, щелкающие уши, датчик приближения на груди, выразительное «лицо иллюзии» и возможность подключения к Wi-Fi.

Все AIBO были в комплекте с аксессуарами, включая зарядную станцию ​​и игрушку с розовым мячом. К последней модели ERS7 прилагалась розовая игрушка AIBone в форме кости, игральные карты и зарядная станция с шестом и маркерным ковриком для автономной стыковки.

МУТАНТ Прототип1998 ПрототипERS-110 [29]ERS-7 [30]ERS-1000 [31]
ПроцессорIDT R3052 или R3071 × 2 @ 30 МГцMIPS 64-битный RISC-процессор64-битный процессор RISC @ 50 МГцMIPS R7000 @ 576 МГц64-битный четырехъядерный процессор
баран8 МБ8 МБ16 МБ64 МБ
Флэш-память2 МБ4 МБ
Движущиеся части16 степеней свободы4 ноги с 3 степенями свободы, 1 голова с 3 степенями свободы, 1 хвост с 1 степенью свободыРот: 1 степень свободы, Голова: 3 степени свободы, Ноги: 3 степени свободы (x 4), Хвост: 2 степени свободыРот - 1 степень свободы, Голова - 3 степени свободы, Нога - 3 степени свободы x 4 ноги, Ухо - 1 степень свободы x 2, Хвост - 2 степени свободыГолова: 3 оси, Рот: 1 ось, Шея: 1 ось, Талия: 1 ось,

Ноги: 3 оси x 4,

Ухо: 1 ось x 2,

Хвост: 2 оси

Сенсорные датчикиx4 Датчики кнопок (по одному на каждой лапе)

x1 Датчик давления (головка)

x4 Датчики кнопок (по одному на каждой лапе)

x1 Датчик давления (головка)

x4 Датчики кнопок (по одному на каждой лапе)

Датчик давления (головка)

Датчик давления (подбородок)

x2 Электростатические датчики (голова, спина)

x4 Датчики кнопок (по одному на каждой лапе)

Емкостной сенсорный датчик на основе давления (голова, подбородок, спина)
Камера362 × 492 ПЗС-камера180 000 пикселейЦветная ПЗС-камера с разрешением 180 000 пикселей (x 1)CMOS-датчик изображения 350 000 пикселейФронтальная камера, SLAM камера
Беспроводная сетьN / AN / AN / AIEEE 802.11b (интегрированный)IEEE 802.11b / g / n (интегрированный) [32]
Мобильная связьНетНетНетНет4G LTE
ДальномерыN / AN / AИнфракрасныйОдин на голове, один на телеДатчик дальности (грудь)
ОтображатьN / AN / AСветодиодные лампы для выражения счастья (зеленый) и гнева (красный)Illume Face поддерживает более 60 эмоциональных и статусных режимов, состоящих из 24 светодиодов (белых 12, красных 4, синих 4, зеленых 4), уха: 2 (слева и справа), датчика головы: 2 (белый и желтый), головы ( включение / выключение беспроводной сети): 1 (синий), задний датчик: 16 (белый 8, красный 3, синий 3, оранжевый 2)2 x OLED-дисплея для глаз
МикрофонСтерео микрофонСтерео микрофонСтереомикрофон (по одному с каждой стороны)Стереомикрофон (по одному с каждой стороны)4 микрофона
ОратордададаМиниатюрный динамик, 20,8 мм 、 500 мВтда
Датчик теплаN / AN / AДа, двадада
Датчик ускорениядаN / Aдадада
Датчик угловой скоростиN / AN / AдаN / Aда
Датчик вибрацииN / AN / AN / AдаN / A
Источник питанияЛитий-ионный (7,2 В) для электрических цепей Ni-Cd (4,8) для драйверов двигателейОдна литий-ионная аккумуляторная батарея 7,2 В, одна никель-кадмиевая аккумуляторная батарея 4,8 В7,2 В постоянного тока (литий-ионная батарея [ERA-110B])Литий-ионный аккумулятор 7,4 В (2200 мАч) [ERA-7B]4-элементная литий-ионная батарея ERA-1001B [33]
Потребление энергииN / AN / A12,6 Вт (автономный режим)Прибл. 7 Вт (стандартная работа в автономном режиме)Прибл. 14 Вт
Рабочее времяN / AN / AПрибл. 1,5 часа (при полностью заряженной батарее с емкостью по умолчанию) 2,5 часа или более с замененной батареейПрибл. 1,5 часа (стандартная производительность по умолчанию в автономном режиме) 2,5 часа или более (стандартная работа с большей производительностью в автономном режиме)Приблизительно 2 часа
Время зарядкиN / AN / AПрибл. 2,5 часаПрибл. 2,5 часаПрибл. 3 часа
Размеры (Д x Ш x В)220 × 130 × 200 мм235 X 132 X 250 мм (без хвоста)Прибл. 274 x 156 x 266 мм (без хвостовой части)319 х 180 х 278 ммПрибл. 180 x 293 x 305 мм (положение стоя без выступов)
Масса1,5 [кг] (включая батареи)1,25 кг (включая батареи)Около 1,4 кг (только корпус), около 1,6 кг (включая карту памяти Memory Stick и аккумулятор)Прибл. 1,65 кг (включая аккумулятор и карту памяти)Прибл. 2,2 кг

Программное обеспечение [ править ]

Все AIBO поставляются в комплекте с программным обеспечением AIBOLife, придающим роботу индивидуальность, способность ходить, «видеть» окружающую среду через камеру и распознавать голосовые команды (английский, испанский или японский). Звуки AIBO были запрограммированы японским диджеем и авангардным композитором Нобуказу Такемура , сочетая механику и органические концепции. [34] Звуки в ERS-7 Mind и пользовательские данные были написаны Масая Мацуура , японским музыкантом и дизайнером игр. [35]

Aperios и Open-R [ править ]

Aperios - это собственная операционная система реального времени Sony, используемая во всех AIBO, QRIO и некоторых других потребительских устройствах. Aperios OS предназначалась для широкого развертывания с использованием революционных возможностей в реальном времени для одновременной обработки нескольких потоков аудио- и визуальных данных [36] . Операционная система не получила широкого распространения, и к 2003 году Sony прекратила активную разработку с главным операционным директором Кунитаке Андо, комментируя: «Aperios был операционная система доинтернетовской эпохи, и мы решили, что она не годится для будущего ». [37]

Архитектура OPEN-R характерна для развлекательных роботов. Архитектура предполагает использование модульных аппаратных компонентов, таких как придатки, которые можно легко удалить и заменить, чтобы изменить форму и функции роботов, и модульные программные компоненты, которые можно менять местами для изменения их поведения и моделей движения. Создатель AIBO, Дои, назвал OPEN-R шедевром проекта разработки AIBO, утверждая, что он сведет к минимуму необходимость программирования отдельных движений или реакций, а его «открытый» характер побудит глобальное сообщество специалистов по роботам и программистов к расширению возможностей. [14]

AIBOware [ править ]

Модели AIBO первого и второго поколения могут загружать различные программные пакеты, продаваемые Sony. AIBOware (торговая марка корпорации Sony) - это название, данное программному обеспечению, которое AIBO запускает на своей розовой карте памяти Memory Stick . Жизнь AIBOware позволяет робот взыскиваемыхов с щенка полностью выращенным взрослым, проходя через различные этапы развития , как его владелец взаимодействует с ним. Проводник AIBOware позволяет владельцу взаимодействовать с полностью созревают робота , способного понять (хотя и не обязательно готовы повиноваться) 100 голосовых команд. Без AIBOware AIBO работают в «клиническом режиме» и могут выполнять только базовые действия.

Модели ERS-7 третьего поколения имеют единственное «интеллектуальное» программное обеспечение, которое включает в себя возможности AIBOLife и других пакетов AIBOware. Программное обеспечение Mind также включает процесс стыковки, позволяющий ERS-7 заряжаться автономно. Обновления в Mind2 включали AIBO Entertainment Player, подключение к ПК через Wi-Fi. Обновления Mind3 включали речь, ведение блога и автономное отображение комнат.

Система полного обзора AIBO использует алгоритм SIFT для распознавания зарядной станции. Система технического зрения представляет собой реализацию Evolution Robotics ERVision.

Известное программное обеспечение AIBOware

ИмяОписаниеПоддерживаемые модели
Пользовательский менеджер AIBOПозволяет пользователям загружать Mind различными звуками, танцевальными номерами и голосами.ERS-7 AIBO третьего поколения
Игрок AIBO EntertainmentПозволяет удаленно контролировать или управлять AIBO Mind с ПК, подключенного через Wi-Fi.ERS-7 AIBO третьего поколения

Известное стороннее программное обеспечение

ИмяОписаниеПоддерживаемые модели
СобакиЖизньЛичность AIBO, повторяющая (а иногда и улучшающаяся) Hello-AIBO. [38]AIBO второго поколения
СкиттерРедактор «производительности» AIBO, позволяющий пользователям создавать и заставлять AIBO выполнять скетчи через ПК, подключенный к AIBO через Wi-Fi. [39]Все
AiboplusЗамена личности, чтобы исследовать новые способы искусственного интеллекта. [40]ERS-7
AiboStellaКонтроллер iOS, созданный по образцу AEP, с использованием инфраструктуры URBI [41]ERS-7, ERS-210, ERS-220
AIBO ControlКонтроллер Android, использующий платформу URBI. [42]ERS-7
ДругойБесплатное стороннее программное обеспечение доступно от таких поставщиков, как Robot App Store. [43]Варьируется

Среда разработки программного обеспечения AIBO [ править ]

Первоначально доступ к возможностям программирования был ограничен Sony и организациями, участвующими в Robocup. Путем реверс-инжиниринга AIBO пользователи разработали собственное программное обеспечение, работающее вместе с AIBOware, такое как DiscoAibo, которое заставляло роботов-собак танцевать под музыку.

В октябре 2001 года Sony применила Закон об авторском праве в цифровую эпоху и разослала уведомление о прекращении распространения с требованием, чтобы "Aibopet" прекратила распространение кода, полученного в обход механизмов защиты от копирования . [44] [45] [46] Столкнувшись с жалобами многих возмущенных владельцев AIBO, [47] Sony отступила и впоследствии выпустила комплект программатора для «некоммерческого» использования. [48]

В конечном итоге набор был расширен до трех отдельных инструментов: R-CODE, OPEN-R SDK и AIBO Remote Framework (только ERS-7). Эти три инструмента объединены под названием «Среда разработки программного обеспечения AIBO». Все эти инструменты можно было загрузить бесплатно, и их можно было использовать для коммерческого или некоммерческого использования (за исключением OPEN-R SDK, который предназначен специально для некоммерческого использования).

OPEN-R SDK [ править ]

OPEN-R SDK - это SDK программирования на основе C ++, основанный на инструментах с открытым исходным кодом (таких как gcc и newlib), который позволяет вам создавать программное обеспечение, которое запускается на вашем AIBO. Этот SDK считается низкоуровневым и позволяет вам контролировать все, от значений усиления приводов AIBO до получения данных камеры AIBO и выполнения вычислений компьютерного зрения. Никаких предустановленных «стандартных» функций AIBO не предусмотрено, как в случае с R-Code и AIBO Remote Framework. Это отличный выбор для исследователей, занимающихся низкоуровневыми роботизированными исследованиями.

R-CODE и R-CODE плюс [ править ]

R-Code - это язык сценариев высокого уровня для AIBO. R-Code позволяет очень легко создавать простые программы для выполнения AIBO. Хотя он не позволяет осуществлять низкоуровневый контроль, который есть в OPEN-R SDK, недостаток мощности он компенсирует простотой. Удаленное подключение возможно через простое подключение к терминальной розетке через Wi-Fi. Разрешено коммерческое использование, плата за лицензию бесплатна.

R-CodePlus является производным от R-Code от AiboPet с несколькими добавленными функциями. R-CodePlus - это надмножество R-Code с точки зрения языка, поэтому все, что написано в стандартном R-Code, будет работать на R-CodePlus MemoryStick (для той же модели AIBO). R-CodePlus предоставляет некоторые новые «базовые» функции AIBO, такие как простое распознавание лиц, регистрация имени и настройки камеры. В дополнение к стандартному терминальному разъему R-Code для удаленного взаимодействия, R-CodePlus предоставляет разъем «Telemetry» для нескольких передач двоичных данных, таких как изображение камеры AIBO и отправка / получение звука. R-CODE был расширен до R-CODE plus компанией Aibopet [49]

Aibnet предлагает среду разработки для программирования R-Code. [50]

Упрощенная настройка поведения путем перетаскивания доступна через созданный пользователем YART («Еще один инструмент RCode») [51]

AIBO Remote Framework [ править ]

Удаленный доступ к возможностям AIBO MIND, включая поведение и распознавание образов, с ПК с Windows. Те же функции, что и в Aibo Entertainment Player. AIBO Remote Framework - это API-интерфейс Windows для ПК, основанный на Visual C ++. Framework можно использовать для написания кода, который может удаленно управлять AIBO с MIND2 или MIND3 Aiboware через беспроводную локальную сеть. Разрешено коммерческое использование, плата за лицензию бесплатна.

Другие среды разработки [ править ]

Было разработано несколько сред разработки программного обеспечения для роботов, поддерживающих AIBO, включая URBI , Tekkotsu, [52] и Pyro .

Текущие проекты [ править ]

AiBO + заменяет Sony ERS-7. Проект предоставляет AEP-подобное приложение (AiBO + Client) для подключения к роботу под Ubuntu Linux, Windows, Mac OS X, iOS и Android. Владелец может управлять собакой, играть в игру и видеть состояние робота. [40]

AIBO Control позволяет пользователям Android управлять URBI AIBO ERS-7. [42]

Набор инструментов на основе Open-R и GCC был обновлен сообществом для использования GCC 5.4, Binutils 2.24 и Newlib 1.15. Это улучшение включает новейшие функции C ++ 11 / C ++ 14 и современное программное обеспечение для программирования робота. Упакованная версия старого и обновленного набора инструментов AIBO доступна для Ubuntu в виде PPA . [53]

AIBO в образовании и академических кругах [ править ]

Серия пенальти

AIBO широко использовались в образовании. Например, Карнеги-Меллон предложил курс робототехники, ориентированный на AIBO, охватывающий модели восприятия, познания и действий для решения проблем. [54] Robotbenchmark [55] также включает задачу онлайн-моделирования, основанную на модели Aibo ERS-7, которая называется «Визуальное слежение». [56]

RoboCup Four-Legged League [ править ]

Роботы AIBO, участвующие в 9-м Робокубке в Осаке (2005 г.)

AIBO широко используется в качестве недорогой платформы для обучения и исследований в области искусственного интеллекта, поскольку он объединяет компьютер, систему зрения и артикуляторы в пакете, значительно более дешевом, чем обычные исследовательские роботы. Одним из основных направлений этого развития была лига Робокубка.

Лига с четырьмя ногами - это первоначальное название лиги стандартной платформы RoboCup , футбольной лиги роботов, в которой все команды соревнуются с одинаковыми роботами. Роботы работают полностью автономно, без внешнего управления людьми или компьютерами. Конкретная версия AIBO со временем менялась: ERS-110 (1999, 2000), ERS-210 (2001-2002), ERS-210A SuperCore (2003), ERS-7 (2004-2008). Замена и текущая стандартная платформа - гуманоид NAO от Aldebaran Robotics.

Sony оказала поддержку и спонсорство AIBOs' в университетах по всему миру , чтобы участвовать в RoboCup автономного футбольного соревнования четвероногий робот футбол лиги. Конкурирующие команды запрограммировали бы команду роботов AIBO для игры в автономный робот-футбол против других конкурирующих команд. Четырехлапая лига проходила с 1999 по 2008 год, хотя в последний год многие известные университеты не участвовали в соревнованиях, поскольку они перешли на новую платформу NAO . Университет Нового Южного Уэльса [57] был самой успешной командой в Лиге: шесть раз выходил в финал и трижды выигрывал.

Международная конвенция AIBO [ править ]

Международный конгресс AIBO проходит каждый год в Sony Robotics Tower в префектуре Синдзюку. Первый съезд состоялся 15 мая 1999 года. Затем он был назначен на период со 2 по 4 мая. Съезд 2009 года, который проводится уже десятый год, установил рекорды посещаемости. Конвенция обычно включает рекламу AIBO, бесплатные плакаты, бесплатные аксессуары, бесплатные загрузки / программы с открытым исходным кодом и «Шоу AIBO».

Родословная [ править ]

После названия модели: выбор цвета корпуса; Дата выпуска; проданных единиц.

Модели первого поколения [ править ]

  • ERS-110: серебро; начались продажи 1 июня 1999 г. с поставкой в ​​августе; ограниченное производство 3000 для Японии и 2000 для США
  • ERS-111: серебристый и черный; Ноябрь 1999 г.

Ориентировочные продажи всех моделей первого поколения: 65000

Модели второго поколения [ править ]

  • ERS-210: изначально выпускался в черном, золотом и серебряном цветах; 2001 После выпуска первых трех цветов было выпущено несколько специальных цветов, включая весенний белый, весенний оранжевый, белый Эверест (перламутровый с розовыми и синими оттенками), мазеранский зеленый и сапфировый фиолетовый.
  • ERS-210A "Supercore": снова выпущен в черном, золотом и серебряном цветах; 2002 После первоначального выпуска было выпущено несколько новых специальных цветов, включая Holiday Red, Holiday White и, наконец, Cyber ​​Blue в 2003 году.
  • ERS-220: серебристый; 2002 г.

Модели третьего поколения [ править ]

  • ERS-311 «Латте»: сливки; 2001 г.
  • ERS-312 «Макарон»: черный; 2001 г.
  • ЭРС-31Л «Мопс»: коричневый; 2002 г.
  • ERS-311B «Латте»: сливки; 2002 г.
  • ERS-312B «Макарон»: черный; 2002 г.

Модели четвертого поколения [ править ]

  • ERS-7: белый; 1-го поколения, ноябрь 2003 г.
  • ЭРС-7М2: бело-черный; 2-е поколение, ноябрь 2004 г.
  • ERS-7M3: белое, черное и золото цвета шампанского (в Японии его называют медово-коричневым); 3-е поколение, октябрь 2005 г.

Предполагаемые продажи для всех моделей ERS-7 Aibo: от 40 000 до 50 000

Модели пятого поколения [ править ]

  • ERS-1000: слоновая кость; Январь 2018 г.
  • ERS-1000: шоколадное издание; Январь 2019
  • ERS-1000: карамельное издание; Январь 2020
  • ERS-1000: выпуск «черный кунжут»; Январь 2021 г.

Аниме [ править ]

Аниме AIBO Piroppo (ピ ロ ッ ポ) было основано на AIBO ERS-300, латте и макароне. В аниме запускались звуки и действия от ERS-300 зрителя в режиме медиа-ссылки на соответствующем программном обеспечении. [58]

Сериал из 23 серий транслировался по Fuji TV по четвергам с 22:54 до 23:00 с 11 октября 2001 г. по 21 марта 2002 г.

В популярной культуре [ править ]

Когда был представлен AIBO, The New Yorker опубликовал карикатуру Джека Зиглера, в которой AIBO «мочился» на гайки и болты на пожарном гидранте. [59]

AIBO ERS-111 использовался в музыкальном видео Джанет Джексон " Doesn't Really Matter " и получил повышенный рыночный спрос и коммерческий успех после того, как был показан вместе с Джексоном в клипе. [60]

В эпизоде Frasier Фрейзер дает своему отцу AIBO ERS-210, чтобы составить ему компанию, пока он навещает Роз в Висконсине. Есть сцена, в которой Эдди взаимодействует с AIBO, в то время как Мартин Крейн жалуется Sony на то, что не может заставить его работать.

В эпизоде Южного парка « Красные сани вниз » Картман тратит почти весь эпизод, пытаясь попасть в хороший список Санты, чтобы получить на Рождество куклу-робота HAIBO, в связи с увлечением роботами-собаками в начале 2000-х, начатым AIBO. В конце эпизода Стэн, Кайл и Картман получают свою собаку ХАЙБО. HAIBO - это не пародия на AIBO, робота для взрослых, который не продавался в магазинах. Вместо этого это пародия на множество побочных эффектов, большинство из которых были созданы для детей.

Когда Siri на устройстве iOS спрашивают: «У вас есть домашнее животное?», Один из ответов: «Раньше у меня был AIBO. Но он меня включил».

В фильме CJ7 , роботизированная игрушка CJ1 , вероятно, основана на дизайне AIBO и его подделках .

В эпизоде Футурамы « Кора юрского периода » Бендера можно увидеть с собакой-роботом, напоминающей AIBO, по имени Робо-Щенок.

Пара роботов-собак на основе AIBO появляется в Tokyo Jungle , видеоигре, изданной Sony Computer Entertainment . Самая первая модель AIBO, ERS-110, также видна в этой игре.

AIBO ERS-210 можно увидеть в титульном эпизоде ​​телеадаптации 2017 года « Американские боги» Нила Геймана .

AIBO появляется в 38-м эпизоде Kamen Rider Zero-One , который принадлежит Амацу Гаю. По состоянию на 19.07.2020 AIBO получил обновление, которое позволит ему взаимодействовать с игрушками Kamen Rider Zero-One до 02.08.2020.

См. Также [ править ]

  • Синди Смарт
  • Genibo
  • i-Cybie
  • Musio
  • QRIO
  • Магазин приложений для роботов

Ссылки [ править ]

  1. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2012-12-02 . Проверено 14 января 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  2. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2012-10-28 . Проверено 10 марта 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
  3. ^ a b Уланов, Лэнс (04.09.2003). «Сюрприз! Sony AIBO - это собака» . Pcmag.com. Архивировано 18 июня 2013 года . Проверено 10 марта 2013 .
  4. ^ «Призывники 2006 года» . Зал славы роботов . Проверено 10 марта 2013 .
  5. ^ «Sony Global - Объявление о доходах Sony Group за 3 квартал 2005 финансового года» . Sony.net. 2006-01-26. Архивировано из оригинала на 2013-05-16 . Проверено 10 марта 2013 .
  6. ^ «Sony AIBO Europe - Официальный веб-сайт - Модель за моделью» . Sonydigital-link.com . Проверено 10 марта 2013 .
  7. ^ «ＡＩＢＯ 、 君 を 死 な ー ト 終了「 飼 い の 悲 し み 〈ＡＥＲＡ〉 （dot.） » . Yahoo! ニ ュ ー ス. Архивировано из оригинала на 2014-07-29 . Проверено 29 июля 2014 .
  8. ^ Байфорд, Сэм (2017-10-31). «Sony только что анонсировала нового робота-собаку Aibo - The Verge» . Technologyreview.com.
  9. ^ Раджаманикам Антонимуту (2017-11-02), Sony Aibo Robot Dog возвращается с продвинутым AI , получено 2017-11-15
  10. ^ Alam, Imran (2018-02-02). «Sony AIBO - роботизированная собака» . Answerslave.com.
  11. ^ Джонстон, Боб (2000-01-01). "California Dreamin 'Sony Style | Обзор технологий Массачусетского технологического института" . Technologyreview.com . Проверено 10 марта 2013 .
  12. ^ [Фудзита, М. & Китано, Х. (1998). Разработка автономного четвероногого робота для развлечения роботов. Автономные роботы, 5, 7-20.]
  13. ^ «Техническая награда IEEE Inaba за инновации, ведущие к производству - IEEE Robotics and Automation Society» . Ieee-ras.org . Проверено 10 марта 2013 .
  14. ^ a b c «Этот милый маленький питомец - робот» . Деловая неделя . 24 мая 1999 года. Архивировано 19 июля 2013 года . Проверено 19 января 2013 года .
  15. ^ "Коллекция | Хадзиме Сораяма и Sony Corporation, дизайн компании. Развлекательный робот Aibo (ERS-110). 1999" . МоМА. 2012-11-05 . Проверено 10 марта 2013 .
  16. ^ «エ ン タ テ イ ン メ ン ロ ボ ッ ト [AIBO （ア イ ボ） ERS-110] | 受 賞 対 象 一 覧 | Премия за хороший дизайн» (на японском языке). G-mark.org . Проверено 10 марта 2013 .
  17. ^ «Деконструкция дизайна продукта Уильямом Лидвеллом и Джерри Манакса» Sony AIBO » . Deconstructdesign.com. 2009-08-22. Архивировано из оригинала на 2013-03-20 . Проверено 10 марта 2013 .
  18. ^ «エ ン タ テ イ ン メ AIBO [ERS-300 シ リ ー ズ« ラ ッ テ ＆ マ カ ロ ン »] | 受 賞 対 象 一 覧 | Премия за хороший дизайн» (на японском языке). G-mark.org . Проверено 10 марта 2013 .
  19. ^ "• AIBO ERS-220" . Plasticpals.com. 2013-01-24. Архивировано из оригинала на 2015-09-24 . Проверено 10 марта 2013 .
  20. ^ «エ ン タ テ イ ン メ ン ト ロ ボ ッ ト AIBO [ERS-220] | 受 賞 対 象 一 覧 | Премия за хороший дизайн» (на японском языке). G-mark.org . Проверено 10 марта 2013 .
  21. ^ «Дизайн для Азии 2012» . Dfaaward.com. Архивировано из оригинала на 2013-02-15 . Проверено 10 марта 2013 .
  22. ^ «エ ン タ ー テ イ ン メ ト ロ ボ ッ ト [AIBO ERS-7] | 受 賞 対 象 一 覧 | Премия за хороший дизайн» (на японском языке). G-mark.org . Проверено 10 марта 2013 .
  23. ^ Ши, Майкл (27 июля 2015). "Кто убил собаку-робота АИБО?" . Тощий . Проверено 9 января +2016 .
  24. ^ ЮКАРИ ИВАТАНИ КЕЙН; ПХРЕД ДВОРАК (3 марта 2007 г.). «Оказавшись между двумя мирами, руководитель Sony усиливает хватку руководства. Сработает ли это?» . Wall Street Journal . С. A1. Архивировано из оригинала 2 июля 2015 года. Альтернативный URL
  25. ^ "Анонсирован развлекательный робот" Aibo " . Sony Global - штаб-квартира Sony в мире . Проверено 5 декабря 2017 .
  26. ^ "Результат запроса WebCite" . www.webcitation.org . Архивировано 02 декабря 2012 года . Проверено 15 ноября 2017 . Cite использует общий заголовок ( справка )
  27. ^ "aibo ベ ー シ ッ ク プ ラ ン | aibo" . aibo.sony.jp (на японском) . Проверено 5 декабря 2017 .
  28. ^ «Sony сообщает о высоких доходах, но отключает Aibo» . Macworld . 2006-01-26 . Проверено 1 декабря 2020 .
  29. ^ a b «Sony Global - Пресс-релиз - Sony запускает четвероногого развлекательного робота« AIBO »создает новый рынок роботизированных развлечений» . Sony.net. 1999-05-11. Архивировано из оригинала на 2012-10-28 . Проверено 10 марта 2013 .
  30. ^ «Microsoft Word - 25.08.03 AIBO ERS-7 FINAL с PIC & Specs.doc» (PDF) . Проверено 10 марта 2013 .
  31. ^ "主 な 仕 様 | aibo" . aibo.sony.jp (на японском) . Проверено 5 декабря 2017 .
  32. ^ ID, FCC. «Модуль FCC ID AK8145899511 от Sony Corporation» . Идентификатор FCC . Проверено 9 января 2019 .
  33. ^ «ERS-1000 | Справочное руководство | Утилизация aibo» . helpguide.sony.net . Проверено 9 января 2019 .
  34. ^ Такэмура, Нобукадз, синтезирующий Things Up The Washington Post , 20 января 2002
  35. ^ «Sony AIBO Europe - Официальный сайт - Новости AIBO» . Sonydigital-link.com . Проверено 10 марта 2013 .
  36. ^ «Wired 7.11: План Sony для отдыха в мире» . Wired.com . Проверено 10 марта 2013 .
  37. ^ "Linux и телевидение называют ключом к широкополосному цунами" . Eetimes.com . Проверено 10 марта 2013 .
  38. ^ DogsBody. "Это DogsLife!" . Dogsbodynet.com . Проверено 10 марта 2013 .
  39. ^ DogsBody. "Редактор перформанса Skitter" . Dogsbodynet.com . Проверено 10 марта 2013 .
  40. ^ а б «АйБО» . Aiboplus.sourceforge.net . Проверено 10 марта 2013 .
  41. ^ Tippy tap tap (12.07.2010). «AiboStella для iPhone, iPod touch и iPad в магазине приложений iTunes» . Itunes.apple.com . Проверено 10 марта 2013 .
  42. ^ a b «Aibo Control - Android-приложения в Google Play» . 2012-04-20 . Проверено 10 марта 2013 .
  43. ^ Страница роботов: AIBO. «AIBO - страница роботов» . Магазин приложений для роботов. Архивировано из оригинала на 2013-03-15 . Проверено 10 марта 2013 .
  44. ^ «Никаких новых трюков для роботов-собак - Информационная служба по эффектам охлаждения» . Архивировано из оригинала на 2009-10-14 . Проверено 10 марта 2013 .
  45. ^ Хармон, Эми (2001-11-05). «Sony натягивает поводок на свою роботизированную собаку» . NYTimes.com . Проверено 10 марта 2013 .
  46. ^ «Непредвиденные последствия: двенадцать лет в рамках DMCA | Electronic Frontier Foundation» . Eff.org. 2010-03-03 . Проверено 10 марта 2013 .
  47. ^ Фархад Манджу. «Владельцы Aibo безумно кусают Sony» . Wired.com . Проверено 10 марта 2013 .
  48. ^ Sony Corporation. «Спецификации архитектуры OPEN-R будут опубликованы» .
  49. ^ «[AiboHack] Расширения R-кода AiboPet» . Aibohack.com . Проверено 10 марта 2013 .
  50. ^ DogsBody. «Консоль Aibnet Telnet» . Dogsbodynet.com . Проверено 10 марта 2013 .
  51. ^ "[AiboHack] YART = Еще один инструмент R-Code" . Aibohack.com . Проверено 10 марта 2013 .
  52. ^ «О Теккоцу» . www.tekkotsu.org . Университет Карнеги Меллон. 2010 . Проверено 22 января 2017 .
  53. ^ "Ubuntu PPA с набором инструментов Aibo" . Launchpad.net . Проверено 10 марта 2013 .
  54. ^ "15-491 осень 2008" . 2010-07-25. Архивировано из оригинала 25 июля 2010 года . Проверено 10 марта 2013 .
  55. ^ "Робот-тест" . Проверено 7 мая 2018 .
  56. ^ "Визуальное отслеживание роботов" . Проверено 7 мая 2018 .
  57. ^ "rUNSWift 2010" . Cgi.cse.unsw.edu.au . Проверено 10 марта 2013 .
  58. ^ ja: AIBO
  59. ^ retailerId0cfb7871 просмотреть productId8543509 (1999-05-31). «Sony типа робот механические мочится собака гайки и болты на пожарный гидрант - житель Нью - Йорка. Мультфильм Плакат Печать Джеком Ziegler на Condé Nast Collection» . Condenaststore.com . Проверено 10 марта 2013 .
  60. ^ «Пусть Aibo расскажет вам об имидже бренда - The Japan Times» . Japan Times . Гилхули, Роб. 2007 . Проверено 7 февраля 2014 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Японский сайт Sony (ссылка на английском)
  • Официальный листинг на ElectronicPets.org
  • Sony разрабатывает архитектуру OPEN-R для развлекательных роботов
  • Sony представляет четвероногого развлекательного робота
  • Sony-Aibo.co.uk
  • Форумы, блоги Aiboworld и т. Д.
  • AIBO-Life: форумы, faq, помощь
  • Aibo-Repairs.com: всемирный сервис по ремонту, часто задаваемые вопросы, помощь
  • Aibo-Repairs: страница Facebook для информации о ремонте и помощи
  • Список собак AIBO
  • UCHILSIM , физический симулятор AIBO, соревнующихся в RoboCup.
  • Пироппо (аниме) вэнциклопедии Anime News Network