Он родился в Алькарасехосе и получил религиозное образование в Кордове, Испания . После службы в Мексике в течение двух десятилетий он был отправлен в Калифорнию в 1772 году. Там он находился в миссии Сан-Габриэль Арканхель до своей смерти в возрасте 79 лет. [1] Он похоронен в миссии Сан-Габриэль Арканхель .
Отцу Антонио Крузадо приписывают посадку первой апельсиновой рощи в Калифорнии в 1804 году .