Он родился в Урбино и был внуком графа Нолфо да Монтефельтро и сыном Федерико II да Монтефельтро . Он занял Урбино в 1375 году, а также владел Кальи . Он объединился с Флоренцией и семьей Висконти в Милане. [1] После того, как Габриэлли из Губбио безуспешно замышлял против него заговор, он получил власть над этим городом, будучи утвержденным Бенедиктом IX папским викарием .
В 1391 году, воюя с Малатестой , Антонио захватил замок Сассоферрато и Кантиано . Его сын Гвидантонио женился на Рингарде Малатесте и ее дочери Джентиле на лорде Фаэнцы . Он умер в 1404 году, бежав из Урбино во время чумы.