Австралийский центр роботизированного видения , бывший австралийская исследовательский совет Центр передового опыта для роботизированного видения или ARC Центра передового опыта для роботизированного видения , является неприсоединенным совместным предприятием с финансированием из A $ 25.6m в течение семи лет проводить исследовательскую программу борьбы с критическим и сложным проблема применения робототехники в реальном мире. [1]
Центр выиграл конкурс Amazon Robotics Challenge 2017 года со своим роботом Картманом. [2]
История
В 2014 году Центр был профинансирован Австралийским исследовательским советом (ARC) для проведения исследований в области роботизированного зрения и повышения исследовательского потенциала, обучения исследователей и взаимодействия с более широким сообществом, чтобы помочь людям узнать о робототехнике, зрении и кодировании . [3]
Бывшим сотрудником была Data61 [4] (ранее известная как NICTA или National ICT Australia Ltd).
Исследовательские организации
Центр состоит из междисциплинарной команды из четырех австралийских университетов: [3]
- Квинслендский технологический университет (QUT),
- Университет Аделаиды (UOA),
- Австралийский национальный университет (АНА),
- Университет Монаша и
И международные университеты: [3]
Цели
Центр стремится достичь прорыва в науке и технологиях в области роботизированного зрения, решая четыре ключевые исследовательские задачи: надежное видение, видение и действие, семантическое видение, а также алгоритмы и архитектура. Вместе четыре исследовательские цели образуют исследовательские темы Центра, которые служат организационными группами исследовательских проектов Центра. [5]
Надежное зрение
Разработает новые сенсорные технологии и надежные алгоритмы, которые позволят роботам использовать визуальное восприятие в любых условиях просмотра: днем и ночью, в дождь или солнце, летом или зимой, при быстром движении или статике.
Видение и действие
Будет создавать новую теорию и методы использования данных изображений для управления роботизированными системами, которые перемещаются в пространстве, захватывают объекты, взаимодействуют с людьми и используют движение для помощи в зрении.
Семантическое видение
Будет производить новые алгоритмы обучения, которые могут как обнаруживать, так и распознавать большое и потенциально постоянно увеличивающееся количество классов объектов из изображений, полученных с помощью роботов, с повышением надежности с течением времени.
Алгоритмы и архитектуры
Будет создавать новые технологии и методы, чтобы гарантировать, что алгоритмы, разработанные по темам, можно будет запускать в реальном времени на роботизированных системах, развернутых в крупномасштабных реальных приложениях.
Рекомендации
- ^ «Роботизированное зрение | О нас» . roboticvision.org . Проверено 16 марта 2016 .
- ^ «Вызов Amazon Robotics Challenge 2017 выиграл австралиец» . BBC News . 31 июля 2017 . Проверено 14 сентября 2018 года .
- ^ a b c {цитировать сеть | title = Наш Центр | веб-сайт = Австралийский центр роботизированного зрения | date = 8 апреля 2020 г. | url = https://www.roboticvision.org/about/our-centre/ | access-date = 9 апреля 2020 г.}}
- ^ Данные61
- ^ «Роботизированное зрение | Исследования» . roboticvision.org . Проверено 16 марта 2016 .