Белоярово — село , административный центр Белояровского сельсовета Мазановского района Амурской области России . По состоянию на 2018 год население составляло 907 человек. [2] 13 улиц.
Белоярово расположено на левом берегу реки Зея, в 14 км юго-западнее Новокиевского Увала (административный центр района) по автомобильной дороге. Мазаново – ближайшее сельское поселение. [3]