Разложение бустрофедон клеток (КОР) представляет собой метод , используемый в области искусственного интеллекта и робототехники для конфигурации пространства решений. Как и другие методы клеточной декомпозиции, этот метод преобразует конфигурационное пространство в области ячеек, которые можно использовать для планирования пути .
Сильной стороной декомпозиции ячеек бустрофедона является то, что она позволяет создавать более разнообразные, неполигональные препятствия в конфигурационном пространстве. [1] Представление все еще изображает многоугольные препятствия, но представления достаточно сложны, чтобы очень эффективно описывать такие вещи, как закругленные поверхности, неровные края и т. Д.
Цель метода - оптимизировать путь, который может выбрать интеллектуальная система. [2] Хотя BCD может представлять существование объектов в физическом пространстве, он практически ничего не делает с точки зрения распознавания объектов. Это можно сделать с помощью другого метода, который, скорее всего, потребует дополнительных сенсорных данных для использования.