Цепь Маркова с непрерывным временем ( CTMC ) — это непрерывный стохастический процесс , в котором для каждого состояния процесс будет изменять состояние в соответствии с экспоненциальной случайной величиной , а затем переходить в другое состояние в соответствии с вероятностями стохастической матрицы . Эквивалентная формулировка описывает процесс как изменение состояния в соответствии с наименьшим значением набора экспоненциальных случайных величин, по одной для каждого возможного состояния, в которое он может перейти, с параметрами, определяемыми текущим состоянием.
Пример CTMC с тремя состояниями таков: процесс совершает переход через количество времени, определяемое временем выдержки — экспоненциальной случайной величиной , где i — его текущее состояние. Каждая случайная величина независима и такова, что , и . При переходе процесс движется по цепи скачков , цепи Маркова с дискретным временем и стохастической матрицей:
Эквивалентно, согласно теории конкурирующих экспонент , этот CTMC изменяет состояние из состояния i в соответствии с минимумом двух случайных величин, которые являются независимыми и такими, что для где параметры задаются Q-матрицей
Каждое недиагональное значение может быть вычислено как произведение времени удержания исходного состояния на вероятность перехода из цепочки переходов в заданное состояние. Диагональные значения выбираются таким образом, чтобы каждая строка в сумме равнялась 0.
CTMC удовлетворяет марковскому свойству , что его поведение зависит только от его текущего состояния, а не от его прошлого поведения из-за отсутствия памяти экспоненциального распределения и цепей Маркова с дискретным временем.
При i ≠ j элементы q ij неотрицательны и описывают скорость перехода процесса из состояния i в состояние j . Элементы q ii могут быть выбраны равными нулю, но для математического удобства обычно принято выбирать их так, чтобы каждая строка суммы равнялась нулю, то есть: