Герб этих Нидерландских Антильских островов состоит из щита, короной и девизом. Сам щит изображал пять синих звезд на золотом фоне в красной рамке. Эти пять звезд символизировали пять островов Нидерландских Антильских островов и также были представлены на флаге . Корона на щите принадлежала голландскому государю . Под щитом была лента с девизом: Libertate Unanimus («Объединенные в свободе»).
Последний герб был принят 1 января 1986 года, в день, когда Аруба отделилась от Нидерландских Антильских островов и получила статус квартиры в Королевстве Нидерландов . Этот герб заменил предыдущую версию, которая использовалась с 23 октября 1964 года и содержала шесть звезд: снова по одной для каждого острова, включая Арубу.