 | Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . ( январь 2015 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Командное наведение - это тип наведения ракеты, при котором наземная станция или самолет ретранслируют сигналы управляемой ракете по радио или по проводу, соединяющему ракету с пусковой установкой, и сообщают ракете, куда следует направиться, чтобы перехватить цель. Этот элемент управления также может дать команду ракете на детонацию, даже если сама ракета имеет взрыватель .
Обычно система, подающая команды наведения, отслеживает как цель, так и ракету или ракеты с помощью радара . Он определяет положение и скорость цели, а также положение и скорость ракеты и вычисляет, будут ли их траектории пересекаться. В противном случае система наведения будет передавать команды ракете (-ам), сообщая им, чтобы они двигали плавниками таким образом, чтобы направить себя в нужном направлении, чтобы в конечном итоге перейти на курс перехвата с целью. Если цель маневрирует, система наведения может это заметить и постоянно обновлять курс ракет, чтобы противодействовать маневрированию. Если ракета проходит близко к цели, либо ее собственная близость, либо контактный взрыватель. взорвет боеголовку, или система наведения может оценить, когда ракета пройдет мимо цели и подаст сигнал о детонации.
В некоторых системах есть специальная радиоантенна или антенны для связи с ракетой (ракетами). В других случаях сам радар способен посылать закодированные импульсы, которые ракета может улавливать и интерпретировать как команды наведения. Иногда, чтобы помочь станции слежения, ракета оснащена радиопередатчиком, что упрощает отслеживание. Кроме того, иногда на станции слежения имеется специальная радиолокационная антенна для слежения за ракетой, а также одна или несколько антенн для слежения за целями. Именно эти типы систем могут иметь возможность связываться с ракетой с помощью той же энергии радара, которую она использует для слежения за ней.
Command to Line-Of-Sight (CLOS) [ править ]
Система CLOS использует только угловые координаты между ракетой и целью для обеспечения столкновения. Ракета должна находиться в прямой видимости между пусковой установкой и целью (LOS), и любое отклонение ракеты от этой линии корректируется. Поскольку многие типы ракет используют эту систему наведения, они обычно подразделяются на четыре группы: особый тип командного наведения и навигации, при котором ракета всегда должна находиться в зоне прямой видимости (LOS) между блоком слежения и самолетом. называется командой на линию прямой видимости (CLOS) или трехточечным наведением. То есть, после захвата ракеты управляют так, чтобы она оставалась как можно ближе к цели на прямой видимости. Используется для передачи сигналов наведения от наземного контроллера к ракете. В частности,если ускорение пучка учитывается и добавляется к номинальному ускорению, создаваемому уравнениями направителя пучка, то получается наведение CLOS. Таким образом, команда ускорения наездника луча модифицируется, чтобы включить дополнительный член. Таким образом, описанные выше характеристики перемещения балки могут быть значительно улучшены за счет учета движения балки. Система наведения CLOS применяется в основном в противотанковых и противовоздушных комплексах ближнего действия.
Ручная команда для прямой видимости (MCLOS) [ править ]
Как сопровождение цели, так и сопровождение и управление ракетами выполняются вручную. Оператор наблюдает за полетом ракеты и использует систему сигнализации, чтобы вернуть ракету на прямую линию между оператором и целью («линия видимости»). Обычно это полезно только для более медленных целей, где не требуется значительного «опережения». MCLOS - это подтип систем, управляемых командами. В случае планирующих бомб или ракет против кораблей или сверхзвукового « Вассерфалла» против медленно движущихся бомбардировщиков B-17 Flying Fortress эта система работала, но по мере увеличения скорости MCLOS быстро становился бесполезным для большинства задач.
Полуавтоматическая команда для прямой видимости (SMCLOS) [ править ]
Сопровождение цели осуществляется автоматически, а слежение за ракетой и управление ею - вручную.
Полуавтоматическая команда для прямой видимости (SACLOS) [ править ]
Слежение за целями осуществляется вручную, но слежение за ракетой и управление ею происходит автоматически. Аналогичен MCLOS, но некоторые автоматические системы позиционируют ракету в зоне прямой видимости, в то время как оператор просто отслеживает цель. * SACLOS имеет то преимущество, что позволяет ракете стартовать в позиции, невидимой для пользователя, а также значительно упрощает управление. SACLOS - наиболее распространенная форма наведения против наземных целей, таких как танки и бункеры.
Автоматическая команда для прямой видимости (ACLOS) [ править ]
Слежение за целями, сопровождение ракет и управление ими осуществляется автоматически.
Команда вне прямой видимости (COLOS) [ править ]
Эта система наведения была одной из первых, которая использовалась и до сих пор находится на вооружении, в основном в зенитных ракетах. В этой системе трекер цели и ракетный трекер могут быть ориентированы в разных направлениях. Система наведения обеспечивает перехват цели ракетой, размещая обе цели в космосе. Это означает, что они не будут полагаться на угловые координаты, как в системах CLOS. Им понадобится другая координата - расстояние. Для этого должны быть активны и цели, и ракетные трекеры. Они всегда автоматические, и радар использовался как единственный датчик в этих системах. SM-2MR Standard управляется по инерции во время промежуточной фазы, но ему помогает система COLOS через радиолокационную связь, обеспечиваемую радаром AN / SPY-1, установленным на стартовой платформе.
Направление движения по лучу прямой видимости (LOSBR) [ править ]
LOSBR использует своего рода «луч», обычно радио , радар или лазер , который направлен на цель, а детекторы на задней части ракеты удерживают ее в центре луча. Системы управления лучом часто представляют собой SACLOS , но это не обязательно; в других системах луч является частью автоматизированной радиолокационной системы слежения. Речь идет о более поздних версиях ракеты RIM-8 Talos, которая использовалась во Вьетнаме - луч радара использовался для выведения ракеты на большой дуговой полет, а затем постепенно сбивал в вертикальной плоскости самолета-цели, более точный SARHсамонаведение используется в последний момент для нанесения фактического удара. Это давало вражескому пилоту наименьшее возможное предупреждение о том, что его самолет освещается радаром наведения ракет, а не поисковым радаром. Это важное различие, так как характер сигнала различается, и он используется как сигнал для уклонения.
LOSBR страдает от присущей ему неточности с увеличением дальности по мере распространения луча. Наездники с лазерным лучом более точны в этом отношении, но все они работают на малом расстоянии, и даже лазер может испортиться из-за плохой погоды. С другой стороны, SARH становится более точным с уменьшением расстояния до цели, поэтому две системы дополняют друг друга.
Путь через ракету [ править ]
Ракета с отслеживанием цели - это вариант командного наведения, основное отличие которого состоит в том, что ракета сама отправляет информацию о отслеживании цели обратно в систему наведения, чтобы помочь ей в вычислении перехвата. Это сводит на нет большую часть недостатка точности чистого командного наведения.
Примеры [ править ]
Примеры ракет, использующих командное наведение, включают:
- Русский: SA-1 «Гильдия» , SA-2 «Гайдлайн» , SA-3 «Гоа» , SA-15 «Перчатка» , SA-4 «Ганеф».
- Американец: Nike Ajax , Nike Hercules , Nike Zeus
- Индийский: Акаши
Обратите внимание, что более старые западные ракеты предпочитали использовать чисто полуактивное радиолокационное наведение .
Чистое командное наведение обычно не используется в современных ЗРК , поскольку оно слишком неточно во время конечной фазы (когда ракета собирается перехватить цель). Это связано с тем, что наземные радары удалены от цели, а возвращаемый сигнал не имеет разрешения. Тем не менее, все еще довольно практично использовать его для наведения ракеты в точку рядом с целью, а затем использовать другой более точный метод наведения для фактического перехвата цели. Можно использовать практически любой тип наведения на терминал, но наиболее распространенными являются полуактивное радиолокационное самонаведение (SARH) или активное радиолокационное самонаведение .
Примеры ракет, которые используют командное наведение с терминалом SARH, включают:
- Русские: СА-5 "Гаммон" , СА-6 "Гайнфул" , СА-11 "Овод" , СА-17 "Гризли".
Примеры ракет, использующих командное наведение с оконечной активной радиолокационной системой самонаведения, включают:
- Русские: С-300ВМ , С-350Э , С-400 , С-500
Ссылки [ править ]
