Он родился в Лондоне в 1544 году. Его дедом был Джон Лукар из Бриджуотера, Сомерсет. Его отец, Эмануэль Лукар, был членом компании Merchant Taylors' Company. [1]
Он был принят в качестве стипендиата Винчестерского колледжа в 1555 году и стал членом Нового колледжа в Оксфорде до 1564 года. В 1568 году он поступил в Линкольнс-Инн. [1]