Он был одним из группы францисканских монахов реформы капуцинов, отправленных в Конго в 1666 году. Одним из его товарищей был падре Микеле Анджело Гуаттини да Режио , написавший отчет о путешествии миссионеров из Генуи в Лиссабон и оттуда . в Бразилию , Луанду и Конго — именно по этому маршруту миссионеры должны были добраться до места назначения.
Падре Микеле Анджело умер вскоре после своего прибытия в Конго, оставив свою рукопись в руках Диониджи Карли, который, вернувшись в Италию через несколько лет из-за болезни, написал отчет о своем собственном опыте в Конго и о своем путешествие домой. Карли опубликовал в Реджио в 1672 году свою собственную работу вместе с работой Гваттини под заголовком: «Il Moro transportato in Venezia ovvero curioso raconto de' Costumi, Riti et Religione de' Populi dell' Africa, America, Asia ed Europa». Второе издание появилось в Болонье в 1674 г. Английский перевод опубликован у Черчилля, «Путешествия» (Лондон, 1704 г.), I.
Карли подробно описал нравы и обычаи конголезцев, а также действия миссионеров. Он рассказывает, как монахи гибли в большом количестве из-за климата, и с разочарованием говорит об особых трудностях положения. Он верит, что некоторые из 2700 детей, которых он крестил, попадут на Небеса и станут его миссионером в книге судов Божьих. Наконец, он рассказывает о различных городах Португалии, Испании и Франции, которые он проезжал по пути домой.