Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлен с дайвинг-скутера )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Водолазный движитель
Дайвер-любитель, использующий легкий водолазный движитель
Дайвер-любитель, использующий легкий водолазный движитель
АкронимDPV
Другие именаВодолазный движитель, Подводный скутер
ИспользуетУменьшите усилия дайвера и увеличьте скорость и дальность во время погружения
Двое американских морских пехотинцев из морских сил специального назначения, использующие водолазную двигательную установку (DPD)
Два дайвера на скутерах с тяжеловесными DPV

Подводный буксировщик ( Д ), также известный как подводные силовой автомобиль или подводный самокат , или пловец доставка транспортное средство ( С ) вооруженными силами, является элементом водолазного снаряжения , используемыми водолазами для увеличения дальности под воду. Диапазон ограничен количеством дыхательного газа, которое может быть перенесено, скоростью, с которой этот дыхательный газ потребляется, и мощностью батареи DPV. Ограничения по времени, налагаемые на дайвера требованиями декомпрессии, на практике также могут ограничивать безопасный диапазон. DPV имеют развлекательное, научное и военное применение.

DPV включают в себя ряд конфигураций от небольших, легко переносимых самокатов с малым радиусом действия и низкой скоростью до обтекаемых или закрытых единиц, способных перевозить нескольких водолазов на большие расстояния на более высоких скоростях.

Самые ранние зарегистрированные DPV использовались в военных целях во время Второй мировой войны и основывались на технологии и компонентах торпед.

Структура [ править ]

DPV обычно состоит из стойкого к давлению водонепроницаемого кожуха содержащей батареи Приведено электродвигатель , который приводит в движение пропеллер . Конструкция должна гарантировать, что гребной винт не может нанести вред водолазу, водолазному снаряжению или морским обитателям, транспортное средство не может быть случайно запущено или убегать от дайвера, и он остается приблизительно нейтрально плавучим при использовании под водой.

Заявление [ править ]

DPV полезны для расширения диапазона автономного дайвера, который в противном случае ограничен количеством дыхательного газа, который может переноситься, скоростью, с которой этот дыхательный газ потребляется, которая увеличивается из-за нагрузки и усталости дайвера, а также наложенных временных ограничений. от декомпрессионного обязательства, которые зависят от профиля погружения . [1] Типичное использование включает в себя подводное плавание в пещерах и технический дайвинг, когда транспортные средства помогают перемещать громоздкое оборудование и лучше использовать ограниченное время под водой, обусловленное требованиями к декомпрессии при глубоком погружении . [2] Военное применение включает доставку боевых водолазов.и их оборудование на расстояниях или на скоростях, которые в противном случае были бы невозможны. [3] Есть аксессуары, которые можно установить на DPV, чтобы сделать его более полезным, например фонари, компасы и видеокамеры. Использование DPV при глубоких погружениях может снизить риск гиперкапнии из-за перенапряжения и интенсивной дыхательной работы. [4]

Ограничения [ править ]

Работа DPV требует большей ситуационной осведомленности, чем просто плавание, поскольку некоторые изменения могут произойти намного быстрее. Управление DPV требует одновременного контроля глубины, регулировки плавучести, контроля дыхательного газа и навигации. Контроль плавучести жизненно важен для безопасности дайвера: DPV обладает способностью динамически компенсировать плохой контроль плавучести за счет изменения вектора тяги во время движения, но при остановке дайвер может оказаться опасно положительно или отрицательно плавучим, если не были внесены корректировки в соответствии с изменениями. в глубину при движении. Если дайвер не контролирует DPV должным образом, быстрое всплытие или спуск под напряжением может привести к баротравме или декомпрессионной болезни. [5]Движение на высокой скорости в ограниченном пространстве или ограниченная видимость могут увеличить риск столкновения с окружающей средой на скоростях, на которых более высока вероятность травм и повреждений. Многие формы более мелких морских обитателей очень хорошо замаскированы.или хорошо прячутся, и их видят только те дайверы, которые двигаются очень медленно и внимательно смотрят. Быстрое движение и шум могут заставить рыбу спрятаться или уплыть, а DPV громоздок и влияет на точное маневрирование на близком расстоянии. DPV занимает по крайней мере одну руку во время использования и может мешать при выполнении точных работ, таких как макросъемка. Так как дайвер не стремится к движению, он обычно становится холоднее из-за более низкой физической активности и увеличения потока воды. Это можно компенсировать соответствующей теплоизоляцией. Если работа DPV критична для выхода из погружения с длительным проникновением, необходимо предусмотреть альтернативный толчок в случае поломки, чтобы обеспечить безопасный выход до того, как закончится дыхательный газ. Контроль DPV представляет собой дополнительную нагрузку и может отвлечь дайвера от других дел.[6] DPV может увеличить риск образования ила, если надвод позволяет смывать дно. [7]

История [ править ]

Дополнительная информация: Пилотируемая торпеда.
Пилотируемая торпеда итальянского типа maiale в Музее подводных лодок Королевского флота .
Израильская пилотируемая торпеда. 1967 г.

Человеческие торпеды или пилотируемые торпеды - это тип водолазного движителя, который использовался в качестве секретного военно-морского оружия во время Второй мировой войны . Это название обычно использовалось для обозначения оружия, которое Италия, а затем и Великобритания, развернули в Средиземном море и использовали для нападения на корабли в гаванях противника.

Первой человеческой торпедой стала итальянская Maiale («Свинья»). В процессе эксплуатации его несло другое судно (обычно обычная подводная лодка) и спускали рядом с целью. Он был с электрическим приводом, на нем сидели два члена экипажа в водолазных костюмах и ребризерах. Они на малой скорости направили торпеду к цели, использовали съемную боеголовку в качестве минной бомбы, а затем отогнали торпеду. [ необходима цитата ]

Идея была успешно применена итальянским флотом ( Regia Marina ) в начале Второй мировой войны, а затем скопирована британцами, когда они обнаружили, насколько эффективным может быть это оружие после того, как три итальянских подразделения успешно проникли в гавань Александрии и повредили два британских линкора. HMS  Queen Elizabeth и HMS  Valiant , а также танкер "Сагона". Официальное итальянское название их корабля было «Siluro a Lenta Corsa» (SLC или «Медленно бегущая торпеда»), но итальянские операторы прозвали его «Майале» после того, как их изобретатель Тесео Тезеи сердито назвал его свиньей, когда было трудно с ним справиться. рулить. Британские версии получили название « колесницы ».[8] [9]

Каноэ подводное моторизованное

Моторизованный Погружной Canoe (MSC), по прозвищу Спящей красавицы , был построен британскими специальными операциями (SOE) во время Второй мировой войны в качестве подводного аппарата для одного пловца выполнять нелегальную разведку или атаки против вражеских кораблей. [10]

Типы [ править ]

Водолазные буксиры, буксиры, мотороллеры [ править ]

Самый распространенный тип DPV буксирует дайверов, держащихся за ручки на корме или на носу. Самокаты с буксировкой за спиной являются наиболее эффективными, если водолаз размещается параллельно гребному винту и над ним. Дайвер носит обвязку, которая включает в себя промежностный ремень с D-образным кольцом на передней части ремня. Самокат оснащен буксирным поводком, который крепится к самокату с помощью съемной металлической защелки.

Транспортные средства доставки пловцов [ править ]

ВМС США SEAL Delivery Vehicle , пример мокрого типа Swimmer Delivery Vehicle.

Транспортные средства доставки пловцов (SDV) - это подводные лодки, предназначенные для транспортировки пловцов из боевых пловцов или военно-морских сил специального назначения под водой на большие расстояния. SDV перевозят пилота, второго пилота / штурмана и команду боевых пловцов и их оборудование к морским целям и обратно на сушу или на море. Пилот и второй пилот часто входят в команду пловцов. Примером современного SDV, используемого сегодня, является средство доставки SEAL, используемое ВМС США и британской специальной лодочной службой . [11]

Для дальних миссий SDV могут иметь собственный бортовой источник дыхательного газа, чтобы расширить диапазон подводного снаряжения пловца. [11]

SDV обычно используются для высадки сил специальных операций или установки мин на корпусах вражеских кораблей. В прежнем использовании они могут тайно высадить команду боевых пловцов на враждебный берег для выполнения миссий на суше. После завершения миссии команда может вернуться на SDV, чтобы вернуться на базовый корабль. [12] Для расширенных наземных миссий команда может быть пополнена при контакте с другими SDV. [ необходима цитата ] В последнем случае SDV могут незаметно закладывать мины и другие бомбы на корабли или инфраструктуру порта, а затем отступать на безопасное расстояние, прежде чем взорвать взрывчатку. [13]Помимо уничтожения целей, SDV может вводить врагов в заблуждение относительно того, откуда они подвергаются атаке. [13] Один из типов SDV - Mark 9 SEAL Delivery Vehicle - также был способен стрелять торпедами, что давало ему возможность атаковать на расстоянии до 3 морских миль (5,6 км). [12]

Происхождение SDV восходит к итальянским человеческим торпедам и британским подводным лодочным каноэ, использовавшимся во время Второй мировой войны. [14]

Пилотируемые торпеды [ править ]

Основная статья: Человек-торпеда

Это торпедные аппараты или аппараты в форме рыбы для одного или нескольких водолазов, обычно сидящих верхом на них или в дуплах внутри. Человек торпеды был использован для большого эффекта от диверсионных водолазов в Второй мировой войне , которые были в состоянии потопить более 100.000 тонны на сумму судов в Средиземном море в одиночку. [15] Аналогичные автомобили были созданы для рабочих или спортивных водолазов, но они были лучше оптимизированы, так как у них нет боеголовок; Дельфин сделаны на острове Уайт (Великобритания) в 1971s является примером. Некоторые скутеры Farallon и Aquazepp имеют форму торпеды с ручками рядом с носовой частью и приподнятым сиденьем сзади, чтобы поддерживать промежность дайвера против течения. Русский Протеи-5 и Протоннести водолаз, прикрепленный к вершине. Изготовленный в Новой Зеландии Proteus пристегивается ремнем к водолазному баллону. [ необходима цитата ]

Субскиммеры [ править ]

Основная статья: Субскиммер

Subskimmer является погружным жестким корпусом надувной лодки (RIB). На поверхности он приводится в действие бензиновым двигателем, в погруженном состоянии бензиновый двигатель герметичен и работает от аккумуляторно-электрических подруливающих устройств, установленных на управляемой траверсе. Он может самостоятельно надуваться и спускаться, превращаясь из быстрой, легкой надводной лодки в подводную лодку DPV. Основанная в 1970-х годах компанией Submarine Products Ltd. из Хексхэма, Нортумберленд, Англия, Subskimmer теперь является торговой маркой, принадлежащей компании Marine Specialized Technology. [16]

Мокрые подводные лодки [ править ]

Основная статья: Мокрая подводная лодка

По мере увеличения размера ДПВ постепенно сливаются в подводные лодки . Мокрый к югу небольшой подводная лодка , где пространство экипажа затоплены при давлении окружающей среды и сусло экипажа износа снаряжении. В тайных военных операциях используются «мокрые» подводные лодки для доставки и вывода операторов в гавани и прибрежные районы незамеченными. [12] Примером может служить многоцелевой боевой корабль (MRCC). [17]

Буксируемые сани [ править ]

Буксируемые водолазные сани с автономно управляемыми самолетами
См. Также: Буксирный борт

Это безмоторные доски (обычно прямоугольные), буксируемые надводной лодкой, которые функционируют как водолазные самолеты . Дайвер держится за сани и может использовать быстросъемный трос, чтобы снизить утомляемость. Контроль глубины в подводном положении осуществляется путем регулировки угла атаки. Иногда известен как манта-борды, в честь ската манта . Буксируемые сани удобны для обследований и поисков при хорошей видимости в водах, где не слишком много больших препятствий. Маршрут в значительной степени контролируется буксирующим судном, но дайвер имеет ограниченный контроль над вертикальными и боковыми отклонениями. [18]

Современные DPV [ править ]

В настоящее время эксплуатируемые DPV включают:

Китай [ править ]

Водолазный движитель Lianinno.com

Divehead 1070 и Divehead 1500 [19] - это два DPV промышленного класса, [ требующие разъяснения ], спроектированные и разработанные Lian Innovative [20] в Китае. Divehead призван заполнить пробел между DPV военного уровня и развлекательными. [ требуется разъяснение ]

Один из DPV в китайском сервисе разработан Kunming Wuwei Science & Technology Trade Co., Ltd [21] в Куньмине , единоличной дочерней компанией Kunming 705th (Research) Institute Science & Technology Development Co. (昆明 七 零五).科技 发展 总公司)) [22] в Куньмине, которая, в свою очередь, является компанией, полностью принадлежащей 705-му научно-исследовательскому институту (штаб-квартира в Сиане ) Китайской судостроительной корпорации . Всего в китайской военно-морской службе было идентифицировано 4 модели DPV: [23]

QY18 DPV [24]
Один человек DPV / SDV весом <20 кг. Длина: 0,8 м, диаметр: 0,385 м, скорость: 2 узла , выносливость:> 1 ч, глубина: 40 м.
QY40 DPV [25]
Один человек DPV / SDV весом <40 кг. Длина: 1,2 м, диаметр: 0,32 м, скорость: 2 узла, выносливость:> 1,5 часов, глубина: 40 м.
QX50 DPV [26]
Один человек DPV / SDV весом <50 кг. Длина: 1,6 м, диаметр: 0,23 м, скорость: 2 узла, выносливость:> 2 часов, глубина: 40 м.
QJY-001 DPV [27]
Два человека ДПВ весом <90 кг. Длина: <2,3 м, диаметр: <0,53 м, максимальная скорость: 4 м / с, крейсерская скорость: 2,7 узлов для 1 человека, 2 узла для 2 человек, выносливость:> 9 км на 2 узлах, глубина: 30 м, море состояние: 3.

В дополнение к DPV, которые в настоящее время находятся на вооружении ВМС Китая, Glory International Group Ltd [28] в Пекине также продает два своих DPV (GL602 [29] и GL603 [30] ) китайским военным. [ требуется проверка ]

Италия [ править ]

Серия Cosmos CE2F, например CE2F / X100-T
Двойное проникновение с двумя мужчинами

Польша [ править ]

Блотняк
Один мужчина DPV

Россия / СССР [ править ]

Российский водолазный движитель "Протеи-5"
Один мужчина DPV пристегнул к водолазу
Сирена ДПВ [31]
Сирена ДПВ - советская человеческая торпеда длиной около 8 м и диаметром 53 см, позволяющая запускать ее из торпедных аппаратов . Sirena DPV может перевозить двух водолазов с максимальной дальностью 11 морских миль со скоростью 2-4 узла и максимальной глубиной 40 метров. [32]
Проект 907 "Тритон-1" [33]
Проект 907 «Тритон-1» - советский ДПВ грузоподъемностью 1,6 тонны, в котором два экипажа едут на веретенообразной машине. Транспортное средство может находиться на морском дне до 10 дней перед повторным запуском, что обеспечивает большую эксплуатационную гибкость. Длина 5 м, ширина и осадка 1,4 м, максимальная глубина 40 м. Автомобиль имеет максимальную дальность полета 35 миль / м при запасе хода 6 часов и максимальную скорость 6 узлов. [34]
Проект 908 Тритон 2 [35]
Проект 908 «Тритон-2» - это советский ДПВ массой 5,3 т, способный перевозить 6 членов экипажа. Хотя подводная лодка мокрая, конструкция включает систему для поддержания постоянного давления внутри подводной лодки независимо от глубины. Длина 9,5 м, ширина 2,0 м, осадка 2,2 м, максимальная глубина 40 м. Автомобиль имеет максимальную дальность полета 60 миль / м при продолжительности полета 12 часов и максимальную скорость 6 узлов. [34]

Швеция [ править ]

Шведская фирма Defense Consulting Europe Aktiebolag (акционерная компания, часто сокращенно DCE AB) разработала семейство SDV модульной конструкции, все они основаны на одной базовой раме и общем принципе конструкции, а текущие доступные версии включают: [36]

SEAL перевозчик [37]
2 человека экипажа SDV с площадью поверхности 30+ и могут быть припаркованы на морском дне. Для авианосца есть три различных модуля, обеспечивающих различные приложения, включая: SEAL SDV - средство доставки пловца для миссий SOP, SEAL AUV - автономный подводный аппарат для миссий MCM и SEAL RWSV - автомобиль с дистанционным вооружением для огневой поддержки. [38]
Умное уплотнение
Уменьшенный размер SEAL Carrier, с площадью поверхности 30+ узлов, может быть припаркован на морском дне. [39]
Дополнительная УПЛОТНЕНИЕ
Транспортное средство SEAL с электрическим приводом, способное погружаться на 40 м и перевозить 6 водолазов с 600-литровым сбалансированным грузом, с дальностью действия 30 морских миль на скорости 5 узлов. Может быть установлен как внутри трубы, так и транспортирован на палубе. [40]
УПЛОТНЕНИЕ торпеды [41]
SDV спроектирован для хранения внутри 21-дюймового торпедного аппарата и выпускается в двух вариантах: одноместном 2,5 м и двухместном 3,4 м. [42]

Объединенные Арабские Эмираты [ править ]

После покупки американского производителя подводных аппаратов Seahorse Marine компания Emirate Marine Technologies из Объединенных Арабских Эмиратов разработала четыре класса DPV / SDV, все из которых изготовлены из армированного стекловолокном пластика и углеродных композитных материалов:

4 класс
Трехтонный двухколесный DPV, использующий серебряно-цинковые внешние аккумуляторные батареи для питания двигателя мощностью 8 кВт. Комплекты датчиков и управления включают гидролокатор, эхолот, GPS, электронный компас и средство электронного картографирования, а также бортовой компьютер. Они имеют дальность полета 60 миль (110 км) на скорости 6 узлов (максимальная скорость 7) и могут работать на глубине до 50 метров. Максимальная полезная нагрузка 200 кг. [15]
5 класс
Двухместная восьмитонная машина DPV с никель-кадмиевыми внешними аккумуляторными батареями для питания двигателя мощностью 8 кВт. Все остальные характеристики идентичны классу 4, за исключением того, что максимальная полезная нагрузка увеличена до 450 кг. [15]
6 класс
DPV / SDV в настоящее время разрабатывается для перевозки 4 или 8 водолазов (2 экипажа). Будет иметь 2 двигателя мощностью 8 кВт для подводного использования и один дизель для работы на поверхности. Будет система с компьютерным управлением, включающая автопилот для снижения нагрузки на оператора и телескопическую мачту с телекамерой и / или тепловизором. Класс 6 будет иметь дальность полета 100 миль (185 км) при скорости от 4 узлов до 50 м, но на поверхности дизель будет развивать максимальную скорость 20 узлов. Для дайверов будут встроены дыхательные аппараты для сохранения своих подводных дыхательных аппаратов. [15]
8 класс
DPV / SDV длиной 11 м с двумя двигателями мощностью 8 кВт и литий-ионным аккумулятором для 6 водолазов (2 экипажа), которые в настоящее время разрабатываются. Максимальная дальность полета составляет 50 миль (93 км) на скорости 5 узлов при максимальной скорости 6 узлов. [15]

Соединенные Штаты [ править ]

SDV Mk IX в Музее подводных лодок ВМС США
Член группы доставки SEAL готовится к запуску одного из транспортных средств доставки SEAL (SDV) из задней части подводной лодки USS Philadelphia.
Пиранья [15]
Двухместная DPV / SDV массой 1,63 т, разработанная Columbia Research Corporation, изготовлена ​​из стекловолокна. Максимальная дальность полета составляет 27,5 морских миль при 5 узлах, но максимальная скорость в 8 узлов может быть достигнута с помощью мощного бесщеточного двигателя постоянного тока и серебряно-цинковых батарей. Максимальная глубина составляет 70 метров, хотя обычно она держится на уровне 45 метров. [43]
SDV-X Дельфин
2,75-тонный SDV вместимостью от 6 до 8 человек, разработанный Columbia Research Corporation, построен из стекловолокна. Максимальная дальность полета составляет 56,5 миль (104,5 км) при 5 узлах, но максимальная скорость 8 узлов может быть достигнута с его мощным бесщеточным двигателем постоянного тока и серебряно-цинковыми батареями. Максимальная глубина составляет 91 метр, хотя обычно она держится на уровне 45 метров. [43] Электроника включает цветные жидкокристаллические дисплеи и цветные цифровые карты, а компьютерная навигационная система включает GPS и доплеровский журнал скорости. Также имеется многолучевой гидролокатор для предотвращения препятствий для распознавания целей, в то время как интегрированный комплект связи включает в себя подводный телефон и УКВ-радио. [15]
Морская тень SDV
107-килограммовый Sea Shadow, разработанный Anteon Corp, дочерней компанией General Dynamics с 2006 года, предназначен для одного или двух экипажей и питается от свинцово-кислотных аккумуляторов. [44] Корпус изготовлен из литого полиэтилена высокой плотности, что обеспечивает низкую магнитную сигнатуру, в то время как складывающиеся носовые плоскости и вращающиеся двигатели позволяют запускать транспортное средство через 76-сантиметровый аварийный люк. Sea Shadow имеет электронный контроль скорости с ручным резервным режимом и опцию электронной компенсации дрейфа. Информация о скорости, глубине, сроке службы батареи и напряжении отображается на жидкокристаллическом дисплее, при этом имеются визуальные предупреждающие сигналы о низком заряде батареи, а также о небезопасных скоростях подъема и спуска. Sea Shadow имеет дальность действия 5 морских миль (9,25 км) на глубине от 2 до 3 узлов и на максимальной глубине 30 м.[15]
Транспортное средство доставки SEAL (SDV)
Mark 8 SDV с максимальной скоростью 6 узлов (11 км / ч) и максимальной дальностью 36 морских миль (66 км) на глубине 6 метров. В настоящее время находится на вооружении ВМС США [15]
Прототип мелководной боевой подводной лодки (SWCS) проходит испытания в бассейне
Боевой подводный аппарат на мелководье
Предполагаемая замена Транспортного средства доставки ПЕЧАТИ; имеет срок службы 12 часов и может нести большую полезную нагрузку на большее расстояние, чем его предшественник. [45]
Автомобиль доставки пловца
Развертывание SDV
Транспортное устройство пловца [17]

Югославия [ править ]

Все SDV бывшей Югославии были разработаны Brodosplit - Brodogradilište Specijalnih Objekata doo, которые были переданы странам-преемникам бывшей Югославии.

R-1
Одноместная торпеда весом 150 кг, такая как SDV, с оператором, сидящим на корпусе из алюминиевого сплава за первым из двух баков плавучести, а оператор может поставить 40 кг минных мин размером 7 или 15 кг. Этот SDV имеет размеры 3,72 м (длина) x 0,52 м (диаметр) и может быть размещен в торпедном аппарате подводной лодки. Серебряно-цинковые батареи, приводящие в действие двигатель мощностью 1 кВт с дальностью действия 8 узлов (15 км) на скорости 2,5 узла (максимальная скорость 3 узла) на максимальной глубине 60 м. [15]
R-2 Мала [46]
Двухместный SDV грузоподъемностью 1,41 т с экипажем на веретенообразной машине. Электродвигатель постоянного тока мощностью 4,5 кВт питается от свинцово-кислотных или серебристо-цинковых батарей, обеспечивая максимальный диапазон 23 или 46 нм. Крейсерская и максимальная скорость - 2,8 и 6,5 узлов. Навигационное оборудование включает гирокомпас авиационного типа, магнитный компас, глубиномер со шкалой от 0 до 100 метров, эхолот, гидролокатор, два прожектора и т. Д., Все это оборудование находится в водонепроницаемом контейнере. R-2 может работать на глубине до 60 метров при максимальной глубине 100 метров и максимальной нагрузке на мину 250 кг. [15]

См. Также [ править ]

  • Серия Cosmos CE2F  - итальянские средства доставки пловцов
  • Błotniak  - одноместный подводный аппарат с мокрой кабиной, спроектированный в Польше в 1978 году.
  • Русский водолазный движитель "Протеи-5"  - российский одноместный водолазный движитель.
  • Dive Xtras  - производитель водолазных силовых установок.
  • Китайские водолазные двигательные установки  - системы вооружения военно-морского отделения Народно-освободительной армии Китая.
  • SEAL Delivery Vehicle  - пилотируемый мокрый подводный аппарат для развертывания морских котиков.
  • Усовершенствованная система доставки SEAL  - бывшая мини-подводная лодка Navy SEAL, развернутая с подводных лодок
  • Аль-Сабехат

Ссылки [ править ]

  1. ^ Кимура, S; Кокс, G; Кэрролл, Дж; Pengilley, S; Хармер, А (2012). «На расстоянии: использование водолазных силовых установок, подводная акустическая навигация и трехсторонняя беспроводная связь для исследования местообитаний ламинарии в лесу» . В: Steller D, Lobel L, Eds. Дайвинг ради науки 2012. Труды 31-го симпозиума Американской академии подводных наук. Остров Дофин, AL . Проверено 28 марта 2014 .
  2. ^ Kernagis Дон Н; МакКинли Кейси; Кинкейд Тодд Р. (2008). «Дайвинг-логистика Тернера на траверс пещеры Вакулла» . В: Brueggeman P, Pollock Neal W., Eds. Дайвинг ради науки 2008. Труды 27-го симпозиума Американской академии подводных наук. Остров Дофин, AL: AAUS . Проверено 28 марта 2014 .
  3. ^ "Водолазное двигательное устройство (DPD)" . Американский спецназ . Проверено 18 ноября 2019 года .
  4. ^ Митчелл, Саймон Дж. (Август 2008 г.). «4: Удержание углекислого газа». В Маунт, Том; Дитури, Джозеф (ред.). Энциклопедия геологоразведочных работ и водолазных погружений (1-е изд.). Майами-Шорс, Флорида: Международная ассоциация дайверов найтрокс. С. 51–60. ISBN 978-0-915539-10-9.
  5. ^ Россье, Роберт Н. «Переосмысление характеристик: водолазные двигательные установки: управляйте рисками и наслаждайтесь поездкой» . Alert Diver . Сеть оповещения дайверов . Проверено 28 марта 2014 .
  6. ↑ Гора, Том (август 2008 г.). «18: Психологическая и физическая подготовка для технического дайвинга». В Маунт, Том; Дитури, Джозеф (ред.). Энциклопедия геологоразведочных работ и водолазных погружений (1-е изд.). Майами-Шорс, Флорида: Международная ассоциация дайверов найтрокс. С. 209–224. ISBN 978-0-915539-10-9.
  7. ^ Citelli, Джо (август 2008). «24: Практические аспекты глубокого погружения на затонувшие корабли». В Маунт, Том; Дитури, Джозеф (ред.). Энциклопедия геологоразведочных работ и водолазных погружений (1-е изд.). Майами-Шорс, Флорида: Международная ассоциация дайверов найтрокс. С. 279–286. ISBN 978-0-915539-10-9.
  8. ^ Полмар, Норман; Аллен, Томас Б. (1996). Вторая мировая война: Энциклопедия военных лет 1941-1945 гг . Нью-Йорк: Рэндом Хаус. С.  526 . ISBN 0-486-47962-5.
  9. ^ Белый, Майкл (2015). Австралийские подводные лодки: история . Виктория, Австралия: австралийские учителя СМИ. С. 1152–1156. ISBN 978-1-876467-26-5.
  10. ^ Рис, Квентин (2008). Каноэ «Ракушка»: британские военные каноэ времен Второй мировой войны . Самый секретный. Эмберли Паблишинг. ISBN 978-1-84868-065-4.
  11. ^ a b «Транспортные средства доставки ПЕЧАТИ» . Национальный военно-морской музей UDT-SEAL . Проверено 4 сентября 2018 года .
  12. ^ a b c Саттон, Гавайи (05.05.2016). Скрытые берега: История миссий военно-морских сил специального назначения и мини-подводных лодок (2-е изд.). Независимая издательская платформа CreateSpace. ISBN 9781533114877.
  13. ^ Б Келли, Орр (8 августа 2017). Спецоперации: четыре счета элитных вооруженных сил . Open Road Media. ISBN 9781504047456.
  14. ↑ Introduction to Naval Special Warfare, Архивировано 16 января 2008 г. в Wayback Machine.
  15. ^ a b c d e f g h i j k Hooton, ER (1 декабря 2005 г.). «По морю и скрытно: морской спецназ, как правило, прибывает на враждебную территорию по морю и скрытно, но там, где раньше их доставляли на резиновых шлюпках с подводной лодки, теперь они используют специальные средства доставки (SDV) и даже сверхмалые подводные лодки» . Армада Интернэшнл . Проверено 4 сентября 2018 года .
  16. Рианна Саттон, Гавайи (15 января 2017 г.). «Субскиммер» . Скрытые берега . Проверено 21 ноября 2019 года .
  17. ^ a b "Военные подводные аппараты STIDD" . Проверено 21 сентября 2010 года .
  18. ↑ Bass, DK (январь 2003 г.). «Исследования морских звезд и кораллов с использованием буксиров манты и подводного плавания» . Австралийский институт морских наук - через Research Gate.
  19. ^ Промышленная пропульсивная установка Diver по состоянию на 18 июня 2015 г.
  20. ^ http://lianinno.com/
  21. ^ Kunming Wuwei Science & Technology Trade Co., Ltd (昆明 五 威科 工贸 有限公司) « Архивная копия» . Архивировано из оригинала на 2014-01-08 . Проверено 17 июня 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ) по состоянию на 18 июня 2013 г.
  22. ^ Kunming 705th (Research) Institute Science & Technology Development Co. (昆明 七 零五 所 科技 发展 总公司) http://kunming06165.11467.com/about.asp, по состоянию на 18 июня 2013 г.
  23. Перейти ↑ Sutton, HI (28 мая 2015 г.). «Проекты и возможности китайского военно-морского спецназа» . Скрытые берега . Проверено 22 ноября 2019 года .
  24. ^ QY18 DPV " Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2014-01-08 . Проверено 17 июня 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ) по состоянию на 18 июня 2013 г.
  25. ^ QY40 DPV " Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2014-01-08 . Проверено 17 июня 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ) по состоянию на 18 июня 2013 г.
  26. ^ QX50 DPV " Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2014-01-08 . Проверено 17 июня 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ) по состоянию на 18 июня 2013 г.
  27. ^ QJY-001 DPV " Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2014-01-08 . Проверено 17 июня 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ) по состоянию на 18 июня 2013 г.
  28. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2013-12-13 . Проверено 17 июня 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ) Glory International Group Ltd (格莱瑞 国际 集团 有限公司)
  29. ^ GL602 " Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2014-02-21 . Проверено 17 июня 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ) по состоянию на 18 июня 2013 г.
  30. ^ GL603 " Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2013-12-14 . Проверено 17 июня 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ) по состоянию на 18 июня 2013 г.
  31. Перейти ↑ Eisenstadt, M (апрель 1994). Патрик Клоусон (ред.). Стратегические намерения и возможности Ирана . Оценка наращивания военной мощи Ирана, McNair Paper 29 (Report). Вашингтон, округ Колумбия: Институт национальных стратегических исследований. п. 135 . Проверено 19 июня 2013 года .со ссылкой на Jane's Defense Monthly : 23. 20 марта 1993 г.
  32. ^ Jane's Defense Weekly . IHS Inc .: 23 20 марта 1993 г. ISSN 0265-3818 
  33. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2014-05-05 . Проверено 17 июня 2013 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ) Проект 907 Тритон 1
  34. ^ a b "Миниатюрные подводные лодки Triton1 / Triton2" (PDF) . Экспортный каталог военно-морских систем . Москва, Россия: Рососборонэкспорт. п. 13 . Проверено 10 сентября 2017 .
  35. ^ Красковский, Н. (2013-05-20). «Тритон 2 В499» . Shipspotting.com . Проверено 10 сентября 2017 .
  36. ^ АКД SDVs архивации 26 мая 2013, в Wayback Machine
  37. ↑ DCE SEAL carrier. Архивировано 11 ноября 2013 года на Wayback Machine.
  38. ↑ DCE SEAL Carrier. Архивировано 26 мая 2013 г. на Wayback Machine.
  39. ↑ Smart SEAL. Архивировано 26 мая 2013 г., в Wayback Machine.
  40. ↑ Sub SEAL. Архивировано 26 мая 2013 г., в Wayback Machine.
  41. ↑ DCE Torpedo SEAL. Архивировано 26 мая 2013 г., в Wayback Machine.
  42. ↑ Torpedo SEAL. Архивировано 26 мая 2013 г., на Wayback Machine.
  43. ^ a b "CRS DPV / SDVs" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) на 2005-11-03 . Проверено 7 февраля 2008 .
  44. ^ Sea Shadow SDV в индонезийском Архивированном 25 июня 2013, в Wayback Machine
  45. ^ Пейдж, Льюис (10 апреля 2009 г.). «Опубликованы технические характеристики новой мини-субмарины Navy SEAL» . Реестр . Проверено 6 сентября 2018 года .
  46. ^ "Водолазное судно доставки типа R-2M" . Загреб, Хорватия: Agencija Alan. 2012 . Проверено 11 сентября 2017 года .