Теория двойного управления - это раздел теории управления, который занимается управлением системами, характеристики которых изначально неизвестны. Он называется двойным, потому что при управлении такой системой контроллер преследует двоякую цель:
- (1) Действие : Как можно лучше контролировать систему, основываясь на текущих знаниях системы.
- (2) Исследование : экспериментировать с системой, чтобы узнать о ее поведении и лучше контролировать ее в будущем.
Эти две цели могут частично противоречить друг другу.
Теория двойного управления была разработана Александром Ароновичем Фельдбаумом в 1960 году. Он показал, что в принципе оптимальное решение может быть найдено с помощью динамического программирования , но это часто непрактично; в результате был разработан ряд методов для проектирования субоптимальных двойных контроллеров.
Пример
Используйте аналогию : если вы ведете новую машину, вы хотите добраться до пункта назначения дешево и плавно, но вы также хотите увидеть, насколько хорошо автомобиль ускоряется, тормозит и поворачивает, чтобы лучше понять, как на нем водить. , так что вы сделаете несколько тестовых маневров для этой цели. Точно так же двойной контроллер будет вводить в систему так называемый зондирующий (или исследовательский) сигнал, который может снизить краткосрочную производительность, но улучшит контроль в будущем.
Рекомендации
- Фельдбаум А.А. (апрель 1961 г.) [сентябрь 1960 г., с. 1240–1249]. «Теория двойного управления. Часть I». Автоматика и телемеханика . 21 (9): 874–880.
- Фельдбаум, А.А. (май 1961 г.) [ноябрь 1960 г., с. 1453–1464]. «Теория двойного управления. Часть II». Автоматика и телемеханика . 21 (11): 1033–1039.
- Виттенмарк, Б. (июнь 1995 г.). «Адаптивные методы двойного управления: обзор». Лундский университет. CiteSeerX 10.1.1.25.7446 . Цитировать журнал требует
|journal=
( помощь )