Метод Данкерли [1] [2] используется в машиностроении для определения критической скорости системы вал-ротор. Другие методы включают метод Рэлея-Ритца .
Ни один вал не может быть идеально прямым или идеально сбалансированным. Когда элемент массы смещен от оси вращения, центробежная сила будет стремиться вытянуть массу наружу. Упругие свойства вала будут воздействовать на восстановление «прямолинейности». Если частота вращения равна одной из резонансных частот вала, произойдет завихрение . Чтобы уберечь машину от выхода из строя, следует избегать работы на таких крутящихся скоростях. Завихрение — сложное явление, которое может включать в себя гармоники, но мы будем рассматривать только синхронное завихрение, когда частота завихрения равна скорости вращения.
Частота вращения симметричного поперечного сечения заданной длины между двумя точками определяется выражением:
где: E = модуль Юнга, I = второй момент площади , m = масса вала, L = длина вала между точками.