Механизм остановки ( рычажного или кулачкового типа) представляет собой механизм прерывистого движения, который чередует движение вперед и назад с положением (положениями) удержания. [1]
Одиночное и двойное пребывание
Механизмы с одинарным кулачком
В одном кулачковом механизме остановки есть три функции движения, которые следуют друг за другом и затем повторяются: задержка, подъем и функция возврата. Иногда желательно использовать функцию нарастания, чтобы ее ускорение не становилось нулевым в ее конце. Чтобы поддерживать непрерывность ускорения, функция возврата должна начинаться с ненулевого ускорения, которое соответствует концу функции подъема. Есть ряд функций, которые могут обеспечить эти требования к движению. Функция двойной гармоники - типичный пример, используемый для одиночной задержки. [2]
Механизмы с двойным кулачком
Типичная компоновка кулачкового механизма с двойной остановкой будет содержать секции подъем-остановка-падение-остановка и будет иметь кусочную функцию. Положение ведомого остается неизменным во время задержек, в результате чего скорость, ускорение и рывки равны нулю. [3]
Пребывание с механизмами связи
Механизмы связи могут обеспечить только приблизительное одиночное пребывание и требуют минимум шести связей. Связь четыре-бара механизм должен быть выбран первым , чтобы обеспечить соответствующий кривой ответвитель с круговой области (или приближенной круговой областью). Затем добавляется диада с двумя звеньями, чтобы обеспечить выходное звено с желаемым движением задержки. [4]
Концепция механизмов задержки сцепления заключается в том, что узел, расположенный в центре сегмента дуги окружности кривой сцепления, будет оставаться относительно неподвижным. Следовательно, фактическое время задержки будет зависеть от длины приблизительной дуги окружности на кривой ответвителя. Первоначальные конструкции могут нуждаться в оптимизации для улучшения характеристик выдержки. [5]
Также были разработаны механизмы на основе балок и дуг изгиба. [6]
Приложения
Механизмы остановки кулачкового толкателя используются попарно в швейных машинах для приведения в действие четырех собачьих упоров , при этом один кулачок перемещает собачку вверх и вниз, а другой кулачок перемещает собачку вперед и назад. Кулачки в этом приложении обычно смещены на 90 градусов друг от друга, что позволяет сделать паузу в движении собаки вверх / вниз, пока она движется вперед / назад. Отдельный регулируемый скользящий блок или звено используется для управления движением собаки вперед / назад.
Промышленные применения включают загрузку и разгрузку деталей или транспортировку детали к машине и удержание ее на месте для производственного процесса. [7]
Другие области применения включают сборочные линии, упаковочное оборудование, станки и т. Д.
Смотрите также
дальнейшее чтение
- Norton, R (2009) Руководство по проектированию и производству кулачков, Industrial Press
- Ротбарт, H (2003) Руководство по проектированию кулачков, McGraw Hill
Рекомендации
- ^ Uicker, J. Pennock, G. & Shigley, J. (2010). Теория машин и механизмов (4-е изд.). Oxford University Press, стр. 201.
- ^ Нортон, Р. (2008) Проектирование машинного оборудования (4е изд.), McGraw Hill, p.427
- ^ Доан, Дж. (2015) Машинный анализ с компьютерными приложениями для инженеров-механиков (1-е изд.), Wiley, p299
- Перейти ↑ Norton, R. (2008) Design of Machinery (4-е изд.), McGraw Hill, p.147
- ^ Доан, Дж. (2015) Машинный анализ с компьютерными приложениями для инженеров-механиков (1-е изд.), Wiley, p167
- ^ Sonmez, U (август 2007), "Введение в Compliant Long Dwell Механизм Designs Использование деформируемые Балки и Дуги" , J. Мех. Дизайн , 129 (8): 831–843 , дата обращения 20 февраля 2021 г.
- ^ Доан, Дж. (2015) Машинный анализ с компьютерными приложениями для инженеров-механиков (1-е изд.), Wiley, p167