EP-101 был первым электронным MINIPRINTER для печати рисунков и символов , и был запущен синсю Seiki Co. , дочерней компании Сува Seikosha Co., Ltd , в сентябре 1968 г. принтер барабан был не очень большой, будучи только 164 миллиметров в ширину, 102 миллиметра в высоту, 135 миллиметров в глубину и весил 2,5 килограмма. Он был создан в результате разработки, которую Shinshu Seiki выполнял для Seiko Group, когда они стали официальными хронометристами Олимпийских игр 1964 года в Токио и нуждались в машине, которая могла бы распечатывать время, которое они считали со своих часов.
В 1975 году Shinshu Seiki начал брендировать принтеры как EPSON. Название бренда происходит от версии этого принтера следующего поколения - son of EP или EP-son. Shinshu Seiki переименовал Epson Corporation в 1982 году и был объединен с Suwa Seikosha, чтобы сформировать Seiko Epson Corporation в 1985 году.