Тур доброй воли — это тур, совершаемый кем-то или чем-то известным в ряде мест с целью выражения доброжелательного интереса или заботы о группе людей или регионе, улучшения или поддержания отношений между сторонами, а также демонстрации предмета или человека посещаемые места.
Туры доброй воли должны быть дружелюбными; однако в некоторых случаях они могут пугать людей или правительство посещаемого места. В то же время визит в рамках тура доброй воли может использоваться как способ «напоминания» посещаемому месту и правительству о ранее установленной или предполагаемой дружбе.