Grimpoteuthis plena известен только по одному экземпляру, который нелегко отличить от других видов Grimpoteuthis в Атлантическом океане. [3] Образец находился в плохом состоянии. Он похож на Grimpoteuthis wuelkeri [ 4] и может быть младшим экземпляром Grimpoteuthis umbellata . [1]
G. plena была обнаружена в северо-западной части Атлантического океана на глубине 1963 метра. [4] [5] Как и другие представители Grimpoteuthidae , он мог быть демерсальным . [1] В частности, Grimpoteuthis Plena была обнаружена на 37°35' северной широты и 71°18' западной долготы в северо-западной части Атлантического океана вместе с другими видами того же рода, обнаруженными поблизости. [6] G. plena была обнаружена в 1880 году Вериллом. [6]
Длина мантии экземпляра достигала 57 миллиметров, а общая длина — 185 миллиметров. [5]
Некоторые из его рук длиннее других. На каждой руке имеется от 55 до 60 присосок, самые большие из которых имеют диаметр 2,5 миллиметра. Усики осьминогов короткие. Длина его плавников составляет 32 миллиметра. Глаза маленькие: каждый 12 миллиметров в диаметре.[3]