Он родился в округе Клэйборн, штат Теннесси , и окончил Вест-Пойнт в 1832 году. [1] Йоакум служил в Сенате Теннесси с 1839 по 1845 год и решительно выступал за аннексию Техаса. Йоакум служил директором государственной тюрьмы в Хантсвилле , штат Техас , начиная с 1849 года .
В 1846 году Йоакум написал двухтомный труд под названием « История Техаса от его первого поселения в 1685 году до его присоединения к Соединенным Штатам в 1846 году ». Карта испанского Техаса 1805–1819 годов находится в начале текста.