Генрих IV Асбергский (19 марта 1409, Дорнхаузен — 26 июля 1492) — дворянин франконского дома Абсбергов и священник. С 1465 года до своей смерти он был епископом Регенсбурга .
Согласно Бидерманну (1748 г.), он был сыном Генри Абсберга, Румберга , Райхенека и Дорнхаузена и Магдалены Зайбольдсдорф . Он был избран епископом в 1457 году, но выборы были аннулированы, и вместо него епископом стал Руперт Пфальц-Мосбахский . Рупрехт умер в 1465 году в возрасте 32 лет, и Генрих стал его преемником.
Город Регенсбург попал под контроль герцога Баварского в 1486 году, и полномочия князя-епископа были урезаны. Регенсбург вернулся к князю-епископу в 1492 году после вмешательства Фридриха III .
После его смерти Генриха сменил его помощник Руперт Пфальц-Зиммерн . Его могила находится в боковом приделе Регенсбургского собора .