Генрих X, герцог Хайнау (1426 г. - до 28 мая 1452 г.) был герцогом Любенским ( Любин ) в 1441–1446 гг. Со своим братом в качестве соправителя Хайнау ( Хойнув , с 1452 г.), Бригом ( Бжег ) и Гольдбергом ( Злоторыя ). , в 1449–1450 гг. Со своим братом в качестве соправителей.
Он был вторым сыном Людовика III , герцога Охлау-Любен-Гольдберга, от его жены Маргареты , дочери герцога Болко IV Опольского .
В 1441 году, после смерти своего отца, Генрих X и его старший брат Иоанн I вместе унаследовали герцогства Любенское и Хайнау в качестве соправителей. Их мать, герцогиня Маргарета, получила Олау как землю вдовы.
В 1443 году оба получили Брига от Елизаветы Бранденбургской , герцогини Легницкой-Бриг. Тяжелое финансовое положение вынудило Генриха X и Иоанна I заложить свое герцогство Любенское герцогу Генриху IX Глогау в 1446 году. В 1450 году они заложили Брига, на этот раз своему дяде по материнской линии, герцогу Николаю I Опольскому . В конце концов, за братьями остались только Хайнау и Штрелен ( Стжелин ), которые правили вместе до смерти Генриха X без потомства, оставив Иоанна I единственным герцогом.