Взаимодействие человека и робота

Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . Пожалуйста, помогите улучшить эту статью , добавив цитаты из надежных источников . Материал, не полученный от источника, может быть оспорен и удален. Найти источники:  «Взаимодействие человека и робота»  -  новости  · газеты  · книги  · ученый  · JSTOR ( август 2011 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения )

Взаимодействие человека и робота - это изучение взаимодействия между людьми и роботами. Исследователи часто называют это HRI. Взаимодействие человека и робота - это междисциплинарная область, в которой участвуют взаимодействие человека и компьютера , искусственный интеллект , робототехника , понимание естественного языка , дизайн и психология .

Истоки [ править ]

Взаимодействие человека и робота было темой как научной фантастики, так и академических спекуляций еще до того, как появились какие-либо роботы. Поскольку активная разработка HRI во многом зависит от обработки естественного языка , многие аспекты HRI являются продолжением человеческого общения , области исследований, которая намного старше робототехники.

Происхождение HRI как дискретной проблемы было изложено автором 20 века Исааком Азимовым в 1941 году в его романе « Я, робот» . Он заявляет о трех законах робототехники как:

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
2. Робот должен подчиняться приказам людей, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.
3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму закону. ^[1]

Эти три закона обеспечивает обзор инженеров целей и исследователи провести для обеспечения безопасности в области HRI, хотя поля робота этики и машины этик являются более сложными , чем эти три принципа. Однако, как правило, при взаимодействии человека с роботом приоритет отдается безопасности людей, которые взаимодействуют с потенциально опасным робототехническим оборудованием. Решения этой проблемы варьируются от философского подхода к роботам как к этическим агентам (личностям с моральной волей ) до практического подхода к созданию зон безопасности. В этих зонах безопасности используются такие технологии, как лидар, для обнаружения присутствия человека или физические препятствия для защиты людей, предотвращая любой контакт между машиной и оператором. ^[2]

Хотя изначально роботы в области взаимодействия человека и робота требовали некоторого вмешательства человека для функционирования, исследования расширили это до такой степени, что полностью автономные системы сейчас гораздо более распространены, чем в начале 2000-х годов. ^[3] Системы автономного включают от одновременных локализации и картографических систем , которые обеспечивают интеллектуальное движение робота обработки естественного языка и естественного языка поколения систем , которые позволяют естественным, человеческий-эск взаимодействия , которые отвечают четко определенные психологические тесты. ^[4]

Антропоморфные роботы (машины, имитирующие структуру человеческого тела) лучше описываются в области биомиметики , но во многих исследовательских приложениях частично совпадают с HRI. Примеры роботов , которые демонстрируют эту тенденцию включать Willow Garage «s PR2 робот , в НАСА Robonaut и Honda ASIMO . Однако роботы в области взаимодействия человека с роботом не ограничиваются роботами, подобными человеку: Паро и Кисмет - оба робота, разработанные для того, чтобы вызывать эмоциональный отклик у людей, и поэтому попадают в категорию взаимодействия человека и робота. ^[5]

Цели HRI варьируются от промышленного производства до коботов , от медицинских технологий до реабилитации, вмешательства при аутизме и устройств для ухода за пожилыми людьми, развлечений, человеческого улучшения и удобства для человека. ^[6] Таким образом, будущие исследования охватывают широкий спектр областей, большая часть которых сосредоточена на вспомогательной робототехнике, поисково-спасательных операциях с помощью роботов и исследовании космоса. ^[7]

Цель дружественного взаимодействия человека и робота [ править ]

Роботы - это искусственные агенты, обладающие способностями восприятия и действия в физическом мире, которые исследователи часто называют рабочим пространством. Их широко используют на заводах, но в настоящее время они, как правило, используются в наиболее технологически продвинутых обществах в таких критических областях, как поиск и спасение, военные сражения, обнаружение мин и бомб, научные исследования, правоохранительные органы, развлечения и больничное обслуживание.

Эти новые области приложений предполагают более тесное взаимодействие с пользователем. Понятие близости следует понимать в полном смысле: роботы и люди делят рабочее пространство, но также имеют общие цели с точки зрения достижения задач. Это тесное взаимодействие требует новых теоретических моделей, с одной стороны, для ученых-робототехников, которые работают над улучшением полезности роботов, а с другой - для оценки рисков и преимуществ этого нового «друга» для нашего современного общества.

С развитием ИИ исследования сосредоточены на одной части, направленной на обеспечение наиболее безопасного физического взаимодействия, но также и на социально правильном взаимодействии в зависимости от культурных критериев. Цель состоит в том, чтобы создать интуитивно понятное и простое общение с роботом с помощью речи, жестов и мимики.

Керстин Даутенхан называет дружественное взаимодействие человека и робота «Роботикетом», определяя его как «социальные правила поведения робота (« роботикет »), которые удобны и приемлемы для людей» ^[8] . Робот должен адаптироваться к нашему образу жизни. выражать желания и приказы, а не наоборот. Но повседневная среда, такая как дома, имеет гораздо более сложные социальные правила, чем те, которые предполагаются фабриками или даже военной средой. Таким образом, роботу необходимы способности к восприятию и пониманию для построения динамических моделей своего окружения. Ему необходимо классифицировать объекты , распознавать и определять местонахождение людей, а также распознавать их эмоции . Потребность в динамических возможностях продвигает вперед все области робототехники.

Кроме того, понимая и воспринимая социальные сигналы, роботы могут создавать сценарии сотрудничества с людьми. Например, с быстрым ростом числа персональных производственных машин, таких как настольные 3D-принтеры , лазерные резаки и т. Д., Которые входят в наши дома, могут возникнуть сценарии, в которых роботы могут совместно управлять, координировать и совместно решать задачи. Промышленные роботы уже интегрированы в промышленные сборочные линии и совместно работают с людьми. Социальное воздействие таких роботов было изучено ^[9] и показало, что рабочие по-прежнему относятся к роботам и социальным объектам, полагаются на социальные сигналы, чтобы понять и работать вместе.

С другой стороны, когнитивное моделирование «отношений» между человеком и роботами приносит пользу психологам и исследователям робототехники, изучение которых пользователей часто представляет интерес с обеих сторон. Это исследование касается части человеческого общества. Для эффективного взаимодействия человека и робота-гуманоида ^[10] в конструкцию таких искусственных агентов / систем должны быть реализованы многочисленные коммуникативные навыки ^[11] и связанные с ними функции.

Общее исследование HRI [ править ]

Исследования HRI охватывают широкий спектр областей, некоторые из которых являются общими для характера HRI.

Способы восприятия людей [ править ]

Способы восприятия людей в окружающей среде основаны на сенсорной информации. Исследования компонентов распознавания и программного обеспечения, проводимые Microsoft, дают полезные результаты для извлечения кинематики человека (см. Kinect ). Примером более старой техники является использование информации о цвете, например тот факт, что у людей со светлой кожей руки легче, чем носимая одежда. В любом случае человек, смоделированный априори, может быть адаптирован к данным датчика. Робот создает или имеет (в зависимости от уровня автономии робота) трехмерное отображение своего окружения, которому назначаются местоположения людей.

Большинство методов предназначены для построения 3D-модели через видение окружающей среды. В проприоцепции датчики позволяют роботу иметь информацию по своей собственной стране. Эта информация относится к ссылке.

Система распознавания речи используется для интерпретации человеческих желаний или команд. Путем объединения информации, полученной с помощью проприоцепции, сенсора и речи, человеческое положение и состояние (стоя, сидя). В этом отношении обработка естественного языка связана с взаимодействием между компьютерами и человеческими (естественными) языками, в частности, как программировать компьютеры для обработки и анализа больших объемов данных на естественном языке . Например, архитектуры нейронных сетей и алгоритмы обучения, которые могут быть применены к различным задачам обработки естественного языка, включая тегирование части речи, разбиение на части, распознавание именованных сущностей и маркировку семантических ролей. ^[12]

Методы планирования движения [ править ]

Планирование движения в динамической среде - это задача, которая на данный момент может быть решена только для роботов с 3–10 степенями свободы . Роботы-гуманоиды или даже 2 вооруженных робота, которые могут иметь до 40 степеней свободы, не подходят для динамических сред с современными технологиями. Однако низкоразмерные роботы могут использовать метод потенциального поля для вычисления траекторий, избегающих столкновений с людьми.

Когнитивные модели и теория разума [ править ]

Люди демонстрируют негативные социальные и эмоциональные реакции, а также сниженное доверие к некоторым роботам, которые очень, но не полностью похожи на людей; это явление было названо «Зловещей долиной». ^[13] Однако недавние исследования роботов телеприсутствия показали, что имитация позы человеческого тела и выразительные жесты сделало роботов привлекательными и способствовало удаленному взаимодействию. ^[14] Кроме того, присутствие человека-оператора ощущалось сильнее при тестировании с роботом-андроидом или человекоподобным телеприсутствием, чем при обычном видеосвязи через монитор. ^[15]

Несмотря на то, что количество исследований, посвященных восприятию и эмоциям пользователей по отношению к роботам, растет, мы все еще далеки от полного понимания. Только дополнительные эксперименты позволят определить более точную модель.

Основываясь на прошлых исследованиях, у нас есть некоторые сведения о настроениях и поведении пользователей в отношении роботов в настоящее время: ^{[16] [17]}

• Во время начального взаимодействия люди более неуверенны, ожидают меньшего социального присутствия и испытывают меньше положительных эмоций, когда думают о взаимодействии с роботами, и предпочитают общаться с людьми. Это открытие было названо сценарием взаимодействия человека с человеком.
• Было замечено, что когда робот ведет себя проактивно и не соблюдает «безопасное расстояние» (проникая в пространство пользователя), пользователь иногда выражает страх. Эта реакция страха зависит от человека.
• Также было показано, что когда робот не используется, часто выражаются негативные чувства. Робот воспринимается как бесполезный, и его присутствие становится раздражающим.
• Было также показано, что люди приписывают роботу личностные характеристики, которые не были реализованы в программном обеспечении.

Методы координации человека и робота [ править ]

Большой объем работ в области взаимодействия человека и робота посвящен тому, как люди и роботы могут лучше взаимодействовать. Первичным социальным сигналом для людей во время сотрудничества является общее восприятие деятельности, с этой целью исследователи исследовали упреждающее управление роботом с помощью различных методов, в том числе: мониторинг поведения человеческих партнеров с помощью отслеживания взгляда , выводы о намерениях человека и упреждающие действия. со стороны робота. ^[18] Исследования показали, что упреждающий контроль помогал пользователям выполнять задачи быстрее, чем только реактивный контроль.

Распространенный подход к программированию социальных сигналов в роботов заключается в том, чтобы сначала изучить поведение человека и человека, а затем передать полученные знания. ^[19] Например, механизмы координации в сотрудничестве человека и робота ^[20] основаны на работе в области нейробиологии ^[21]в котором изучалось, как сделать возможным совместное действие в конфигурации человек-человек, изучая восприятие и действие в социальном контексте, а не изолированно. Эти исследования показали, что поддержание общего представления задачи имеет решающее значение для выполнения задач в группах. Например, авторы исследовали задачу совместного вождения, разделив обязанности по ускорению и торможению, т. Е. Один человек отвечает за ускорение, а другой - за торможение; исследование показало, что пары достигают того же уровня производительности, что и отдельные люди, только когда они получают обратную связь о времени действий друг друга. Точно так же исследователи изучали аспект передачи обслуживания человека и человека с помощью домашних сценариев, таких как передача обеденных тарелок, чтобы обеспечить адаптивный контроль над ними при передаче обслуживания между человеком и роботом.^[22] Другое исследование в области человеческого фактора и эргономики передачи человек-человек на складах и в супермаркетах показало, что Дающие и Получатели по-разному воспринимают задачи передачи, что имеет важные последствия для разработки ориентированных на пользователясистем совместной работы человека и робота . ^[23] Совсем недавно исследователи изучили систему, которая автоматически распределяет задачи по сборке между сотрудниками, чтобы улучшить координацию. ^[24]

Области применения [ править ]

Области применения взаимодействия человека и робота включают роботизированные технологии, которые люди используют, помимо прочего, в промышленности, медицине и для общения.

Промышленные роботы [ править ]

Промышленные роботы были внедрены для взаимодействия с людьми при выполнении задач промышленного производства. В то время как люди обладают гибкостью и интеллектом, чтобы рассматривать различные подходы к решению проблемы, выбирать лучший вариант из всех возможных, а затем командовать роботами для выполнения поставленных задач, роботы могут быть более точными и последовательными при выполнении повторяющейся и опасной работы. . ^{[25] В} совокупности сотрудничество промышленных роботов и людей демонстрирует, что роботы обладают возможностями для обеспечения эффективности производства и сборки. ^[25]Тем не менее, существует постоянная озабоченность по поводу безопасности взаимодействия человека и робота, поскольку промышленные роботы могут перемещать тяжелые предметы и работать с опасными и острыми инструментами быстро и с силой. В результате это представляет собой потенциальную угрозу для людей, работающих в одном рабочем месте. ^[25]

Медицинские роботы [ править ]

Реабилитация [ править ]

Реабилитации робот является примером робота автоматизированной системы , реализованной в здравоохранении . Этот тип роботов поможет пережившим инсульт или людям с неврологическими нарушениями восстановить движения рук и пальцев. ^{[26] [27]} В последние несколько десятилетий идея о том, как человек и робот взаимодействуют друг с другом, стала одним из факторов, который широко рассматривался при разработке реабилитационных роботов. ^[27] Например, взаимодействие человека и робота играет важную роль в разработке роботов для реабилитации экзоскелета, поскольку система экзоскелета имеет прямой контакт с телом человека. ^[26]

Робот-помощник и робот-помощник [ править ]

Роботы-медсестры предназначены для оказания помощи пожилым людям, которые, возможно, столкнулись со снижением физических и когнитивных функций и, как следствие, с психосоциальными проблемами. ^[28] Помогая в повседневной физической активности, физическая помощь роботов позволит пожилым людям обрести чувство автономии и почувствовать, что они все еще могут заботиться о себе и оставаться в своих домах. ^[28]

Социальные роботы [ править ]

Вмешательство аутизма [ править ]

За последнее десятилетие взаимодействие человека и робота показало многообещающие результаты в лечении аутизма. ^[30] Дети с расстройствами аутистического спектра (РАС) чаще связываются с роботами, чем с людьми, и использование социальных роботов считается полезным подходом для помощи этим детям с РАС. ^[30] Однако социальные роботы, которые используются для лечения РАС у детей, не рассматриваются клиническими сообществами как жизнеспособное лечение, поскольку исследование использования социальных роботов для лечения РАС часто не соответствует стандартному протоколу исследования. ^[30] Кроме того, результаты исследования не смогли продемонстрировать стойкий положительный эффект, который можно было бы рассматривать как доказательную практику.(EBP) на основе клинической систематической оценки. ^[30] В результате исследователи приступили к разработке руководящих принципов, в которых предлагается, как проводить исследования с вмешательством, опосредованным роботами, и, следовательно, производить надежные данные, которые можно рассматривать как EBP, которые позволят клиницистам выбрать использование роботов для лечения РАС. ^[30]

Реабилитация [ править ]

Роботы могут быть сконфигурированы как коллаборативные роботы и могут использоваться для реабилитации пользователей с двигательными нарушениями. Используя различные интерактивные технологии, такие как автоматическое распознавание речи, отслеживание взгляда и т. Д., Пользователи с двигательными нарушениями могут управлять роботизированными агентами и использовать их для реабилитационных мероприятий, таких как управление инвалидными колясками с электроприводом, манипуляции с объектами и т. Д.

Автоматическое вождение [ править ]

Конкретным примером взаимодействия человека и робота является взаимодействие человека и автомобиля при автоматизированном вождении. Целью взаимодействия человека и автомобиля является обеспечение безопасности и комфорта в автоматизированных системах вождения . ^[31] Постоянное совершенствование этой системы и прогресс в области создания полностью автоматизированных транспортных средств нацелены на то, чтобы сделать процесс вождения более безопасным и эффективным, в котором людям не нужно вмешиваться в процесс вождения в непредвиденных условиях вождения, таких как как пешеход, переходящий улицу, когда это не положено. ^[31]

Поиск и спасение [ править ]

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и беспилотные подводные аппараты (БПЛА) могут помочь в поисково-спасательных работах в пустынных районах , например в удалении местонахождения пропавшего без вести по свидетельствам, которые они оставили в прилегающих районах. ^{[32] [33]} Система объединяет автономность и информацию, такую ​​как карты покрытия , информацию GPS и качественное поисковое видео, для поддержки людей, эффективно выполняющих поисково-спасательные работы в заданное ограниченное время. ^{[32] [33]}

Исследование космоса [ править ]

Люди работают над достижением следующего прорыва в освоении космоса, такого как пилотируемая миссия на Марс. ^[34] Эта проблема выявила потребность в разработке планетоходов, которые могут помочь астронавтам и поддержать их операции во время их миссии. ^[34] Сотрудничество между марсоходами, беспилотными летательными аппаратами и людьми позволяет использовать возможности со всех сторон и оптимизировать выполнение задач. ^[34]

См. Также [ править ]

Робототехника [ править ]

Технология [ править ]

Психология [ править ]

• Антропоморфизм и зловещая долина

Свойства [ править ]

Бартнек и Окада ^[35] предполагают, что пользовательский интерфейс робота можно описать следующими четырьмя свойствами:

Инструмент - игрушечные весы

• Система предназначена для эффективного решения проблемы или просто для развлечения?

Дистанционное управление - автономные весы

• Требуется ли для робота дистанционное управление или он способен действовать без прямого вмешательства человека?

Реактивный - шкала диалога

• Полагается ли робот на фиксированный паттерн взаимодействия или он способен вести диалог - обмен информацией - с человеком?

Шкала антропоморфизма

• Имеет ли он форму или свойства человека?

Конференции [ править ]

ACE - Международная конференция по будущему применению искусственного интеллекта, датчиков и робототехники в обществе [ править ]

Международная конференция по будущему применению искусственного интеллекта, датчиков и робототехники в обществе исследует состояние современных исследований, подчеркивая будущие проблемы, а также скрытый потенциал технологий. Принятые на эту конференцию материалы будут ежегодно публиковаться в специальном выпуске журнала Future Robot Life.

Международная конференция по социальной робототехнике [ править ]

Международная конференция по социальной робототехнике - это конференция для ученых, исследователей и практиков, на которой представлены и обсуждаются последние достижения в их передовых исследованиях и открытиях в области социальной робототехники, а также взаимодействие с людьми и интеграция в наше общество.

• ICSR2009, Инчхон, Корея, в сотрудничестве с FIRA RoboWorld Congress
• ICSR2010, Сингапур
• ICSR2011, Амстердам, Нидерланды

Международная конференция по личным отношениям человека и робота [ править ]

• HRPR2008, Маастрихт
• HRPR 2009, Тилбург. Основным докладчиком был Хироши Исигуро .
• HRPR2010, Лейден. Основным докладчиком была Керстин Даутенхан .

Международный конгресс по любви и сексу с роботами [ править ]

Международный конгресс по любви и сексу с роботами - это ежегодный конгресс, который приглашает и поощряет широкий круг тем, таких как искусственный интеллект, философия, этика, социология, инженерия, информатика, биоэтика.

Самые ранние научные статьи по этой теме были представлены в 2006 году в ЕК Euron Roboethics Atelier, организованном Школой робототехники в Генуе, а годом позже была выпущена первая книга - «Любовь и секс с роботами», опубликованная Харпер Коллинз в Нью-Йорке. . После того первоначального всплеска академической активности в этой области предмет значительно расширился и приобрел всемирный интерес. В период с 2008 по 2010 год в Нидерландах были проведены три конференции по личным взаимоотношениям между человеком и роботом, и в каждом случае труды были опубликованы уважаемыми академическими издателями, в том числе Springer-Verlag. После перерыва до 2014 года конференции были переименованы в «Международный конгресс по любви и сексу с роботами», который ранее проводился в Университете Мадейры в 2014 году; в Лондоне в 2016 и 2017 годах; и в Брюсселе в 2019 году.Кроме того, к 2016 году Springer-Verlag «Международный журнал социальной робототехники» опубликовал статьи, посвященные этой теме, а в 2012 году был запущен журнал с открытым доступом «Lovotics», полностью посвященный этой теме. Последние несколько лет также стали свидетелями сильного всплеска интереса за счет более широкого освещения этой темы в печатных СМИ, документальных и художественных фильмах на телевидении, а также в академическом сообществе.а также в академическом сообществе.а также в академическом сообществе.

Международный конгресс по любви и сексу с роботами предоставляет ученым и профессионалам прекрасную возможность представить и обсудить свои новаторские работы и идеи на академическом симпозиуме.

• 2020, Берлин, Германия
• 2019, Брюссель, Бельгия
• 2017, Лондон, Великобритания
• 2016, Лондон, Великобритания
• 2014, Мадейра, Португалия

Международный симпозиум по новым рубежам взаимодействия человека и робота [ править ]

Этот симпозиум организован в сотрудничестве с Ежегодным съездом Общества изучения искусственного интеллекта и моделирования поведения.

• 2015, Кентербери, Великобритания
• 2014, Лондон, Великобритания
• 2010, Лестер, Великобритания
• 2009, Эдинбург, Великобритания

Международный симпозиум IEEE по интерактивному общению между роботами и людьми [ править ]

Международный симпозиум IEEE по интерактивной коммуникации между роботами и людьми (RO-MAN) был основан в 1992 г. проф. Тосио Фукуда, Хисато Кобаяси, Хироши Харашима и Фумио Хара. Первыми участниками семинара были в основном японцы, и первые семь семинаров были проведены в Японии. С 1999 года семинары проводились в Европе и США, а также в Японии, и их участие было международным.

Международная конференция ACM / IEEE по взаимодействию человека и робота [ править ]

Эта конференция входит в число лучших конференций в области HRI и имеет очень избирательный процесс рассмотрения. Средний уровень принятия составляет 26%, а средняя посещаемость - 187. Около 65% вкладов в конференцию поступают из США, и высокий уровень качества представленных на конференцию материалов становится заметным в среднем по 10 цитированию, которые HRI документы привлекли пока. ^[36]

• HRI 2006 г. в Солт-Лейк-Сити , штат Юта, США, процент приема: 0,29
• HRI 2007 в Вашингтоне, округ Колумбия , США, уровень приема: 0,23
• HRI 2008 г. в Амстердаме , Нидерланды, процент приема: 0,36 (0,18 для устных презентаций)
• HRI 2009 в Сан-Диего , Калифорния, США, процент приема заявок: 0,19
• HRI 2010 в Осаке , Япония, процент приема заявок: 0,21
• HRI 2011 в Лозанне , Швейцария. Уровень приема: 0,22 для полных статей.
• HRI 2012 в Бостоне , Массачусетс, США, процент приема: 0,25 для полных статей
• HRI 2013 в Токио , Япония, уровень приема: 0,24 для полных статей
• HRI 2014 в Билефельде , Германия, процент приема: 0,24 для полных статей
• HRI 2015 в Портленде, штат Орегон , США, процент приема: 0,25 для полных статей
• HRI 2016 в Крайстчерче , Новая Зеландия, процент приема: 0,25 для полных статей
• HRI 2017 в Вене , Австрия, оценка приема: 0,24 для полных статей
• HRI 2018 в Чикаго , США, процент приема: 0,24 для полных статей

Международная конференция по взаимодействию человека и агента [ править ]

• HAI 2013 в Саппоро , Япония
• HAI 2014 в Цукубе , Япония
• HAI 2015 в Тэгу , Корея
• HAI 2016 в Сингапуре
• HAI 2017 в Билефельде , Германия

Связанные конференции [ править ]

Есть много конференций, которые не являются исключительно HRI, но имеют дело с широкими аспектами HRI, и часто на них представлены документы HRI.

• Международная конференция IEEE-RAS / RSJ по роботам-гуманоидам (гуманоидам)
• Повсеместные вычисления (UbiComp)
• Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS)
• Интеллектуальные пользовательские интерфейсы (IUI)
• Компьютерное взаимодействие с человеком (CHI)
• Американская ассоциация искусственного интеллекта (AAAI)
• ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ

Связанные журналы [ править ]

В настоящее время существует два специализированных журнала HRI.

• Транзакции ACM о взаимодействии человека и робота (первоначально журнал взаимодействия человека и робота)
• Международный журнал социальной робототехники

и есть несколько более общих журналов, в которых можно найти статьи HRI.

• Международный журнал гуманоидной робототехники
• Раздел развлекательной робототехники журнала Entertainment Computing Journal
• Журнал исследований взаимодействия
• Искусственный интеллект
• Системы, человек и кибернетика

Связанные книги [ править ]

Доступно несколько книг, посвященных взаимодействию человека и робота. Хотя существует несколько книг для редактирования, доступно лишь несколько специализированных текстов:

• Взаимодействие человека и робота - введение Кристофа Бартнека, Тони Белпэме, Фридерике Эйссел, Такаюки Канда, Мерел Кейзерс, Сельма Шабанович, Cambridge University Press (PDF доступен бесплатно ) ^[37]
• Взаимодействие человека и робота в социальной робототехнике, Такаюки Канда и Хироши Исигуро, CRC Press ^[38]
• Социальная робототехника Бризил К., Даутенхан К., Канда Т., Спрингер (глава в обширном справочнике) ^[39]

Сноски [ править ]

1. ↑ Азимов, Исаак (1950). "Бегать". Я, Робот (ред. Собрание Айзека Азимова). Нью-Йорк: Даблдей. п. 40. ISBN 978-0-385-42304-5. Это точная транскрипция законов. Они также появляются в начале книги, и в обоих местах во 2-м законе нет «до». Обратите внимание, что этот фрагмент скопирован из « Трех законов робототехники».
2. ^ Hornbeck, Дэн (2008-08-21). «Безопасность в автоматизации» . www.machinedesign.com . Проверено 12 июня 2020 .
3. ^ Шольц, Жан. «Методы оценки человеко-системной производительности интеллектуальных систем». Труды 2002 Performance Metrics для интеллектуальных систем (Permis) Workshop . DOI : 10.1007 / s10514-006-9016-5 . S2CID 31481065 . 
4. ^ Кан, Питер Х .; Исигуро, Хироши; Фридман, Батья; Канда, Такаяки (2006-09-08). «Что такое человек? - К психологическим ориентирам в области взаимодействия человека и робота». ROMAN 2006 - 15-й международный симпозиум IEEE по интерактивному общению между роботами и людьми : 364–371. DOI : 10,1109 / ROMAN.2006.314461 . ISBN 1-4244-0564-5. S2CID  10368589 .
5. ^ "CNN.com - Познакомьтесь с Паро, терапевтическим роботом-тюленем - 20 ноября 2003 г." . www.cnn.com . Проверено 12 июня 2020 .
6. ^ «Будущее взаимодействия человека и робота» . as.cornell.edu . Проверено 12 июня 2020 .
7. ^ «3: Появление HRI как области | Взаимодействие человека и робота» . Проверено 12 июня 2020 .
8. ^ Dautenhahn Керстин (29 апреля 2007). «Социально-интеллектуальные роботы: измерения взаимодействия человека и робота» . Философские труды Королевского общества B: биологические науки . 362 (1480): 679–704. DOI : 10.1098 / rstb.2006.2004 . PMC 2346526 . PMID 17301026 .  
9. ^ Саппе, Эллисон; Мутлу, Бильге (2015). «Социальное влияние робота-сотрудника в промышленных условиях». Материалы 33-й ежегодной конференции ACM по человеческому фактору в вычислительных системах - CHI '15 . С. 3613–3622. DOI : 10.1145 / 2702123.2702181 . ISBN 978-1-4503-3145-6. S2CID  3136657 .
10. ^ Взаимодействие человека и робота .
11. ^ Бубаш, Горан; Ловренчич, Ален (2002). Влияние исследований компетенции межличностного общения на разработку искусственных поведенческих систем, которые взаимодействуют с людьми . Материалы 6-й Международной конференции по интеллектуальным инженерным системам - INES 2002.
12. ^ Коллобер, Ронан; Уэстон, Джейсон; Ботту, Леон; Карлен, Майкл; Кавукчуоглу, Корай; Кукса, Павел (2011). Обработка естественного языка (почти) с нуля . OCLC 963993063 . 
13. ^ Mathur, Maya B .; Райхлинг, Дэвид Б. (2016). «Навигация по социальному миру с роботами-партнерами: количественная картография Страшной долины» . Познание . 146 : 22–32. DOI : 10.1016 / j.cognition.2015.09.008 . PMID 26402646 . 
14. ^ Адалгейрссон, Сигурдур; Бризил, Синтия (2010). MeBot: роботизированная платформа для социально воплощенного присутствия (pdf) . Hri '10. С. 15–22. ISBN  9781424448937.
15. ^ Сакамото, Дайсуке; Канда, Такаяки; Оно, Тецуо; Исигуро, Хироши; Хагита, Норихиро (2007). «Android как телекоммуникационная среда с человеческим присутствием». Материалы международной конференции ACM / IEEE по взаимодействию человека и робота - HRI '07 . п. 193. DOI : 10,1145 / 1228716,1228743 . ISBN 978-1-59593-617-2. S2CID  1093338 .
16. ^ Спенс, Патрик Р .; Вестерман, Дэвид; Эдвардс, Чад; Эдвардс, Осень (июль 2014 г.). «Приветствуя наших повелителей роботов: первоначальные ожидания относительно взаимодействия с роботом». Отчеты о коммуникационных исследованиях . 31 (3): 272–280. DOI : 10.1080 / 08824096.2014.924337 . S2CID 144545474 . 
17. ^ Эдвардс, Чад; Эдвардс, Осень; Спенс, Патрик Р .; Вестерман, Дэвид (21 декабря 2015 г.). «Первоначальные ожидания взаимодействия с роботами: тестирование сценария взаимодействия человека с человеком» . Коммуникационные исследования . 67 (2): 227–238. DOI : 10.1080 / 10510974.2015.1121899 . S2CID 146204935 . 
18. ^ Упреждающее управление роботом для эффективного взаимодействия человека и робота (pdf) . Hri '16. 2016. С. 83–90. ISBN  9781467383707.
19. ^ Рой, Сомешвар; Эдан, Яэль (27 марта 2018 г.). «Исследование совместных действий в задачах короткого цикла повторяющейся передачи обслуживания: роль дающего по сравнению с получателем и его значение для разработки совместной системы человека и робота». Международный журнал социальной робототехники . 12 (5): 973–988. DOI : 10.1007 / s12369-017-0424-9 . ISSN 1875-4805 . S2CID 149855145 .  
20. ^ Механизмы координации в сотрудничестве человека и робота . Труды Международной конференции ACM / IEEE по взаимодействию человека и робота. 2013. CiteSeerX 10.1.1.478.3634 . 
21. ^ Себанс, Натали; Беккеринг, Гарольд; Кноблих, Гюнтер (февраль 2006 г.). «Совместное действие: тело и разум движутся вместе». Тенденции в когнитивных науках . 10 (2): 70–76. DOI : 10.1016 / j.tics.2005.12.009 . PMID 16406326 . S2CID 1781023 .  
22. ^ Хуанг, Цзяньминь; Чакмак, Майя; Мутлу, Бильге (2015). Адаптивные стратегии координации для передачи человека и робота (PDF) . Робототехника: наука и системы.
23. ^ Someshwar, Рой; Эдан, Яэль (30 августа 2017 г.). «Дающие и получатели по-разному воспринимают задачи передачи: значение для совместной разработки системы человек-робот». arXiv : 1708.06207 [ cs.HC ].
24. ^ «WeBuild: автоматическое распределение задач сборки среди совместно работающих сотрудников для улучшения координации» (PDF) . 2017 г. Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
25. ^ a b c Хентаут, Абдельфета; Ауаш, Мустафа; Маудж, Абдеррауф; Акли, Исма (18.08.2019). «Взаимодействие человека и робота в промышленной коллаборативной робототехнике: обзор литературы за десятилетие 2008–2017 гг.». Продвинутая робототехника . 33 (15–16): 764–799. DOI : 10.1080 / 01691864.2019.1636714 . ISSN 0169-1864 . S2CID 198488518 .  
26. ^ a b Аггогери, Франческо; Миколайчик, Тадеуш; О'Кейн, Джеймс (апрель 2019 г.). «Робототехника для реабилитации движений рук у перенесших инсульт» . Успехи в машиностроении . 11 (4): 168781401984192. DOI : 10,1177 / 1687814019841921 . ISSN 1687-8140 . 
27. ^ а б Онья, Эдвин Дэниел; Гарсия-Аро, Хуан Мигель; Хардон, Альберто; Балагер, Карлос (26.06.2019). «Робототехника в здравоохранении: перспективы роботизированных вмешательств в клинической практике для реабилитации верхних конечностей» . Прикладные науки . 9 (13): 2586. DOI : 10,3390 / app9132586 . ISSN 2076-3417 . 
28. ^ а б Робинсон, Хейли; Макдональд, Брюс; Бродбент, Элизабет (ноябрь 2014 г.). «Роль медицинских роботов для пожилых людей в домашних условиях: обзор». Международный журнал социальной робототехники . 6 (4): 575–591. DOI : 10.1007 / s12369-014-0242-2 . ISSN 1875-4791 . S2CID 25075532 .  
29. ^ Curtis, Софи (2017-07-28). «У этого жутко выглядящего робота-гуманоида очень важная цель» . зеркало . Проверено 28 октября 2019 .
30. ^ a b c d e Бегум, Момотаз; Серна, Ричард В .; Янко, Холли А. (апрель 2016 г.). «Готовы ли роботы к лечению аутизма? Всесторонний обзор». Международный журнал социальной робототехники . 8 (2): 157–181. DOI : 10.1007 / s12369-016-0346-у . ISSN 1875-4791 . S2CID 15396137 .  
31. ^ a b Бионди, Франческо; Альварес, Игнасио; Чон, Кён-А (2019-07-03). «Сотрудничество человека и транспортного средства в автоматизированном вождении: многопрофильный обзор и оценка». Международный журнал взаимодействия человека с компьютером . 35 (11): 932–946. DOI : 10.1080 / 10447318.2018.1561792 . ISSN 1044-7318 . S2CID 86447168 .  
32. ^ a b Гудрич, Массачусетс; Lin, L .; Морс, Б.С. (май 2012 г.). «Использование мини-БЛА с камерами для поддержки совместных поисково-спасательных команд в дикой природе». 2012 Международная конференция по вопросам совместной работы технологий и систем (CTS) : 638. DOI : 10,1109 / CTS.2012.6261008 . ISBN 978-1-4673-1382-7. S2CID  13164847 .
33. ^ a b Морс, Брайан С .; Engh, Cameron H .; Гудрич, Майкл А. (2010). «Карты качества видеопокрытия БПЛА и приоритетная индексация для поиска и спасания в дикой природе» . Материалы 5-й Международной конференции ACM / IEEE по взаимодействию человека и робота - HRI '10 . Осака, Япония: ACM Press: 227. DOI : 10,1145 / 1734454,1734548 . ISBN 9781424448937. S2CID  11511362 .
34. ^ a b c Бернар, Тициано; Мартусевич, Кирилл; Ролинс, Армандо А .; Спенс, Исаак; Трощенко, Александр; Чинталапати, Сунил (17.09.2018). «Новая концепция марсохода для оперативной поддержки астронавтов в наземных миссиях в открытый космос». 2018 AIAA SPACE и Форум и выставка по астронавтике . Орландо, Флорида: Американский институт аэронавтики и астронавтики. DOI : 10.2514 / 6.2018-5154 . ISBN 9781624105753.
35. ^ Бартнек, Кристоф; Мичио Окада (2001). «Роботизированные пользовательские интерфейсы» (PDF) . Материалы конференции человека и компьютера . С. 130–140.
36. ^ Bartneck, Christoph (февраль 2011). «Конец начала: размышления о первых пяти годах конференции HRI» . Наукометрия . 86 (2): 487–504. DOI : 10.1007 / s11192-010-0281-х . PMC 3016230 . PMID 21297856 .  
37. ^ Бартнек, Кристоф; Белпаем, Тони; Эйссель, Фридерике; Канда, Такаяки; Кейзерс, Мерел; Шабанович, Сельма (2019). Взаимодействие человека и робота - Введение . Кембридж: Издательство Кембриджского университета. ISBN 9781108735407. Проверено 27 января 2020 года .
38. Перейти ↑ Kanda, Takayuki (2012). Взаимодействие человека и робота в социальной робототехнике . CRC Press. ISBN 9781466506978.
39. ^ Бризил, Синтия; Даутенхан, Керстин; Такаюки, Канда (2016). «Социальная робототехника». В Сицилиано, Бруно; Хатиб, Усама (ред.). Справочник Springer по робототехнике . Берлин: Springer. С. 1935–1972. ISBN 9783319325507.

Ссылки [ править ]

Внешние ссылки [ править ]

• Взаимодействие человека с роботом J2B2 : алгоритмы, графика и видеоматериалы
• Ульрих Хоттелет: Альберт несчастен - как роботы учатся жить с людьми , African Times, июнь 2009 г.