Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с вертолета Ingenuity )
Перейти к навигации Перейти к поиску
"Mars Helicopter" перенаправляется сюда. Для вертолетов Mars и других винтокрылых аппаратов в целом см. Самолеты Mars .

Изобретательность
Часть Марса 2020
Вертолет Марс on sol 46.png
Вертолет изобретательности, вид с марсохода Mars 2020 Perseverance на 46-м сол после его развертывания на поверхности Марса возле смотровой площадки Ван Зил из автопортрета
Другие названия)
  • Вертолет Марс 2020
  • Джинни
ТипБПЛА вертолет
ПроизводительЛаборатория реактивного движения ( НАСА )
Технические подробности
Габаритные размеры
  • Фюзеляж (корпус): 13,6 см × 19,5 см × 16,3 см (5,4 дюйма × 7,7 дюйма × 6,4 дюйма) [1]
  • Посадочные опоры: 0,384 м (1 фут 3,1 дюйма) [1]
ДиаметрРоторы: 1,2 м (4 фута) [1] [2] [3]
Высота0,49 м (1 фут 7 дюймов) [1]
Посадочная масса
  • Всего: 1,8 кг (4,0 фунта) [1] [3]
  • Батарейки: 273 г (9,6 унции)
Мощность350 Вт [1] [4]
История полетов
Дата запуска30 июля 2020, 11:50:00 UTC
Запустить сайтМыс Канаверал , SLC-41
Дата посадки18 февраля 2021 г., 20:55 UTC
Посадочная площадка18°26′41″N 77°27′03″E / 18.4447 ° N 77.4508 ° E / 18.4447; 77.4508
Кратер Езеро
Посадка Октавии Э. Батлера
Статус
  • Оперативный (развернут из-за настойчивости )
  • Развернут 3 апреля 2021 г. [5] [6] [7] [8]
Инструменты
Марс Вертолет JPL insignia.svg
Знаки отличия вертолета Марса JPL

Ingenuity - это небольшой роботизированный вертолет, расположенный на Марсе с 18 февраля 2021 года. Это первый самолет на Марсе, который предназначен для выполнения первого полностью управляемого полета в атмосфере от взлета до посадки на любой планете за пределами Земли. [9] Часть НАСА «s Mars 2020 миссии, небольшой коаксиальный , беспилотный вертолет будет служитькачестве технологии демонстратора для потенциального использования летающих зондов на других мирах, с потенциаломчтобы разведать местапредставляющие интерес и поддержку планирования будущего вождения маршруты дляМарсоходы . [10] [11] [1]

Изобретательность , теперь уже на поверхности Марса, была прикреплена к нижней части марсохода Perseverance . Его развертывание состоялось 3 апреля 2021 года [5] [6] [7], примерно через 60 дней после приземления « Персеверанс » на месте приземления Октавии Э. Батлер в кратере Езеро . Взлет запланирован не ранее 14 апреля 2021 года. [12] Ожидается, что марсоход отъедет примерно на 100 м (330 футов) от дрона, чтобы создать безопасную «буферную зону», в которой он попытается лететь. [13] [14] ИзобретательностьОжидается, что в течение 30-дневной испытательной кампании, запланированной в начале миссии марсохода, будет совершено до пяти полетов. В первую очередь демонстрация технологий [1] [15]. Каждый полет планируется выполнять на высоте от 3 до 5 м (10–16 футов) над землей. [1] продолжительностью до 90 секунд каждое. Изобретательность , которая может преодолевать расстояние до 50 м (160 футов) вниз по дальности, а затем обратно в стартовую зону [1], будет использовать автономное управление во время своих коротких полетов, которые будут телероботически спланированы и написаны операторами Лаборатории реактивного движения (JPL ). Он будет напрямую общаться с Настойчивостью.марсоход после каждой посадки. Его лопасти ротора были успешно разблокированы 8 апреля 2021 года, через несколько дней после того, как он отсоединился от Perseverance . [16] [17]

Если изобретательность будет работать так, как ожидалось, НАСА могло бы развить ее дизайн, чтобы расширить воздушную составляющую будущих миссий на Марс . [18] Проект возглавляет МиМи Аунг из Лаборатории реактивного движения. [19] Среди других участников - AeroVironment, Inc. , Исследовательский центр НАСА Эймса и Исследовательский центр НАСА в Лэнгли . [20]

Изобретательность несет кусок ткани с крыла Райт Флайера 1903 года , самолета братьев Райт , первого управляемого человечеством полета на Земле.

Имя [ редактировать ]

Автомобиль был назван « Изобретательность » Ванизой Руппани, девочкой из 11-го класса средней школы округа Таскалуса в Нортпорте, штат Алабама , которая представила эссе на конкурс НАСА «Назови вездеход». [21] [22] Известный в стадии планирования , как Mars Scout Вертолет , [23] или просто вертолет Марс [3] прозвище Джинни позже вошел использование параллельно материнской ровера Настойчивости будучи любовно называют Перси . [24]

Дизайн [ править ]

Диаграмма, показывающая компоненты Ingenuity
Летные характеристики Ingenuity
Скорость ротора2400 об / мин [1] [3]
Скорость конца лезвия<0,7 Маха [23]
Время работыОт 1 до 5 полетов в пределах 30 солей [1] [4]
Время полетаДо 90 секунд на полет [1]
Максимальная дальность полета50 м (160 футов) [1]
Максимальная дальность, радио1000 м (3300 футов) [18]
Максимальная планируемая высота5 м (16 футов) [1]
Максимальная скорость
  • По горизонтали: 10 м / с (33 фут / с) [20]
  • По вертикали: 3 м / с (9,8 фут / с) [20]
Емкость батареи35–40 Вт · ч (130–140 кДж) [9]

Так как атмосфера Марса составляет лишь около 1 / 100 , как плотная , как у Земли на уровне поверхности, [25] это намного сложнее для самолета , чтобы генерировать подъемную силу , трудности лишь частично компенсируется Марс меньшую силу тяжести (около трети Земли). [10] Взлет с поверхности Марса был описан как эквивалент полета на высоте 100 000 футов (30 000 м) над Землей , высоты, которую никогда не достигали существующие вертолеты. [10]

Компания Ingenuity призвана продемонстрировать технологии JPL, чтобы оценить, может ли эта технология безопасно летать, и предоставить более качественные карты и рекомендации, которые дадут будущим диспетчерам больше информации, которая поможет в планировании маршрутов путешествий и предотвращении опасностей, а также в определении достопримечательностей. для марсохода. [26] [27] [28] Вертолет предназначен для получения изображений с высоты птичьего полета с разрешением, примерно в десять раз превышающим разрешение орбитальных изображений, и будет обеспечивать изображения деталей, которые могут быть скрыты от камер марсохода Perseverance. [29] Ожидается, что такая разведка может позволить будущим марсоходам безопасно уезжать в три раза дальше за один сол . [30]

В вертолете используются коаксиальные винты встречного вращения диаметром около 1,2 м (4 фута). Его полезная нагрузка представляет собой направленную вниз камеру с высоким разрешением для навигации, посадки и научных исследований местности, а также систему связи для передачи данных на марсоход Perseverance . [31] Хотя это самолет, он был сконструирован в соответствии со спецификациями космического корабля, чтобы выдерживать перегрузки и вибрацию во время запуска. [32] Он также включает радиационно-стойкие системы, способные работать в холодной среде Марса. Непостоянство магнитного поля Марса не позволяет использовать компас для навигации, поэтому он использует камеру солнечного слежения, интегрированную в визуальную систему JPL.инерциальная навигационная система . Некоторые дополнительные входы включают гироскопы , визуальную одометрию , датчики наклона , высотомер и датчики опасности. [33] Он был разработан для использования солнечных панелей для подзарядки своих батарей, которые представляют собой шесть литий-ионных элементов Sony с энергетической емкостью 35–40 Вт · ч (130–140 кДж) [9] (номинальная емкость 2 А · ч ). [18]

В вертолете используется процессор Qualcomm Snapdragon 801 с операционной системой Linux . [34] Помимо других функций, этот процессор управляет алгоритмом визуальной навигации с помощью оценки скорости, полученной на основе характеристик, отслеживаемых с помощью черно-белой навигационной камеры, направленной вниз, или камеры, обращенной к горизонту. [18] Процессор Qualcomm подключен к двум микроконтроллерам управления полетом (MCU) для выполнения необходимых функций управления полетом . [18] Он также оснащен IMU и лазерным высотомером Garmin LIDAR Lite v3 . [34]Связь с марсоходом осуществляется по радиоканалу с использованием протоколов связи Zigbee с низким энергопотреблением , реализованных с помощью чипсетов SiFlex 02 900 МГц, установленных как на марсоходе, так и на вертолете. [18] Система связи предназначена для передачи данных со скоростью 250 кбит / с на расстояние до 1000 м (3 300 футов). [18]

Развитие [ править ]

Лаборатория реактивного движения НАСА и компания AeroVironment опубликовали в 2014 году концептуальный проект вертолета-разведчика, который будет сопровождать марсоход. [20] [35] [36] К середине 2016 года запрашивалось 15 миллионов долларов США для продолжения разработки вертолета. [37] К декабрю 2017 года инженерные модели корабля были испытаны в смоделированной марсианской атмосфере [18] [2], и модели проходили испытания в Арктике , но его включение в миссию еще не было одобрено и не профинансировано. [38] В федеральном бюджете США , объявленном в марте 2018 года, было предусмотрено 23 миллиона долларов США на покупку вертолета сроком на один год [39] [40]11 мая 2018 года было объявлено, что вертолет может быть разработан и испытан вовремя, чтобы быть включенным в миссию Марс 2020 . [41] Вертолет прошел обширные испытания динамики полета и условий окружающей среды, [18] [42], а затем был установлен на днище марсохода Perseverance в августе 2019 года. [43] Его масса составляет чуть менее 1,8 кг (4,0 фунта) [ 42] и в JPL уточнили, что расчетный срок службы планируется в пять полетов на Марс. [44] [41] НАСА инвестировало около 80 миллионов долларов США в создание Ingenuity и около 5 миллионов долларов США в эксплуатацию вертолета. [45]

Предварительные испытания на Земле [ править ]

В 2019 году предварительные разработки Ingenuity были испытаны на Земле в смоделированных атмосферных и гравитационных условиях Марса. Для летных испытаний , большая вакуумная камера была использована для имитации очень низкое атмосферного давления Марса - заполненный диоксидом углерода до приблизительно 0,60% (около 1 / 160 ) стандартного атмосферного давления на уровне моря на Земле - что примерно эквивалентно вертолет, летящий на высоте 34 000 м (112 000 футов) в атмосфере Земли . Чтобы смоделировать сильно уменьшенное гравитационное поле Марса (38% земного), 62% силы тяжести Земли было компенсировано линией, тянущей вверх во время летных испытаний. [9]

Будущая итерация дизайна марсохода [ править ]

Изобретательность демонстратор технологой могла бы послужить основу , на которой более способные самолеты могли быть разработаны для воздушной разведки Марса и других планеты целей с атмосферой. [26] [18] [46] Новое поколение винтокрылых аппаратов может весить от 5 до 15 кг (от 11 до 33 фунтов) с полезной нагрузкой от 0,5 до 1,5 кг (1,1 и 3,3 фунта). Эти потенциальные самолеты могут иметь прямую связь с орбитальным аппаратом и могут или не могут продолжать работать с приземлившимся активом. [14] Вертолеты будущего могут быть использованы для исследования особых регионов с открытым водяным льдом или рассолами , где потенциально может выжить земная микробная жизнь. Вертолеты Mars также можно рассматривать как быстрыеизвлечение небольших тайников с образцами обратно на марсианский восходящий аппарат для возвращения на Землю, например тот, который будет запущен в 2026 году. [45] [18]

Профиль миссии [ править ]

Изобретательность был развернут на 3 апреля 2021 года [8] , после посадки с ровера Упорство в кратере Jezero на Octavia E. Butler Посадка на 18 февраля 2021 года, и удаление мусора щита на 21 марта 2021 года [47] The В тот же день небольшому вертолету удалось сделать снимок поверхности Марса, который был передан обратно на Землю. [48] [49] Ожидается, что после развертывания марсоход отъедет примерно на 100 м (330 футов) от дрона, чтобы создать безопасную «буферную зону», в которой он попытается полететь в апреле 2021 года. [50] [ 14] изобретательностьОжидается, что вертолет будет совершать полеты до пяти раз в течение 30-дневной испытательной кампании, которая начнется в апреле 2021 года, в начале миссии марсохода. [1] [15] Каждый полет планируется на высоте от 3 до 5 м (10–16 футов) над землей. [1] За 90 секунд на полет он может пролететь до 50 м (160 футов) вниз по дальности, а затем вернуться в стартовую зону. [1] Он будет использовать автономное управление во время своих коротких полетов, хотя полеты будут телероботически планироваться и написаны операторами Лаборатории реактивного движения (JPL). Он будет связываться с марсоходом Perseverance сразу после каждой посадки.

Памятные артефакты [ править ]

Дань братьям Райт [ править ]

Небольшой кусок крыла , покрывающей от братьев Райт «1903 года Райт , первого управляемого самолета на земле, крепится к кабелю под изобретательность » панели солнечных батарей s. [51] В 1969 году Нил Армстронг из « Аполлона-11 » доставил на Луну похожий артефакт Райт Флайер в лунном модуле « Орел» .

Галерея [ править ]

Летные испытания на Марсе [ править ]

Испытания вертолета Mars Ingenuity
Карта зоны полетов
Вид с вездехода на зону полета
Деятельность в зоне полета
Изобретательность развертывания вертолета и из-под марсохода Perseverance и предполетные операции
Изобретательность в щите под марсоходом
Щиток от мусора удален
Ровер уходит
Развертывание начинается
Полностью вертикальный
Ноги развернуты
Успешное развертывание на Марсе
Вертолет марс на 46 сол
Лопасти винта вертолета изобретательности разблокированы для полета
Изобретательность на 48 сол.
Изобретательность дает лезвиям медленную скорость или тестовое вращение при 50 об / мин.
Изображения с вертолета Ingenuity [a]
Первое цветное изображение вертолета " Изобретательность" после развертывания 4 апреля 2021 г. [b]

Автопортреты [ править ]

Марс 2020 в кратере Езеро на Марсе с вертолетом изобретательности - автопортреты
Около Ван Зила Overlook
(апрель 2021 г.)
  1. ^ Все изображения, сделанные Ingenuity , берутся с черно-белой навигационной камеры, направленной вниз, или камеры для наблюдения за ландшафтом, обращенной к горизонту.
  2. ^ Изобретательные ножки по обеим сторонам изображения вместе с колесами в верхних углах.

См. Также [ править ]

  • ARES  - предложение о создании роботизированного летательного аппарата Mars
  • Атмосфера Марса
  • Стрекоза -миссияроботизированного винтокрылого аппарата на спутник Сатурна Титан , запуск в 2027 году.
  • Sky-Sailor  - предложение 2004 года о роботизированном летательном аппарате на Марс.
Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
Изображение выше содержит интерактивные ссылки.Интерактивная карта изображения в глобальной топографии Марса , перекрывается с местом Марса спускаемых и вездеходов . Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает относительные высоты на основе данных лазерного альтиметра Mars Orbiter, установленного на Mars Global Surveyor НАСА . Белые и коричневые цвета указывают на самые высокие высоты (От +12 до +8 км ); затем следуют розовый и красный (От +8 до +3 км ); желтый это0 км ; зелень и синий - более низкие высоты (до−8 км ). Оси - широта и долгота ; Отмечены полярные регионы .
(Смотрите также: Марс карта , Марс Меморандумы , Марс Мемориалы карта ) ( вид • обсудить )
(   Активный ровер •  Активный спускаемый аппарат •  Будущее )
← Бигль 2 (2003)
Любопытство (2012) →
Глубокий космос 2 (1999) →
Ровер Розалинда Франклин (2023 г.) ↓
InSight (2018) →
Марс 2 (1971) →
← Марс 3 (1971)
Марс 6 (1973) →
Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓
↑ Возможность (2004)
← Настойчивость (2021)
← Феникс (2008)
Скиапарелли EDM (2016) →
← Соджорнер (1997)
Дух (2004) ↑
↓ Ровер Tianwen-1 (2021 г.)
Викинг 1 (1976) →
Викинг 2 (1976) →

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c d e f g h i j k l m n o p q r "Изобретательность Mars Helicopter Landing Press Kit" (PDF) . НАСА. Январь 2021. Архивировано (PDF) из оригинала 18 февраля 2021 года . Проверено 14 февраля 2021 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  2. ^ a b Кларк, Стивен (14 мая 2018 г.). «Вертолет для сопровождения следующего марсохода НАСА на Красную планету» . Космический полет сейчас.
  3. ^ a b c d "Информация о марсианском вертолете" (PDF) . НАСА. Февраль 2020. Архивировано (PDF) из оригинала 22 марта 2020 года . Дата обращения 2 мая 2020 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  4. ^ а б «Марс Вертолет» . mars.nasa.gov . НАСА. Архивировано 16 апреля 2020 года . Дата обращения 2 мая 2020 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  5. ^ a b «Марсоход« Настойчивость »запускает дрон» . Сегодня (американская телепрограмма) . YouTube . 24 марта 2021 . Проверено 27 марта 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  6. ^ a b Hang, Кеннет (23 марта 2021 г.). «Приготовьтесь к первому полету марсианского вертолета НАСА - экспериментальный аппарат под названием Ingenuity отправился на красную планету с марсоходом Perseverance, который также готовится к своей основной научной миссии» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 23 марта 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  7. ^ a b Джонсон, Алана; Хауталуома, Грей; Агле, округ Колумбия (23 марта 2021 г.). «Марсианский вертолет изобретательности НАСА готовится к первому полету» . НАСА . Проверено 23 марта 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  8. ^ a b «Марсианский вертолет НАСА пережил первую холодную марсианскую ночь самостоятельно» . Веб-сайт НАСА Марс .
  9. ^ a b c d Первый полет на другую планету! . Veritasium. 10 августа 2019. Архивировано 28 июля 2020 года . Проверено 3 августа 2020 года - через YouTube.
  10. ^ a b c Чанг, Кеннет (23 июня 2020 г.). «Марс приближается к своему« моменту братьев Райт »- В рамках своей следующей миссии на Марс НАСА отправляет экспериментальный вертолет, чтобы пролететь через тонкую атмосферу красной планеты» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано 23 июня 2020 года . Проверено 7 марта 2021 года .
  11. ↑ Леоне, Дэн (19 ноября 2015 г.). «Элачи рекламирует вертолет-разведчик для марсохода с кэшированием проб» . SpaceNews. Архивировано 21 февраля 2021 года . Проверено 20 ноября 2015 года .
  12. ↑ НАСА / Лаборатория реактивного движения (10 апреля 2021 г.) Полет вертолета на Марс задержан до 14 апреля - НАСА Марс На основе данных с вертолета Ingenuity Mars, прибывшего поздно вечером в пятницу, НАСА решило перенести первый экспериментальный полет вертолета Ingenuity на Марс на не ранее 14 апреля.
  13. ↑ «Марсианский вертолет НАСА: маленький автономный вертолет для полета на Красной планете». Архивировано 10 июля 2018 г. в Wayback Machine , Шубхам Шарма, International Business Times , 14 мая 2018 г.
  14. ^ a b c "Mars Helicopter - новый вызов для полета" (PDF) . НАСА. Июль 2018. Архивировано (PDF) из оригинала 1 января 2020 года . Проверено 20 июля 2018 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  15. ^ a b Вскоре ожидается решение о добавлении вертолета на Марс 2020 , Джефф Фаут, SpaceNews 4 мая 2018 г.
  16. ↑ Гриффит, Эндрю (8 апреля 2021 г.). «НАСА открывает лопасти винта марсианского вертолета в преддверии новаторского полета изобретательности» . Независимый . Проверено 8 апреля 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  17. ↑ Бартельс, Меган (8 апреля 2021 г.). «Изобретательность вертолета Mars открывает лопасти несущего винта, чтобы подготовиться к первому полету на Красной планете» . Space.com . Проверено 8 апреля 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  18. ^ a b c d e f g h i j k Mars Helicopter Technology Demonstrator. Архивировано 1 апреля 2019 г. на Wayback Machine. Дж. (Боб) Баларам, Тимоти Кэнхэм, Кортни Дункан, Мэтт Голомбек, Ховард Фьер Грип, Уэйн Джонсон, Джастин Маки, Амелия Куон, Райан Стерн и Дэвид Чжу; Конференция научного форума Американского института аэронавтики и астронавтики (AIAA) 8–12 января 2018 г. Киссимми, Флорида doi : 10.2514 / 6.2018-0023 Эта статья включает текст из этого источника, который находится в открытом доступе .
  19. ^ МиМи Аунг - заместитель менеджера отдела автономных систем. Архивировано 5 июня 2018 года на Wayback Machine NASA / JPL. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в открытом доступе .
  20. ^ a b c d Создание модели ротора вертолета Mars для всестороннего анализа. Архивировано 1 января 2020 года в Wayback Machine , Витольд Дж. Ф. Конинг, Уэйн Джонсон, Брайан Г. Аллан; НАСА 2018 Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  21. ^ Хауталуома, Грей; Джонсон, Алана; Агл, округ Колумбия (29 апреля 2020 г.). «Учащийся средней школы Алабамы называет марсианский вертолет НАСА» . НАСА. Архивировано 30 апреля 2020 года . Проверено 29 апреля 2020 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  22. ^ Agle, округ Колумбия; Повар, Цзя-Руи; Джонсон, Алана (29 апреля 2020 г.). «Вопросы и ответы со студентом, который назвал изобретательность, марсианский вертолет НАСА» . НАСА. Архивировано 4 июня 2020 года . Проверено 29 апреля 2020 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  23. ^ a b Mars Helicopter Scout . видеопрезентация в Калифорнийском технологическом институте. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  24. ^ "Астрономическая картина дня" . НАСА. 2 марта 2021 . Проверено 4 марта 2021 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  25. ^ Сентябрь 2017, Тим Шарп 12. «Атмосфера Марса: состав, климат и погода» . Space.com . Проверено 10 марта 2021 года .
  26. ^ а б Браун, Дуэйн; Вендел, Джоанна; Агл, округ Колумбия; Нортон, Карен (11 мая 2018 г.). «Вертолет Марса будет летать в следующей миссии НАСА на красной планете марсохода» . НАСА. Архивировано 11 мая 2018 года . Проверено 11 мая 2018 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  27. ^ Чанг, Кеннет. «Вертолет на Марсе? НАСА хочет попробовать» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано 12 мая 2018 года . Проверено 12 мая 2018 .
  28. Рианна Гуш, Лорен (11 мая 2018 г.). «НАСА отправляет вертолет на Марс, чтобы увидеть планету с высоты птичьего полета - это марсианский вертолет» . Грань. Архивировано 6 декабря 2020 года . Проверено 11 мая 2018 .
  29. ^ Greicius, Тони (19 февраля 2021). "Марсианский вертолет НАСА сообщает" . НАСА . Проверено 23 февраля 2021 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  30. ↑ Обзор космической робототехники: к науке высшего уровня через освоение космоса. Архивировано 21 февраля 2021 года в Wayback Machine. Y. Gao, S. Chien - Science Robotics, 2017.
  31. ^ Вольпе, Ричард. «Робототехническая деятельность в Лаборатории реактивного движения, 2014 г.» (PDF) . Лаборатория реактивного движения . НАСА. Архивировано 21 февраля 2021 года (PDF) с оригинала . Проверено 1 сентября 2015 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  32. ^ https://jpl.nasa.gov . «6 вещей, которые нужно знать о марсианском вертолете НАСА на пути к Марсу» . Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL) . Проверено 10 марта 2021 года .
  33. ^ Heading Оценивание с помощью Sun зондирования для автономного плавания архивной 21 февраля 2021 в Wayback Machine , Parth Shah, 2017 год
  34. ^ a b «Как НАСА разработало вертолет, который мог бы автономно летать на Марсе» . IEEE Spectrum . 17 февраля 2021 года. Архивировано 19 февраля 2021 года . Проверено 19 февраля 2021 года .
  35. ^ Дж. Баларам и П. Т. Токумару, «Роторные аппараты для исследования Марса», на 11-м Международном семинаре по планетным зондам, 2014 г., Bibcode 2014LPICo1795.8087B https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2014LPICo1795.8087B/abstract Архивировано 17 февраля. 2021 год на Wayback Machine
  36. ^ Бенджамин Т. Pipenberg, Мэтью Keennon, Джереми Тайлер, Барт Хиббс, Сара Langberg, J. (Bob) Балары, Håvard F. Ручка и Джек Pempejian, " Дизайн и изготовление Марса Вертолет Ротор планеры и Шасси Система архивация 21 февраля 2021 года в Wayback Machine », Американский институт аэронавтики и астронавтики (AIAA), Конференция SciTech Forum; 7–11 января 2019 г., Сан-Диего, Калифорния
  37. ↑ Бергер, Эрик (24 мая 2016 г.). «Четыре законодателя диких технологий хотят, чтобы НАСА продолжило работу» . ARS Technica . Проверено 24 мая +2016 .
  38. ↑ Дюбуа, Шантель (29 ноября 2017 г.). «Дроны на Марсе? Проекты НАСА могут скоро использовать дроны для исследования космоса» . Все о схемах. Архивировано 7 декабря 2017 года . Проверено 14 января 2018 .
  39. ^ Усилия НАСА по исследованию Марса сводятся к выполнению существующих миссий и планированию возврата образцов , Джефф Фуст, SpaceNews , 23 февраля 2018 г.
  40. ^ НАСА скоро решит, будет ли летающий дрон запускаться с марсоходом Mars 2020. Архивировано 21 февраля 2021 года на Wayback Machine. Стивен Кларк. Космический полет. Сейчас, 15 марта 2018 года.
  41. ^ a b Марсианский вертолет, который будет летать в рамках следующей миссии НАСА на марсоходе на красной планете. Архивировано 11 мая 2018 года на Wayback Machine Карен Нортон, НАСА, 11 мая 2018 года. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в открытом доступе .
  42. ^ a b Agle, AG; Джонсон, Алана (28 марта 2019 г.). "Вертолет НАСА на Марсе завершает летные испытания" . НАСА. Архивировано 29 марта 2019 года . Проверено 28 марта 2019 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  43. ^ Вертолет НАСА на Марсе прикреплен к марсоходу 2020 г. Архивировано 4 ноября 2019 г. на Wayback Machine НАСА – Лаборатория реактивного движения28 августа 2019 г. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в открытом доступе .
  44. ^ Да, НАСА на самом деле отправляет вертолет на Марс: вот что он сделает. Архивировано 15 мая 2018 года в Wayback Machine Сара Левин, SPACE.com 12 мая 2018 года.
  45. ^ a b «Пресс-кит о запуске Mars 2020 Perseverance» (PDF) . НАСА. 24 июня 2020. архивации (PDF) с оригинала на 21 июля 2020 года . Проверено 20 августа 2020 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  46. ^ "Mars Helicopter - новый вызов для полета" (PDF) . НАСА. Июль 2018. Архивировано (PDF) из оригинала 1 января 2020 года . Проверено 9 августа 2018 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  47. ^ Agle, округ Колумбия; Хауталуома, Грей; Джонсон, Алана (23 июня 2020 г.). «Как марсианский вертолет НАСА достигнет поверхности Красной планеты» . НАСА. Архивировано 19 февраля 2021 года . Проверено 23 февраля 2021 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  48. ^ "Первая цветная оснастка изобретательности" . НАСА. 5 апреля 2021 . Проверено 8 апреля 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  49. Перейти ↑ Wall, Mike (6 апреля 2021 г.). «Компания Mars Helicopter Ingenuity сделала первую цветную фотографию на Красной планете» . Space.com . Проверено 8 апреля 2021 года . CS1 maint: discouraged parameter (link)
  50. ↑ «Марсианский вертолет НАСА: маленький автономный вертолет для полета на Красной планете». Архивировано 10 июля 2018 г. в Wayback Machine , Шубхам Шарма, International Business Times , 14 мая 2018 г.
  51. ↑ Поттер, Шон (23 марта 2021 г.). «Марсианский вертолет изобретательности НАСА готовится к первому полету» . НАСА.

Внешние ссылки [ править ]

  • Веб-страница NASA Mars Helicopter
  • Демонстратор вертолетных технологий Mars . (PDF) - Основные конструктивные особенности прототипа дрона.