Это хорошая статья. Для получения дополнительной информации нажмите здесь.
Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Воздушный робот Политехнического института Вирджинии автономно обследует целевое здание перед запуском субмарины через окно в 2007 году.

Международный конкурс робототехники Aerial ( IARC ) началось в 1991 году на территории студенческого городка Технологического института Джорджии и является самым продолжительным на базе университетов робототехники конкуренции в мире. С 1991 года коллегиальные команды при поддержке промышленности и правительства выставляли автономных летающих роботов в попытке выполнить миссии, требующие роботизированного поведения, никогда ранее не проявлявшегося для летательных аппаратов. [1] В 1990 году термин «воздушная робототехника» был придуман создателем конкурса Робертом Майкельсоном для описания нового класса небольших высокоинтеллектуальных летательных аппаратов. [2] [3] В последующие годы конкуренции возможности этих воздушных роботов выросли от транспортных средств, которые поначалу едва могли поддерживать себя в воздухе, до новейших автоматов, которые являются самостабильными, самонавигационными и способными взаимодействовать с окружающей средой, особенно объекты на земле.

Основная цель конкурса заключалась в том, чтобы дать повод для развития современной воздушной робототехники . [4] Задачи, поставленные перед международным коллегиальным сообществом, были направлены на достижение прогресса в современном уровне техники все более агрессивными темпами. С 1991 по 2009 год было предложено в общей сложности шесть миссий. Каждый из них включал в себя полностью автономное поведение роботов, которое не было продемонстрировано в то время и было невозможно для любой роботизированной системы, используемой где-либо в мире, даже для самых сложных военных роботов, принадлежащих сверхдержавам. [5] [6]

В октябре 2013 года была предложена новая седьмая миссия. Как и в предыдущих миссиях, в Миссии 7 задействованы полностью автономные летающие роботы, но это первая миссия IARC, в которой задействовано взаимодействие между несколькими наземными роботами и даже одновременное соревнование между двумя воздушными роботами, работающими друг против друга и на время, чтобы влиять на поведение и поведение. траектория движения до десяти автономных наземных роботов. [7]

В 2016 году Международное соревнование по воздушной робототехнике и его создатель были официально признаны во время законодательной сессии Джорджии в форме «Резолюции Сената 1255», которая признала его самым продолжительным соревнованием по воздушной робототехнике в мире и за то, что он отвечал за продвижение вперед состояние современной воздушной робототехники несколько раз за последнюю четверть века [8].

История [ править ]

Первая миссия [ править ]

Третья миссия Южного политехнического государственного университета на вертолете воздушного робота, летящего в зоне пожароопасности

Первоначальная миссия по перемещению металлического диска с одной стороны арены на другую с помощью полностью автономного летающего робота многим показалась почти невозможной. Команды колледжа продолжали улучшать свои показатели в течение следующих двух лет, когда на соревнованиях впервые был запущен автономный взлет, полет и посадка командой из Технологического института Джорджии. Три года спустя, в 1995 году, команда из Стэнфордского университета смогла получить один диск и переместить его с одной стороны арены на другую в полностью автономном полете - на полдесятилетия раньше, чем предсказывали некоторые эксперты. [9]

Вторая миссия [ править ]

Затем соревновательная миссия была ужесточена и сделана немного менее абстрактной, требуя, чтобы команды занимались поиском свалки токсичных отходов, нанесли на карту местоположение частично захороненных бочек с токсичными отходами произвольной ориентации, идентифицировали содержимое каждой бочки по этикеткам опасности, найденным где-то снаружи. каждого барабана и принесите сэмпл из одного из барабанов - и все это без какого-либо вмешательства человека.

В 1996 году команда из Массачусетского технологического института и Бостонского университета при поддержке Draper Labs создала небольшого полностью автономного летающего робота, который неоднократно и правильно отображал местоположение всех пяти бочек с токсичными отходами и правильно идентифицировал содержимое двух. с воздуха [10], тем самым выполнив примерно семьдесят пять процентов миссии. В следующем году воздушный робот, разработанный командой из Университета Карнеги-Меллона, выполнил всю миссию. [9]

Третья миссия [ править ]

Автономный пневматический аниматрон третьего полета, разработанный профессором Майкельсоном.
Воздушный робот на вертолете TU-Berlin - победитель третьей миссии 2000 г.

Третья миссия была начата в 1998 году. Это была поисково-спасательная миссия, требовавшая, чтобы полностью автономные роботы взлетали, летели в зону бедствия и искали выживших и мертвых среди бушующих пожаров, прорванных водопроводов, облаков токсичного газа и обломков. из разрушенных зданий. Сценарий был воссоздан в учебном центре по обращению с опасными материалами и реагированию на чрезвычайные ситуации (HAMMER) Министерства энергетики США, где можно было воссоздать вышеупомянутые опасности. Из-за реалистичности сценария вместо людей-актеров использовались аниматроны для имитации выживших, неспособных выбраться из зоны бедствия.

Воздушный робот из Технического университета Берлина в Германии смог обнаружить и уклониться от всех препятствий (многие из которых могли уничтожить самого робота), идентифицировать всех мертвых на земле и выживших (различая два по движению), и передать фотографии выживших вместе с их местонахождением службам быстрого реагирования, которые попытаются их спасти. [11] Эта миссия была завершена в 2000 году.

Четвертая миссия [ править ]

Четвертая миссия была начата в 2001 году. Эта полностью автономная миссия включала три сценария, требующих такого же автономного поведения.

  • Первым сценарием была миссия по спасению заложников, когда подводная лодка в 3 км от побережья страны третьего мира должна была отправить воздушного робота, чтобы найти прибрежный город, идентифицировать посольство, в котором содержатся заложники, найти подходящие отверстия в здании посольства. , войдите (или отправьте сенсорный зонд / субмашину) и ретранслируйте фотографии заложников за 3 км до подводной лодки до начала морского десанта на посольство с целью освобождения заложников.
  • Второй сценарий вращался вокруг открытия археологами древнего мавзолея. Древний вирус, содержащийся в мавзолее, быстро убил всю археологическую команду, но перед своей смертью они сообщили по радио, что внутри висит очень важный и недокументированный гобелен. Местное правительство планирует очистить территорию с помощью взрыва топлива и воздуха за 15 минут, поэтому ученые отправят автономного воздушного робота, чтобы найти мавзолей, войти в него (или отправить сенсорный зонд / субтранспорт) и передать фотографии гобелен до разрушения мавзолея и его содержимого.
  • Третий сценарий включал взрыв на ядерной реакторной установке, в результате которого останавливались два из трех реакторов. Все погибают в результате катастрофы, и ученые должны отправить воздушного робота, чтобы найти работающее здание реактора, войти в здание (или отправить сенсорный зонд / субтранспорт) и передать изображения панелей управления, чтобы определить, неизбежно ли расплавление. . Ученые вынуждены соблюдать дистанцию ​​в 3 километра из-за чрезвычайной радиационной опасности.

Все три миссии включают одни и те же элементы: [12]

  1. Быстрое проникновение на путь длиной 3 км
  2. Расположение строительного комплекса
  3. Расположение конкретного здания в комплексе
  4. Определение действительных проемов в этом здании
  5. Въезд в здание на воздушном роботе или на субтранспорте с датчиками
  6. Эстафета изнутри на место старта в 3 км.
  7. Завершение миссии за 15 минут
  8. Полная автономия во всех аспектах миссии

Эта четвертая миссия IARC была проведена в боевой лаборатории солдат армии США в форте Беннинг с использованием площадки McKenna MOUT (военные операции на городской местности), которая полностью воспроизводит немецкую деревню, созданную для военных игр, когда считалось, что основная угроза холодной войны исходит через Фульдский пролом в Германию. Четвертая миссия была завершена в 2008 году, когда различные команды уже продемонстрировали всенеобходимого поведения воздушного робота, предусмотренного правилами четвертой миссии, за исключением возможности беспрепятственно продемонстрировать это поведение менее чем за 15 минут - подвиг, который организаторы и судьи считают неизбежным, если учесть немного больше времени, и, следовательно, больше не представляет серьезной проблемы . Таким образом, четвертая миссия была завершена, распределено вознаграждение в размере 80 000 долларов и учреждена пятая миссия.

Виртуальное представление сайта Маккенны MOUT было разработано Исследовательской лабораторией армии в 2002 году для обучения солдат и проведения экспериментов. [13]

Пятая миссия [ править ]

Сценарий взрыва ядерного реакторного комплекса четвертой / пятой миссий

Пятая миссия началась с того места, где закончилась четвертая миссия, продемонстрировав полностью автономное поведение воздушного робота, необходимое для быстрого преодоления ограниченного внутреннего пространства конструкции после проникновения воздушного судна. Сценарий взрыва ядерного реакторного комплекса четвертой миссии был использован в качестве фона для пятой миссии. Пятая миссия потребовала полностью автономного летательного аппарата (предположительно, запущенного с "материнского корабля" сразу за пределами конструкции, как продемонстрировано во время четвертой миссии), чтобы проникнуть в конструкцию и преодолеть более сложное внутреннее пространство, содержащее коридоры, небольшие комнаты, препятствия и т. Д. и тупики для поиска обозначенной цели без помощи навигационных средств глобального позиционирования,и ретранслировать изображения обратно на станцию ​​мониторинга на некотором расстоянии от строения.[14] Первый симпозиум по вопросам Indoor полетов был проведен в связи с этим 2009 IARC события.

Шестая миссия [ править ]

Шестая миссия началась в 2010 году как продолжение темы пятой миссии - автономного поведения в помещении, однако шестая миссия потребовала более продвинутого поведения, чем это было возможно в настоящее время любым воздушным роботом, сохранившимся в 2010 году. Эта шпионская миссия включала тайную кражу флэш-накопителя у конкретное помещение в здании, для которого не было заранее известно план этажа, и депонирование идентичного диска, чтобы избежать обнаружения кражи. 2010 Симпозиум по вопросам внутреннего полета проходили одновременно в университете Пуэрто - Рико - Mayagüez в 20 - м конкурса юбилейного. Официальные правила 6-й миссии доступны на сайте конкурса. [15]

Седьмая миссия [ править ]

Мичиганский университет, миссия 7a, воздушный робот на американской площадке в 2014 году

Седьмая миссия началась в 2014 году и потребовала более продвинутого поведения, чем это было возможно в настоящее время для любого воздушного робота, сохранившегося в 2014 году. В миссии задействованы автономные воздушные роботы, управляющие автономными наземными роботами тактично. Миссия разделена на миссию 7a и 7b. Миссия 7a требует, чтобы один автономный воздушный робот перебросил как можно больше из 10 автономных наземных роботов-целей через зеленую границу менее чем за 10 минут. Размер арены 20 м x 20 м (65,62 фута x 65,62 фута) и имеет зеленую ограничивающую линию на одном конце, красную ограничивающую линию на противоположном конце и белые боковые линии. Рисунок на полу арены неизвестен разработчикам воздушных роботов априори, однако известно, что на арену наложен белый квадратный сетчатый рисунок размером 1 м x 1 м (3,28 фута x 3,28 фута). Помимо того, что видно на полу арены,нет стен дляКарты SLAM и доступность GPS . Такие методы, как оптический поток или оптическая одометрия, являются возможными решениями для навигации на арене.

В дополнение к 10 целям наземных роботов, есть 4 «высоких» препятствия для роботов (до 2 м (6,56 футов в высоту), которые циркулируют по арене. Столкновения с препятствиями наземные роботы заканчивают пробег без очков. ) цели наземного робота автоматически меняют направление каждые 20 секунд, и на их траектории с интервалом в 5 секунд воздействует шум до 20 °. Если воздушный робот касается наземного робота сверху с помощью магнита, наземный робот поворачивается по часовой стрелке на 45 °. Если воздушный робот блокирует свое поступательное движение, приземлившись перед ним, цели наземного робота изменят направление движения. Цели наземного робота, которые слегка покидают арену, учитываются в счете команды воздушного робота. Автономные воздушные роботы должны решить, какие наземные роботы находятся в неминуемая опасность пересечения любой границы, кроме зеленой,и перенаправьте их к зеленой границе.

Пять из 10 целей наземного робота - зеленые, а 5 - красные. В миссии 7b лучшие команды из 7a сражаются друг с другом, один на один, чтобы перебросить как можно больше собственных зеленых наземных роботов через зеленую границу, в то же время дезориентируя красных наземных роботов противника. Точно так же противник пытается перебросить как можно больше своих красных наземных роботов через красную границу, в то же время дезориентируя зеленых наземных роботов противника.

Официальные правила 7-й миссии доступны на сайте Соревнования. [16] Кроме того, видео, снятое с августовских событий 2014 года, проведенных в Американском центре (Павильон Макамиша Технологического института Джорджии) и Азиатско-Тихоокеанском центре (Яньтай, Китай), графически объясняет детали миссии 7. [17] 28 сентября 2018 года победителем седьмой миссии был объявлен Чжэцзянский университет. Подробности можно найти на официальном веб-сайте IARC вместе с видео победившего полета Университета Чжэцзян [18] и в пресс-релизе Университета Бейхан. [19] В общей сложности 52 команды из 12 стран были заявлены в качестве участников миссии 7.

Восьмая миссия [ править ]

Сценарий миссии 8 МАИР

В 2018 году, в 27-й год проведения Международного соревнования по авиационной робототехнике, была объявлена ​​8-я миссия.

Официальные правила для 8-й миссии доступны на веб-сайте Соревнования [20] вместе с видео, резюмирующим 8-ю миссию. Миссия 8 впервые сфокусирована на неэлектронном взаимодействии человека и машины: четыре воздушных робота помогают людям выполнять задачи, которые один человек не может выполнить самостоятельно. Суть миссии 8 включает в себя рой автономных воздушных роботов, работающих с человеком для выполнения задачи в присутствии враждебных воздушных роботов Sentry, которые автономно пытаются помешать человеку. Роботы Sentry несут лазеры (аналогичные тем, что используются в лазертагах).), что отключит человека и завершит запуск после определенного количества «попаданий». Задача построена так, что человек не может выполнить ее без помощи стаи воздушных помощников, которые управляются только человеческими жестами и голосовыми командами.

В 2018 году, в первый год миссии 8, мероприятие в Америке было проведено в кампусе Технологического института Джорджии в Атланте, штат Джорджия, а мероприятие в Азиатско-Тихоокеанском регионе - в университете Бейхан в Пекине, Китай. В 2019 году миссия 8 была успешно завершена в Куньмин, Китай, в Юньнаньском инновационном институте Университета Бейхан.менее чем за 8 минут тремя командами. Из них Нанкинский университет аэронавтики и астронавтики (NUAA) смог выполнить миссию за 5 минут и 6 секунд, что является самым быстрым временем завершения. Миссию выполнил в течение 10 секунд после NUAA Университет Сунь Ятсена. Институт Харбина также выполнил миссию, но за 12 секунд до конца. Выполнив миссию в кратчайшие сроки, NUAA выиграла главный приз в размере 10 000 долларов. Подробную информацию о победных выступлениях можно найти на официальном веб-сайте IARC вместе с видеозаписью победного полета от NUAA [21]

Девятая миссия [ править ]

Сценарий миссии 9 МАИР

В 2021 году, в 30-й год проведения Международного соревнования по воздушной робототехнике, начнется 9-я миссия. Официальные правила 9-й миссии доступны на веб-сайте Соревнования [22] вместе с видео, обобщающим цели 9-й миссии. Миссия 9 фокусируется на полностью автономном полете с использованием ТОЛЬКО бортовых вычислений (без каналов передачи данных, за исключением аварийного выключателя и аварийного переключения пилота), избегая при этом препятствий и других воздушных роботов на протяжении 3-километрового маршрута, чтобы заменить 2 кг (4,4 фунта), примерно 1 м (39 дюймов). ) длинный коммуникационный модуль на мачте движущейся платформы (лодка в Sea State 2) и возвращение домой менее чем за 9 минут.

Участники [ править ]

Студенческие команды, участвующие в IARC, прибыли в основном из США и Китайской Народной Республики, но также из Германии, Англии, Швейцарии, Испании, Канады, Чили, Катара, Ирана и Индии. Команды варьируются от нескольких учеников до двадцати и более. В команды входят как студенты, так и аспиранты, но некоторые команды полностью состоят из студентов или аспирантов. Промышленности не разрешается участвовать, но она может помочь студенческим командам с финансированием и оборудованием. [23]

Воздушные роботы [ править ]

Нетрадиционный воздушный роботизированный летательный аппарат от Университета Британской Колумбии

Воздушные роботы различаются по конструкции от самолетов с неподвижным крылом до обычных вертолетов [24], вентиляторов с воздуховодом, дирижаблей и других причудливых гибридных творений. Поскольку в соревнованиях основное внимание уделяется полностью автономному поведению, сам летательный аппарат имеет меньшее значение.

Команды, решившие разрабатывать новые типы воздушных транспортных средств, никогда не выигрывали, поскольку они находятся в невыгодном положении по сравнению с теми, которые адаптируют существующие, работающие воздушные транспортные средства, и поэтому могут сосредоточиться на выполнении миссии, а не на разработке того, что вообще будет летать. В результате, модификации обычных винтокрылых и фиксированных входов всегда были в выигрыше, а дирижабли и канальные вентиляторы занимали второе место.

Воздушные роботы должны быть беспилотными и автономными и должны соревноваться на основе их способности ощущать частично структурированную среду соревновательной арены. Они могут быть интеллектуальными или запрограммированными, но они не должны управляться удаленным оператором. Необязательно, чтобы вычислительная мощность передавалась на самом летательном аппарате. Компьютеры, работающие от стандартной коммерческой мощности, могут быть установлены за пределами арены для соревнований, и данные могут передаваться в / из транспортных средств на арене. Ограничения по размеру или весу обычно накладываются на воздушных роботов, которые должны быть оснащены методом ручного дистанционного управления основной двигательной установкой. [25]

Площадки [ править ]

Международные соревнования по воздушной робототехнике впервые проводились в кампусе Технологического института Джорджии (первая миссия, 1991–1995). Центр EPCOT World Уолта Диснея попросил, чтобы соревнования переместились на место проведения второй миссии, где они проводились у входа в парк в течение 1996 и 1997 годов. Учебный центр Министерства энергетики США по обращению с опасными материалами и реагированию на чрезвычайные ситуации (HAMMER) [ 26] затем привезли МАИР в Ричленд, штат Вашингтон, с 1998 по 2000 год для проведения третьей миссии. [27] [28] [29] Четвертая миссия началась в 2001 году на Уэбстер Филд ВМС США в Мэриленде, но была перенесена в Олимпийскую деревню Канады.(Калгари, Канада) в следующем году, потому что Webster Field не подходил. Погода, трудности с управлением воздушным пространством и экстремальные электромагнитные помехи привели IARC к идеальному месту, где можно было бы решить эти проблемы: солдатской боевой лаборатории армии США в Форт-Беннинге, площадке McKenna MOUT . Для сценариев четвертой миссии существование необитаемой деревни Маккенна является идеальным местом. [13] Из-за характера задачи пятая миссия проходила в помещении Университета Пуэрто-Рико в Маягуэсе.. Шестая миссия была начата в Колизее в кампусе Университета Пуэрто-Рико в Маягуэсе в августе 2010 года, однако шестая миссия была перенесена в Гранд-Форкс, Северная Дакота, начиная с 2011 года. Это "Азиатско-Тихоокеанский регион" обслуживает азиатский и австралийский континенты, а "Американский объект" обслуживает американский, европейский и африканский континенты. Команды могут свободно участвовать в соревнованиях в любом месте. Начиная с августа 2012 года на этих двух объектах была проведена шестая миссия по одним и тем же правилам. Седьмая миссия была начата в павильоне МакАмиша на территории технологического института Джорджии (американская площадка) и в Яньтае, провинция Шаньдун, Китай (Азиатско-Тихоокеанский регион) в августе 2014 года.Место проведения 8-й американской миссии проходило в кампусеТехнологический институт Джорджии в Атланте, штат Джорджия, и Азиатско-Тихоокеанский регион проводились в Юньнаньском инновационном институте Университета Бейхан в Куньмине, Китай, в течение 2019 года.

Четвертая миссия McKenna MOUT site с обозначенными конкретными зданиями

Призы [ править ]

Призы МАИР традиционно присуждались «победитель получает все», хотя в первые годы проведения конкурса денежные премии присуждались для дальнейшего развития лучших исполнителей. С четвертой миссией стало понятно, что быстрых победителей не будет, и что каждой команде потребуется несколько лет разработки. Таким образом, был учрежден дополнительный «растущий призовой фонд», к которому Международный фонд Ассоциации беспилотных транспортных систем ежегодно добавляет еще 10 000 долларов США. Общий призовой фонд 2008 года был установлен в размере 80 000 долларов. Любая команда, завершившая четвертую миссию менее чем за 15 минут, получит весь приз в размере 80 000 долларов, в противном случае приз будет распределен на основе результатов соревнований в 2008 году, наиболее приближенных к 15-минутной цели миссии. К 2008 г.Были продемонстрированы уровни с 1 по 3 четвертой миссии, что доказало, что все необходимое поведение воздушных роботов возможно, но к концу события 2008 года ни одна команда не смогла последовательно и беспрепятственно продемонстрировать все действия менее чем за 15 минут. Таким образом, $ 80 000 были разделены между десятью финалистами: (Технологический институт Джорджии получил 27 700 долларов; Политехнический институт и университет штата Вирджиния 17 700 долл. США; и Эмбри Риддл / ДеВри Калгари - 12 200 долларов, оставшаяся сумма делится между другими финалистами в зависимости от заслуг). [30] В 2009 году 10 000 долларов было присуждено команде Массачусетского технологического института, которая, помимо получения приза, спонсируемого AUVSI, также получила обратно свой взнос за подачу заявки в размере 1 000 долларов в рамках программы поощрений, изложенной в Официальных правилах IARC на 2009 год. заявили, что любая команда, завершившая пятую миссию в течение первого года миссии, получит полную скидку на свой взнос за подачу заявления. В августе 2013 года команда из Университета Цинхуа завершил всю шестую миссию, выиграв 40 000 долларов.

Четвертая миссия. Получатель приза в размере 27 700 долларов США. Воздушный робот GTMax, несущий стрелу для развертывания субавтомобилей (вставка), и GTMax, приближающийся к площадке MOUT Маккенны с развернутой 90-футовой строповой нагрузкой

Спин-офф [ править ]

Создатель конкурса Роберт Михельсон в прошлом президент Международной ассоциации беспилотных транспортных средств (AUVSI) . [31] IARC был впервые основан на стартовый капитал для логистики и главный приз, который был поддержан Ассоциацией. [32] После первоначального успеха и огромного внимания средств массовой информации, привлеченных IARC, AUVSI объявил конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств [33]несколько лет спустя в Детройте, штат Мичиган. Его организовал член правления AUVSI Джерри Лейн, который в то время работал в Танковом автомобильном командовании армии США. В 1998 году подводное сообщество было представлено, когда AUVSI и Управление военно-морских исследований США объединились, чтобы предложить первое Международное соревнование автономных подводных аппаратов [34], которое ежегодно проводится в США. Все эти соревнования, наземные, морские и воздушные, имеют в своей основе "полную автономию" как отличительную черту. Международный фонд Ассоциации беспилотных транспортных систем продолжает поддерживать эти соревнования материально-техническими средствами и денежными призами, хотя в отрасли также есть многочисленные спонсоры.

Ссылки [ править ]

  1. ^ Кристиан Брюер и Питер фон Путткамер, продюсеры; Mystique Films (17 ноября 2003 г.). «Искусственный интеллект - Эпизод 1008» . «За гранью изобретений» . Архивировано из оригинала на 2012-05-29.
  2. ^ « « Нет пилотов, нет проблем: студенты создают автономные летательные аппараты », IEEE, Институт онлайн» . 2006-08-07. Архивировано из оригинала на 2011-06-03 . Проверено 8 апреля 2019 .
  3. ^ Несмит, Роберт (2016-08-24). «Члены семьи Технологов Джорджии в авангарде технологий летательных аппаратов» (PDF) . Домашняя страница GTRI (в архиве) . Проверено 10 сентября 2016 .
  4. ^ Майкельсон, Роберт (октябрь 2000 г.). Международный конкурс воздушной робототехники - десятилетие мастерства . Слушания 52. Анкара, Турция: Организация НАТО по исследованиям и технологиям, Группа экспертов по прикладным автомобильным технологиям (AVT). с. SC3–1 до SC – 24.
  5. ^ Рекс Хамбард, прод., Advanced Media LLC .; Брайан Натвик, исполнительный директор. Prod., Discovery Communications (см. Http://www.hirsh.tv/experience.asp ) (2001-02-18). «Аэроботы» . "Канал Discovery Science" .
  6. ^ Ликер, доктор медицины (редактор) (1999). «Автономная навигация», 2000 Ежегодник науки и техники . Нью-Йорк: Макгроу-Хилл. С. 28–30. ISBN 0-07-052771-7. Хотя в настоящее время ведется работа по разработке полностью автономных MAV, способных работать в помещениях в начале 21 века с использованием стратегий поиска / уклонения, самые маленькие и наиболее интеллектуальные полностью автономные роботы в настоящее время представлены на Международном соревновании по авиационной робототехнике.CS1 maint: дополнительный текст: список авторов ( ссылка )
  7. ^ "Официальные правила миссии 7 МАИР" . Проверено 25 января 2014 .
  8. ^ "Резолюция Сената 1255" . Проверено 25 июля 2016 .
  9. ^ a b Майкельсон, Роберт (30 марта - 1 апреля 1998 г.). Международный конкурс воздушной робототехники - самые маленькие интеллектуальные летательные аппараты в мире . Бристоль, Англия. С. 31.1–30.10.
  10. ^ "Воздушная робототехника" . Интернет-журнал Research Horizons, автор: Джои Годдард. 1996-11-27 . Проверено 23 января 2009 .
  11. ^ "Многоцелевые воздушные роботы с интеллектуальной навигацией" . Технический университет Берлина. 2007-10-23 . Проверено 23 января 2009 .
  12. ^ "Технологический институт Джорджии выигрывает 4-ю миссию Международного соревнования по воздушной робототехнике" . GoRobotics.net. Архивировано из оригинала на 2009-02-06 . Проверено 23 января 2009 .
  13. ^ a b Scribner, DR, Wiley, PH (июнь 2007 г.). Разработка виртуального сайта военных операций Маккенны в городской местности (MOUT) для исследований командования, управления, связи, вычислений, разведки, наблюдения и разведки (C4ISR) . ARL-TR-4139. Исследовательская лаборатория армии США, Управление человеческих исследований и инженерии, Абердинский испытательный полигон, Мэриленд 21005-5425. С. 1–25.
  14. ^ "5-я миссия Международного соревнования по воздушной робототехнике" . Блог о космических призах. 2008-09-09 . Проверено 23 января 2009 .
  15. ^ "Шестая миссия Международного конкурса аэротехники" . РЦ Михельсон, Организатор. 2010-09-01 . Проверено 18 августа 2014 .
  16. ^ "Седьмая миссия Международного соревнования по воздушной робототехнике" . РЦ Михельсон, Организатор. 2014-08-18 . Проверено 18 августа 2014 .
  17. ^ "AUVSI International Aerial Robotics Competition - Mission 7" . РЦ Михельсон, Организатор. 2014-08-14 . Проверено 18 августа 2014 .
  18. ^ "Результат 7-й миссии IARC" . РЦ Михельсон, Организатор. 2018-08-28 . Проверено 29 августа 2018 .
  19. ^ "Победитель 7-й миссии МАИР" . Бейханский университет (из архива). 2018-09-04. Архивировано из оригинала на 2018-09-15 . Проверено 15 сентября 2018 .
  20. ^ «Международный конкурс Aerial Robotics восьмой миссии» . РЦ Михельсон, Организатор. 2018-08-28 . Проверено 15 октября 2020 .
  21. ^ "Результат 8-й миссии IARC" . РЦ Михельсон, Организатор. 2019-12-12 . Проверено 15 октября 2020 .
  22. ^ "9-я миссия Международного соревнования по воздушной робототехнике" . РЦ Михельсон, Организатор. 2018-08-28 . Проверено 15 сентября 2018 .
  23. ^ "Официальные правила Международного соревнования по авиационной робототехнике" (PDF) . Проверено 23 января 2009 .
  24. ^ "ВИДЕО записи Калифорнийского государственного университета-Нортриджа на Международном соревновании по воздушной робототехнике в 2008 году" . Газета Ledger-Enguirer, автор: Майк Хэски . Проверено 23 января 2009 .
  25. ^ "Официальные правила Международного соревнования по авиационной робототехнике" (PDF) . 2009 . Проверено 17 февраля 2009 .
  26. ^ "Volpentest HAMMER Учебно-образовательный центр" . Сайт Министерства энергетики в Хэнфорде. 2006-12-13 . Проверено 23 января 2009 .
  27. ^ CBS Channel 19 - Пэм Купер, репортер (1998-08-14). "Вечерние новости КЕПР (архив)" . Ричленд, Паско и Кенневик Вашингтон. CBS. КЕПР-ТВ . Отсутствует или пусто |series=( справка )
  28. ↑ ABC Channel 42 - Тао Маккей, репортер (1998-08-14). "Вечерние новости KVEW (архив)" . Ричленд, Паско и Кенневик Вашингтон. ABC. KVEW . Отсутствует или пусто |series=( справка )
  29. ↑ NBC Channel 25 - Коллетт Кил, репортер (1998-08-14). "Вечерние новости КНДУ (архив)" . Ричленд, Паско и Кенневик Вашингтон. NBC. КНДУ-ТВ . Отсутствует или пусто |series=( справка )
  30. ↑ Тейлор, Филипп (сентябрь 2008 г.). Обзор студенческого конкурса AUVSI . 26 . (также доступно в Интернете по адресу: http://www.auvsi.org/members/FeaturedArticles/Sep08/Sep08.pdf [Доступно 2-17 сентября]): Международная ассоциация беспилотных систем. С. 30–31.CS1 maint: location ( ссылка )
  31. ↑ Найквист, Джон Э. (13 сентября 1996 г.). Применение недорогих радиоуправляемых самолетов для восстановления окружающей среды в Окриджской национальной лаборатории . (также доступно в Интернете по адресу: http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/382992-eMTzP0/webviewable/382992.pdf [доступ 2-17-09]): Министерство энергетики США. п. 14.CS1 maint: location ( ссылка )
  32. ^ Майкельсон, Роберт (апрель 1998 г.). Les Plus Petites Machines Volantes Intelligentes du Monde . Париж, Франция. С. 22–27. ISSN 0290-9693 . 
  33. ^ "Интеллектуальные соревнования наземных транспортных средств" . Проверено 19 февраля 2009 .
  34. ^ "Соревнования автономных подводных аппаратов" . Архивировано из оригинала на 24 мая 2008 года . Проверено 19 февраля 2009 .

Избранные отчеты и публикации МАИР [ править ]

  1. Майкельсон, Р.К., «Автономные воздушные роботы», Беспилотные системы , том 29 - № 10, октябрь 2011 г., Международная ассоциация беспилотных транспортных систем, Вашингтон, округ Колумбия, стр. 38–42.
  2. Хау, Дж., Вогл, М., Баник, Дж. И др., «Проектирование и разработка системы воздушной роботизированной разведки Южной Дакоты», Труды AUVSI, 1994 г.
  3. Chapuis, J., Eck, C., Geering, HP, Mudra, R., "Швейцарское участие в Международном соревновании по воздушной робототехнике 1996 г.", Материалы AUVSI 1996 г., июль 1996 г., Орландо, Флорида, стр. 947–953
  4. Пэджетт, У. Т., «Обучение дизайну через конкурс дизайнеров», Конференция «Границы образования» - преподавание и обучение в эпоху Чанга, Материалы 27-й ежегодной конференции, 5–8 ноября 1997 г., том 3, стр. 1477–1480
  5. Ку, Т.Дж., Шим, Д.Х., Шакерния, О., Синополи, Б., Ма, Ю., Хоффман, Ф., Састри, С., «Проектирование иерархической гибридной системы на беспилотном автономном летательном аппарате Беркли», 1998 г. АУВСИ, июль 1998 г.
  6. Грир, Д., МакКерроу, П., Абрантес, Дж., «Роботы в городских поисково-спасательных операциях», Материалы австралийской конференции по автоматизации 2002 г., Окленд, Австралийская ассоциация робототехники и автоматизации, 27–29 ноября 2002 г., стр. 25–30
  7. Проктор, А.А., Каннан, С.К., Раабе, К., Кристоферсен, Х.Б., и Джонсон, Э.Н., «Разработка автономной системы воздушной разведки в Технологическом институте Джорджии», Труды Международного симпозиума и выставки по беспилотным системам Ассоциации беспилотных транспортных систем, 2003 г.

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный веб-сайт МАИР - официальный веб-сайт Международного соревнования по воздушной робототехнике. (Проверено 26 февраля 2018 г.)
  • Официальные правила для текущей миссии - правила для текущей миссии и информация о входе ( последнее посещение - 26 февраля 2018 г.)
  • Информация о прошлых миссиях - информация о прошлых миссиях (последнее посещение - 26 февраля 2018 г.)
  • Международный фонд Ассоциации беспилотных транспортных систем - веб-сайт ассоциации со ссылками на мероприятия и другие соревнования AUVSI. (Проверено 26 февраля 2018 г.)