По данным РКД, он родился в Гейдельберге и научился рисовать у своего отца, пейзажиста Иоганна Генриха Рооса . [1] В 1682–1685 он учился в рисовальной академии Confrerie Pictura в Гааге, а в 1686 году он отправился в Рим, где работал со своим братом Филиппом Петером Роосом (Роза ди Тиволи) в Италии. [1] Он известен итальянскими пейзажами с животными и портретами. [1]