Дзюдо в Румынии началось с Хейшичи Исигуро, японского дзюдоиста , журналиста и дипломата. Исигуро преподавал дзюдо в колледже ONEF (Oficiul National de Educatie Fizica). Лучшим учеником был Эмилиан Теакэ, капитан полиции. В 1937 году в Бухаресте состоялся первый чемпионат румынских полицейских с участием других студентов и пожарных из Кымпины.
Румынское дзюдо начало устойчивое развитие после Второй мировой войны . Михай Ботез создал первую секцию команды по дзюдо в Араде, создав спортивный клуб «Вагонул Арад». В 1960-е годы профессионалы работали над созданием независимой румынской федерации дзюдо. Первым шагом к укреплению стало создание в 1962 году Бухарестской комиссии по дзюдо в рамках городского комитета по физическому воспитанию и спорту.
В 1963 году в Бухаресте состоялись первые международные индивидуальные соревнования между сборной Франции FSGT [ нужны разъяснения ] и сборной Румынии. Первые командные соревнования состоялись в Медиасе в 1967 году на местном футбольном стадионе.
21 мая 1968 года была создана Румынская федерация дзюдо под названием FRJ. Первую тренерскую тренировку провели Такессе Матусака и Шейзи Синомаки. Весной 1969 года состоялся первый международный чемпионат Румынии.
Первой румынской медалью на взрослом чемпионате Европы стала бронзовая медаль в Людвигсхафене в 1977 году; победил Сабо Арпад -63 кг. Мужская сборная Румынии заняла третье место. Этот первоначальный успех во многом был обусловлен работой корейца Хан Чан-Хе.
У женщин первая серебряная медаль чемпионата Европы среди женщин среди женщин Симона Рихтер, Бирмингем, 1995 год, открытый вес.