Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Кен Голдберг
Ken-Goldberg-Apr-2019-med-res.jpg
Гольдберг в 2019 году
Родившийся
Кеннет Игаэль Голдберг

1961 (59–60 лет)
Ибадан, Нигерия
НациональностьАмериканец
Альма-матерПенсильванский
университет Университет Карнеги-Меллона
ИзвестенРобототехника
Супруг (а)Тиффани Шлейн
Научная карьера
УчрежденияУниверситет Южной Калифорнии,
Массачусетский технологический институт,
Калифорнийский университет в Беркли
Веб-сайтGoldberg .berkeley .edu

Кеннет Игаэль Голдберг (род. 1961) - американский художник, писатель, изобретатель и исследователь в области робототехники и автоматизации . Он является профессором и заведующим кафедрой промышленного инжиниринга и исследований операций в Калифорнийском университете в Беркли и занимает почетную кафедру инженерии Уильяма С. Флойда-младшего в Беркли с совместными назначениями в области электротехники и информатики (EECS). Художественная практика и Школа информации. [1] [2] [3] [4] Голдберг также работает в отделении радиационной онкологии Калифорнийского университета в Сан-Франциско .

Фон [ править ]

Голдберг родился в Ибадане , Нигерия , где его родители преподавали в частной школе Мэйфлауэр, и вырос в Вифлееме, штат Пенсильвания. [5] [6] Отец Голдберга работал инженером, и Кен работал над проектами вместе со своим отцом. Голдберг проявил интерес к искусству еще в старшей школе, но его родители посоветовали ему изучить что-нибудь более практичное. [7] Он получил степень бакалавра в области электротехники и бакалавра экономики с отличием в Пенсильванском университете в 1984 году. Голдберг также получил докторскую степень. получил степень доктора компьютерных наук в Университете Карнеги-Меллона в 1990 г. [8]Во время обучения за границей в Эдинбурге Голдберг прошел курс искусственного интеллекта, который положил начало его интересу к робототехнике и их художественному потенциалу. [7] Затем он преподавал на факультете информатики Университета Южной Калифорнии в 1991–1995 годах, а в 2000 году посещал факультет Массачусетского технологического института . [6]

Карьера [ править ]

Робототехника [ править ]

Голдберг и его студенты опубликовали более 170 рецензируемых технических статей по алгоритмам робототехники , автоматизации и фильтрации социальной информации. [9] Голдберг возглавляет лабораторию автоматизации Калифорнийского университета в Беркли, которая занимается исследованиями в области облачной робототехники и автоматизации, поиска социальной информации с использованием геометрических алгоритмов и алгоритмической автоматизации для кормления, фиксации и захвата, уделяя особое внимание геометрическим алгоритмам, которые минимизируют обнаружение и срабатывание. [10] [11]

В своей докторской диссертации Голдберг разработал первый алгоритм ориентирования (подачи) многоугольных деталей и доказал, что этот алгоритм можно использовать для ориентации любой детали с точностью до вращательной симметрии. [12] Он также запатентовал кинематически податливый захват, новый робот- захват, который пассивно удерживает детали, не считая их. Голдберг - соучредитель и главный редактор журнала IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. [13] Его исследования привели к получению восьми патентов в США . [14]

Голдбергу приписывают разработку первого робота с веб-интерфейсом (август 1994 г.). Его последующий проект, Telegarden , позволял удаленным посетителям через Интернет просматривать, поливать и сажать семена в живом саду. [15] Этот проект непрерывно работал в течение девяти лет в холле Центра Ars Electronica . [16] Голдберг - ведущий исследователь в области сетевой телеробототехники и облачной робототехники. Он разработал серию совместных телеоперационных систем, таких как Tele-Actor, в которых человек перемещается через удаленную среду, управляемую удаленными участниками через Интернет. [17]

Голдберг вместе с Айоркором Корсехом является соучредителем Африканской робототехнической сети (AFRON), созданной в 2012 году для развития коммуникации и сотрудничества, которые улучшат образование, исследования и промышленность в области робототехники на африканском континенте. [18] Конкурс на создание сверхдоступных образовательных роботов AFRON был отмечен наградой Tribeca за прорывные инновации в 2013 году. [19]

Голдберг является соучредителем Центра новых медиа в Беркли, занимал должность его директора с 2007 по 2010 год, а также является соучредителем и директором инициативы «Данные и демократия» Центра исследований информационных технологий в интересах общества . [20]

За свои исследования Голдберг был награжден премией Национального научного фонда для молодых исследователей в 1994 году, стипендией президента Национального научного фонда в 1995 году, премией Джозефа Ф. Энгельбергера в области робототехники в 2000 году, премией IEEE за основные инновации в образовании в 2001 году. Голдберг был назван IEEE. Стипендиат 2005 г. «За вклад в развитие сетевой телеробототехники и геометрических алгоритмов автоматизации».

Работа [ править ]

В области совместной фильтрации Голдберг разработал Eigentaste, алгоритм рекомендаций с постоянным временем. Он представлен в его онлайн-проекте Jester, который представляет собой персонализированную онлайн- систему рекомендаций для шуток . [21] Работа Голдберга над алгоритмами фильтрации также распространилась на социальные сети и внешнюю политику. Его проект Opinion Space - это визуализация данных, которая позволяет систематизировать и анализировать конструктивные предложения с использованием интуитивно понятной графической карты идей. [22] Эта платформа в настоящее время используется для коллективного поиска идей Государственным департаментом США и такими корпорациями, как Unilever и GM.

Голдберг основатель и директор UC Беркли искусство, техника и культура Серии лекций , созданная в 1997 году [23] Этот ежемесячный серии спикера приносит художник, писатель и куратор , такие как Лори Андерсон , Миранда июля , Билли Клувер , Дэвид Бирн и Бруно Латур читать вечерние лекции, бесплатно и открыто для публики.

Голдберг - редактор нескольких книг, в том числе Робот в саду: телероботика и телепистемология в эпоху Интернета (MIT Press, 2000) и Beyond Webcams: An Introduction to Online Robotics (MIT Press, 2001), в которых исследуется, что познаваем на расстоянии.

Голдберг работал над несколькими сетевыми установками с 1995 года по сегодняшний день. Одна из его наиболее известных работ, Legal Tender , позволяла пользователям проводить эксперименты над стодолларовыми купюрами. После того, как пользователям было предложено сжечь часть банкноты, пользователям было высвечено сообщение о незаконности фальсификации валюты США. Последующие работы, такие как Ouija 2000 и Public Keys, основаны на идее участия аудитории через Интернет. [24]

Как художник, работы Голдберга выставлялись на Биеннале Уитни , Венецианской биеннале , галерее Кэтрин Кларк , [25] Центре Помпиду (Париж), Центре искусств Уокера, Ars Electronica (Линц, Австрия), Международном фестивале электронного языка (Сан-Паулу), ZKM (Карлсруэ), ICC Biennale (Токио), Kwangju Biennale (Сеул), Artists Space и The Kitchen (Нью-Йорк). Он работал в качестве приглашенных в Институте искусств Сан-Франциско , Медиа-лаборатории Массачусетского технологического института и Колледже дизайна Art Center . [26]

Племя , короткий фильм , который он написал в соавторстве с его женой, Тиффани Шлейн (который был режиссером и продюсером фильма) был выбран в 2006 кинофестиваля Sundance и 2006 кинофестиваля Tribeca . [27] Их второй совместный фильм, Connected: Autoblogography about Love, Death, and Technology, - документальный художественный фильм, выбранный для кинофестиваля Sundance в 2011 году . [28]

Проект Гольдберга Ballet Mori в исполнении San Francisco Ballet получил премию Иззи на церемонии Isadora Duncan Dance Awards в 2007 году. [29] Голдберг сотрудничал с Гилом Гершони в работе над сериалом «Мы еще там? , сольная акустическая инсталляция, заказанная Фондом творческой работы и выставленная в 2011 году в Современном еврейском музее в Сан-Франциско. [30] Голдберг сотрудничал с Мартином М. Ваттенбергом и Фернандой Виегас над визуальной инсталляцией « Блум», которая находится в постоянной коллекции Художественного музея Невады . [31] [32]

Ссылки [ править ]

  1. ^ Craigslist жертвует 1,6 млн долларов на кафедру факультета Калифорнийского университета.
  2. ^ "Отделение IEOR Калифорнийского университета в Беркли - Страница факультета" . Архивировано из оригинала на 2018-08-17 . Проверено 4 августа 2013 .
  3. ^ UC Berkeley EECS Dept. - страница факультета
  4. ^ Информационная школа Калифорнийского университета в Беркли - Страница факультета
  5. ^ «Разговор с Кеном Голдбергом» . Институт международных исследований Калифорнийского университета в Беркли . Проверено 16 октября 2014 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  6. ^ a b Дистанционное управление - Ист-Бэй Экспресс. Веб-пилотируемые люди, телесады, роботы, которые рисуют - все это в полдня работы гениального инженера и художника-концептуалиста Калифорнии Кена Голдберга.
  7. ^ a b «Разговор с Кеном Голдбергом, стр. 1 из 7» . globetrotter.berkeley.edu . Проверено 28 февраля 2019 .
  8. ^ Университет Карнеги-Меллона, Компьютерные науки - Снимок выпускников: Кен Голдберг
  9. ^ Кен Голдберг и соавторы онлайн-публикаций
  10. ^ "Лаборатория автоматизации и инженерии Калифорнийского университета в Беркли" . Архивировано из оригинала на 2011-07-19 . Проверено 4 августа 2013 .
  11. ^ [1] Внедрение Тьюринга в производство: последние разработки в области алгоритмической автоматизации. Кен Голдберг. Приглашенный основной доклад: Расширенная аннотация. Симпозиум ACM по вычислительной геометрии (SoCG). Рио-де-Жанейро, Бразилия. Июнь 2013.
  12. ^ Цифровая библиотека ACM - Стохастические планы для роботизированных манипуляций
  13. ^ Редакционная коллегия - «Общество робототехники и автоматизации IEEE»
  14. ^ Список патентов - Кен Голдберг
  15. ^ Кен Голдберг: 4 урока роботов о том, как быть человеком | Видео на TED.com
  16. ^ UC Berkeley - Веб-сайт Telegarden
  17. ^ [2] Совместный Интернет Teleoperation с пространственной динамической голосования и человеческого телеконвертером Актер К. Goldberg, Д. У. песни, Хор, Д. Pescovitz, А. Левандовски, J. Himmelstein, J. Shih, А. Хо, E Паулос, Дж. Донат, Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, май 2002 г.
  18. ^ Основатели - Африканская сеть робототехники (AFRON)
  19. ^ «Африканская сеть робототехники (AFRON) - Награды за подрывные инновации Tribeca» . Архивировано из оригинала на 2014-10-24 . Проверено 4 августа 2013 .
  20. ^ CITRIS - Кен Голдберг назначен директором факультета CITRIS Data and Democracy Initiative. Архивировано 09.06.2012 в Wayback Machine.
  21. ^ [3] Eigentaste: алгоритм совместной фильтрации с постоянным временем , Кен Голдберг, Тереза ​​Родер, Друв Гупта и Крис Перкинс, Информационный поисковый журнал, 4 (2), стр. 133-151. Июль 2001 г.
  22. ^ [4] Мнение: масштабируемый инструмент для просмотра онлайн-комментариев. Сиамак Фаридани, Эфрат Биттон, Кимико Рёкай, Кен Голдберг. Международная конференция ACM по взаимодействию с компьютером и человеком (CHI). Атланта, Джорджия. Апрель 2010 г.
  23. ^ UC Berkeley Искусство, технология и культура коллоквиум
  24. ^ "Кен Голдберг, профессор, Калифорнийский университет в Беркли" . goldberg.berkeley.edu . Проверено 28 февраля 2019 .
  25. ^ "Кен Голдберг" . Галерея Кэтрин Кларк . Проверено 17 января 2014 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  26. ^ Кен Голдберг, Исполнитель Bio
  27. ^ Племя фильм (2005)
  28. ^ Подключил фильм | Автоблог о любви, смерти и технологиях (2011)
  29. ^ Выдающиеся достижения в области музыки / звука / текста - Isadora Duncan Dance Awards
  30. ^ «Мы уже там? - Современный еврейский музей - Искусство, люди и идеи, Сан-Франциско, Калифорния» . Архивировано из оригинала на 2013-11-27 . Проверено 16 ноября 2013 .
  31. ^ Создание искусства из землетрясений Кен Голдберг из Беркли исследует, как помочь людям понять физические реалии геологически активного мира.
  32. ^ БЛУМ: Кен Голдберг, Санджай Кришнан, Фернанда Виегас и Мартин Ваттенберг | Художественный музей Невады

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Баумгертель, Тильман (2001). net.art 2.0 - Новые материалы в направлении нет-арта . Нюрнберг: Verlag für Moderne Kunst Nürnberg. С. 88–95. ISBN 978-3-933096-66-1.

Внешние ссылки [ править ]

  • Домашняя страница Кена Голдберга Калифорнийского университета в Беркли
  • Работа Кена Голдберга
  • Домашняя страница Berkeley Automation Lab
  • Публикации Гольдберга
  • IEEE Transactions по науке и технике автоматизации
  • TeleGarden
  • Коллоквиум по искусству, технологиям и культуре
  • Робот в саду (MIT Press)
  • Томас Дреер: Дистанционное присутствие - Эдуардо Кац и Кен Голдберг (на немецком языке)