Лазерное управление машиной - это электронная система для автоматической работы скреперов или экскаваторов . Современные системы с GPS заменили эти лазерные системы в некоторых странах, но они все еще используются в некоторых странах, таких как Индия.
Системные компоненты
Существуют разные типы систем, запатентованные разными изобретателями или компаниями. Но обобщенная система состоит из четырех основных частей: вращающегося лазерного передатчика, лазерного приемника, блока управления, электромагнитных клапанов .
Вращающийся лазерный передатчик
Лазерный передатчик излучает узкий лазерный луч, который вращается в горизонтальном направлении. это создает горизонтальную опорную плоскость лазерного луча. Луч можно распространять по горизонтали, но он должен быть острым и узким в вертикальной плоскости. В передатчике может использоваться инфракрасный или красный лазер, но в целях безопасности все производители ограничивают мощность до 5 милливатт. В передатчике используются полупроводниковые лазерные диоды в качестве источника лазера, который питается от батарей.
Преобразователь корректирует свое положение для получения идеальной горизонтальной плоскости с помощью датчика ускорения / гироскопических датчиков / пузырькового датчика уровня и сервомеханизма на основе микропроцессора.
Лазерный приемник
Лазерный приемник определяет высоту лазерной плоскости с помощью матрицы фотодиодов , обычно это серия фотодиодов на полосе 9 дюймов с зазором между диодами, равным ширине луча. Приемник считывает высоту с помощью датчиков и преобразует ее в полезный аналоговый или цифровой сигнал и отправляется в блок управления машиной.Современные системы используют протокол CAN для выходных сигналов, тогда как старые системы используют 4/5/6 канальный аналоговый сигнал тока.
Устройство управления
Блок управления - это блок обработки, который решает, как реагировать на поступающие сигналы, чтобы получить желаемый уровень земли. Он регулирует высоту скребка, активируя или деактивируя электрогидравлические приводы (электромагнитные клапаны). Обычно это соленоидные клапаны типа ON OFF, но в некоторых современных системах используются пропорциональные клапаны. На приборной панели блока управления есть несколько кнопок и индикаторов, представляющих собой пользовательский интерфейс, с помощью которого пользователь может контролировать работу или вручную управлять машиной при необходимости.
Соленоидные клапаны
Электромагнитные клапаны действуют как интерфейс между электрическими системами и гидравлической системой, они могут быть двухпозиционного типа или пропорциональными, в зависимости от блока управления.
Рекомендации
- Управление и метод управления землеройной системой
- Патент США 7902482 , Hitoshi Kidokoro, «Устройство для лазерной обработки и метод управления устройством», выдан 08.03.2011.