Магнитное позиционирование - это решение IPS ( система позиционирования в помещении ), которое использует аномалии магнитного поля, типичные для помещений, за счет их использования в качестве отличительных подписей для распознавания места. Первое упоминание о позиционировании, основанном на магнитной аномалии, можно проследить до военных применений в 1970 году. [1] Вместо этого впервые было заявлено об использовании аномалий магнитного поля для определения местоположения внутри помещений в статьях, посвященных робототехнике в начале 2000 года. [2] [3 ] ]
Самые последние приложения могут использовать данные магнитного датчика со смартфона для беспроводного определения местоположения объектов или людей внутри здания. [4]
В настоящее время не существует стандарта де-факто для IPS, однако магнитное позиционирование представляется наиболее полным и экономически эффективным [ ссылка ] . Он предлагает точность без каких-либо требований к оборудованию и относительно низкую совокупную стоимость владения [ необходима цитата ] . Согласно Opus Research, магнитное позиционирование станет «базовой» технологией определения местоположения внутри помещений. [5]
Компании
GiPStech
В результате независимого исследования в 2011 году группа исследователей сосредоточила свое внимание на аномалиях геомагнитного поля как на возможном естественно доступном поле, которое будет использоваться для локализации бытовых электронных устройств.
После нескольких лет исследований и испытаний они смогли реализовать платформу для локализации в помещении, которая на основе снятия отпечатков геомагнитного поля здания и усовершенствованного сочетания датчиков смогла точно определить местонахождение устройства и его пользователя без какой-либо инфраструктуры. Более того, платформа также смогла компенсировать большинство известных проблем локальной изменчивости магнитного поля.
В 2014 году команда основала GiPStech [6] - академическое подразделение Università della Calabria - для завершения НИОКР и коммерциализации платформы.
Внутренний Атлас
Профессор Янне Хаверинен и Ансси Кемппайнен также работали над магнитным подходом. [7] Заметив, что магнитные искажения зданий сбивают машины с пути, они в конце концов решили проблему и сосредоточили внимание на магнитных помехах, вызываемых стальными конструкциями. Они обнаружили, что нарушения внутри них были постоянными, создавая уникальный магнитный отпечаток для здания. [8]
Профессор Янне Хаверинен основал компанию IndoorAtlas в 2012 году с целью коммерциализации решения для магнитного позиционирования с двумя головными офисами в Маунтин-Вью, Калифорния, и Оулу , Финляндия. [9]
вопросы
На локальное магнитное поле влияют движущиеся металлические предметы, такие как лифты или металлические шкафы. [10]
Рекомендации
- ^ [1] , "Система наведения", выпущено 04.09.1970.
- ^ Суксакулчай, С .; Thongchai, S .; Wilkes, DM; Кавамура, К. (октябрь 2000 г.). «Локализация мобильного робота с помощью электронного компаса для коридорной среды» . Труды конференции Smc 2000. 2000 г. - международная конференция по системам, человеку и кибернетике. 'кибернетика эволюционирует систем, людей, организаций и их сложных взаимодействий' (кот NO.0. . 5 : 3354-3359 vol.5. дои : 10,1109 / ICSMC.2000.886523 .
- ^ Абошоша, Ашраф; Зелл, Андреас; Тюбинген, Университет (2004). «Устранение неоднозначности позиционирования роботов с помощью лазерных и геомагнитных сигнатур» . В: Материалы МСФО-8 .
- ^ Хаверинен, Янне; Кемппайнен, Ансси (31 октября 2009 г.). «Глобальная внутренняя локализация на основе внешнего магнитного поля». Робототехника и автономные системы . 57 (10): 1028–1035. DOI : 10.1016 / j.robot.2009.07.018 .
- ^ Миллер, Дэн. «Анализ и экспертиза в разговорной торговле» . Opus Research . Проверено 2 августа 2014 .
- ^ redazione (05.09.2018). «Домашняя страница компании по локализации и навигации внутри помещений» . GiPStech . Проверено 23 октября 2020 .
- ^ "Домашняя страница Янне Хаверинена" . Департамент компьютерных наук и инженерии. Университет Оулу . Проверено 2 августа 2014 .
- ^ Чыонг, Алиса (25 сентября 2013 г.). «IndoorAtlas надеется открыть« Святой Грааль рекламы »с помощью картографирования магнитного поля» . Бизнес + инновации. Быстрая компания . Проверено 2 августа 2014 .
- ^ Кларк, Лиат (9 июля 2012 г.). «Финский стартап может обнаружить вас в помещении, используя аномалии магнитного поля» . Проводная Великобритания . Проверено 2 августа 2014 .