Население Маникоре составляло 56 583 человека (2020 г.) [1] , а его площадь — 48 282 км 2 . [2] Город расположен на берегу реки Мадейра примерно в 3 км вниз по течению от места впадения реки Маникоре в Мадейру.
Истоки Маникоре восходят к 1637 году, во время экспедиции Педро Тейшейры, португальского исследователя и военного. [4]
Власти Грао-Пара отправили эскорт к реке Мадейра в 1716 году под командованием опытного капитана Жоао де Баррос-э-Гуэрра. В 1797 году по приказу губернатора Грао-Пара была основана деревня Крато с целью облегчения торговых сделок между Пара, Мату-Гросу и Гояс. Деревня была перенесена на участок между реками Баэтас и Аррайас в 1802 году .
4 июля 1858 г. Законом №. 96 г. создан приход Сан-Жуан-Батиста-ду-Крату. Десять лет спустя, 6 июля 1868 г., приход был переведен в город Маникоре в соответствии с Законом №. 177, став известной как Nossa Senhora das Dores de Manicoré. Только 4 июля 1877 года Маникоре был возведен в категорию деревни, и Законом № º был учрежден Судебный срок. 362. [4]
В следующем, 1878 году, Закон №. 386, что делает Маникоре резиденцией Комарка-ду-Рио-Мадейра. 12 декабря 1881 г. был учрежден округ. С тех пор к Маникоре стала прибывать интенсивная миграция с северо-востока, бежавшая в основном от Великой засухи 1877-1878 гг., а также привлеченная каучуковым циклом, имевшим место в Амазонасе и в районах штата Акко. Благодаря своему привилегированному географическому положению, Маникоре был перевалочным пунктом для мигрантов, направлявшихся в Акко. Получил городскую юрисдикцию 15 мая 1896 г. по Закону №. 137. [4]
Государственный закон №. 96 от 19 декабря 1955 г. расчленил часть территории Маникоре, чтобы сформировать муниципалитет Ново-Арипуана. 10 декабря 1981 г. на основании поправки к Конституции № 12 другая часть его территории была расчленена для создания тогдашнего муниципалитета Ауксилиадора, который, однако, так и не был создан, а его прежняя территория снова вошла в состав муниципалитета Маникоре. [4]