В робототехнике , то манипулируемость эллипсоид является геометрической интерпретацией масштабированных собственных векторов в результате сингулярного разложения в якобиане , который описывает движение робота.
В робототехнике , то манипулируемость эллипсоид является геометрической интерпретацией масштабированных собственных векторов в результате сингулярного разложения в якобиане , который описывает движение робота.