Маргарита Хли [1] — доцент и руководитель лаборатории Vision for Robotics в ETH Zürich в Швейцарии. Чли является лидером в области компьютерного зрения и робототехники и входил в команду исследователей, разрабатывавших первый полностью автономный вертолет со встроенной системой локализации и картографирования. Чли также является заместителем директора Института робототехники и интеллектуальных систем и почетным членом Эдинбургского университета в Соединенном Королевстве. В настоящее время ее исследования сосредоточены на развитии зрительного восприятия и интеллекта в летающих автономных роботизированных системах.
Чли выросла на Кипре и в Греции. [2] Она получила степень бакалавра в Кембриджском университете в Соединенном Королевстве. [2] Она изучала информационную и компьютерную инженерию в Тринити-колледже. [2] После получения степени бакалавра она продолжила обучение в Тринити, чтобы получить степень магистра инженерных наук. [2]
В 2006 году Чли продолжила свою аспирантуру в Имперском колледже Лондона под руководством Эндрю Дэвисона. [3] Она работала в Robot Vision Group, где работала над разработкой новых способов манипулирования данными, чтобы обеспечить эффективную автономную навигацию мобильных устройств. [4] Поскольку методы, основанные на зрении, являются ключом к обеспечению автономной навигации, Чли попытался решить проблемы, связанные с сохранением точности при достижении эффективной обработки информации. [4] Она использовала принципы теории информации для принятия решений на основе оценок, принимаемых после сбора информации из окружающей среды, и показала, что эти принципы повышают эффективность и последовательность алгоритмов, используемых для оценки движения и формирования вероятностных карт окружающей среды. [4] Ее алгоритмы также позволяли плотно отображать объекты даже при наличии двусмысленности и несоответствий в динамике камеры. [4] Чли закончила аспирантуру в 2009 году и в течение года работала научным сотрудником в Robot Vision Group. [3]
После получения докторской степени Чли присоединилась к лаборатории автономных систем в ETH Zürich для своих постдокторских исследований и вскоре стала заместителем директора лаборатории. [2] В ETH Zürich она преподавала курс «Автономный мобильный робот», который позже был преобразован в онлайн-курс для бесплатного обучения тысяч исследователей по всему миру. [5] В 2013 году Чли был удостоен стипендии канцлера и стал доцентом Института восприятия, действия и поведения при Эдинбургском университете . [6] Она занимала эту престижную стипендию в течение двух лет. [6]
В 2015 году Чли была назначена доцентом кафедры видения робототехники Швейцарского национального научного фонда (SNF) в ETH Zürich и переехала из Эдинбурга . [4] Она до сих пор является почетной стипендией Эдинбургского университета . [6] Ее лаборатория Vision for Robots Lab, или V4RL, занимается разработкой интеллектуальных роботов для улучшения качества и безопасности человеческой жизни. [4] В лаборатории Чли проводятся несколько направлений исследований для достижения этих целей. В рамках проекта SHERPA Чли стремится использовать интеллектуальные и автономные роботизированные системы для помощи в поиске и спасании в горах. [7] Чли также участвует в исследованиях проекта myCopter, целью которого является разработка персональных автоматизированных систем воздушного транспорта, позволяющих путешествовать с работы домой по воздуху на малых высотах. [8] Наконец, команда Чли разрабатывает методы, позволяющие микролетательным аппаратам наносить на карту неизвестные среды в рамках проекта SFly (Рой микролетающих роботов). [9] Все эти проекты требуют огромных инноваций в области компьютерного зрения и робототехники, по сути требуя от роботов способности эффективно обрабатывать большие объемы данных, «видеть» окружающую среду и реагировать быстро и автономно. [ нужна цитация ] Команда Чли стремится разработать эти интеллектуальные системы с возможностью визуального восприятия посредством использования глубокого обучения и сотрудничества роботов. [ нужна ссылка ]