Nanoracks CubeSat Deployer ( NRCSD ) представляет собой устройство для развертывания спутников Cubesat на орбиту с Международной космической станции (МКС).
В 2014 году на борту Международной космической станции (МКС) находились два развертывающих устройства CubeSat : японский экспериментальный модуль (JEM) Small Satellite Orbital Deployer (J-SSOD) и Nanoracks CubeSat Deployer (NRCSD). J-SSOD является первым в своем роде устройством для развертывания малых спутников с Международной космической станции (МКС). NRCSD является первым коммерчески эксплуатируемым устройством развертывания малых спутников с МКС, максимизирующим полные возможности каждого цикла развертывания шлюзовой камеры [ требуется пояснение ] .
КубСаты относятся к классу исследовательских космических аппаратов, называемых наноспутниками . Базовые спутники кубической формы имеют размеры 10 см (3,9 дюйма) с каждой стороны, весят менее 1,4 кг (3,1 фунта) и имеют объем около 1 л (0,22 имп галлона; 0,26 галлона США), хотя есть спутники CubeSats, которые изготавливаются и развертываются с размерами кратными 10 см в длину.
По состоянию на 2014 год [Обновить]одним из способов вывода CubeSat на орбиту является транспортировка их на борту более крупного космического корабля в составе грузовой загрузки на более крупную космическую станцию . Когда это будет сделано, для вывода CubeSat на орбиту в качестве отдельного искусственного спутника потребуется специальное устройство, такое как Nanoracks CubeSat Deployer. NRCSD помещается в положение для захвата одним из манипуляторов МКС, который затем устанавливает устройство развертывания CubeSat в правильное положение, установленное снаружи на МКС, чтобы иметь возможность вывести миниатюрные спутники на правильную орбиту.
Международная космическая станция была разработана для использования в качестве как лабораторий микрогравитации, а также в качестве стартовой площадки для околоземной орбиты услуг. Модуль МКС Kibō Японского космического агентства ( JAXA ) включает в себя небольшую систему развертывания спутников, называемую J-SSOD. [1]
Nanoracks в рамках своего Соглашения о космическом акте с НАСА развернула CubeSat с использованием J-SSOD. Увидев растущий рыночный спрос на CubeSats, Nanoracks самостоятельно профинансировала развертывание собственной МКС с разрешения NASA и JAXA. Nanoracks эволюционировали из J-SSOD из-за небольшого количества спутников, которые могли быть развернуты за один цикл шлюзовой камеры, и их стремления максимально увеличить пропускную способность каждого цикла шлюзовой камеры. J-SSOD использовал полный цикл шлюза для запуска только 6U. Nanoracks CubeSat Deployer использует два цикла шлюзов, каждый из которых вмещает 8 развертывателей. Каждое развертывающее устройство способно удерживать 6U, что позволяет в общей сложности 48U за цикл шлюза. [2] [необходим неосновной источник ]
Развертывание CubeSat с ISS имеет ряд преимуществ. Запуск транспортных средств на борт логистического носителя транспортного средства посещения МКС снижает вибрацию и нагрузки, с которыми они могут столкнуться во время запуска. Кроме того, они могут быть упакованы в защитные материалы, что значительно снижает вероятность повреждения CubeSat во время запуска. Кроме того, для спутников наблюдения Земли, таких как спутники Planet Labs , нижняя орбита орбиты МКС, примерно 400 км, является преимуществом. Кроме того, нижняя орбита допускает естественный распад спутников, тем самым уменьшая скопление орбитального мусора. [ необходима цитата ]
Японский экспериментальный модуль Small Satellite Orbital Deployer (J-SSOD) является первым в своем роде устройством для развертывания малых спутников с Международной космической станции. Комплекс представляет собой уникальный вариант установки спутников для системы удаленного манипулятора (RMS) японского экспериментального модуля (JEM) для развертывания небольших спутников CubeSat с МКС. [3] J-SSOD вмещает до 3 небольших однокомпонентных (1U, 10 x 10 x 10 см) небольших CubeSat на один комплект для установки спутника, всего 6, хотя могут быть и другие размеры до 55 x 55 x 35 см. использовал. Каждый предварительно упакованный ящик для установки спутников загружается членами экипажа на многоцелевую экспериментальную платформу (MPEP) в жилом объеме JEM. [3]Платформа MPEP затем прикрепляется к подвижному столу JEM внутри воздушного шлюза JEM для передачи в JEMRMS и космическую среду. JEMRMS захватывает и маневрирует MPEP и J-SSOD в заранее заданной ориентации развертывания, а затем сбрасывает небольшие спутники CubeSat. [3]
MPEP - это платформа, которая действует как интерфейс между операциями внутри и вне ISS, и на этой платформе установлен механизм J-SSOD. 21 июля 2012 года JAXA запустило грузовой космический корабль Kounotori 3 (HTV-3) к МКС в рамках 33-й экспедиции . J-SSOD был полезной нагрузкой в этом полете вместе с пятью CubeSats, которые планировалось развернуть с помощью J-SSOD, установленного на JEMRMS (JEM-Remote Manipulator System), роботизированной руке, позже в 2012 году. Пять CubeSat были развернуты. успешно 4 октября 2012 года астронавтом JAXA Акихико Хошиде с использованием недавно установленного J-SSOD. Это была первая услуга развертывания J-SSOD. [4]
В октябре 2013 года Nanoracks стала первой компанией, которая координировала развертывание малых спутников (CubeSats / наноспутников) с МКС через воздушный шлюз в японском модуле Kib . Это развертывание было выполнено Nanoracks с использованием J-SSOD. Первым заказчиком Nanoracks был Вьетнамский национальный университет FPT , Ханой , Вьетнам . Их F-1 CubeSat был разработан молодыми инженерами и студентами лаборатории FSpace Вьетнамского национального университета FPT в Ханое. Миссия F-1 заключалась в том, чтобы «выжить» в космической среде в течение одного месяца, измеряя температуру и магнитные данные, делая фотографии Земли с низким разрешением. [5]
В 2013 году Nanoracks запросила у НАСА разрешение на разработку собственного оборудования и средства развертывания CubeSat / SmallSat для использования поверх JEM-Small Satellite Deployer. Nanoracks принесли лидерство американской индустрии малых спутников, создав более крупную развертывающую установку, способную размещать 48U спутников. Nanoracks спроектировал, изготовил и протестировал устройство развертывания для получения одобрения НАСА и JAXA для достижения Международной космической станции.
Аппарат Nanoracks CubeSat Deployer был запущен 9 января 2014 года в рамках миссии Orbital Sciences Cygnus CRS Orb-1 вместе с 33 небольшими спутниками. [6]
Компания Quad-M, Inc. разработала CubeSat Deployer в соответствии со стандартом Cal Poly. Он был переработан и изготовлен в соответствии со спецификациями Nanoracks для использования на Международной космической станции. Quad-M провела первоначальный анализ конструкции, чтобы гарантировать соответствие конструкции. Структурный анализ включал модальный анализ для оценки отклика на вибрацию, а термический анализ включал расчеты для оценки различных вариантов покрытия двери и первоначальный переходный термический анализ для оценки. Кроме того, Quad-M выполнила тестовые разработки для: открывания двери, теста развертывания CSD / CubeSat, теста случайной вибрации и циклического изменения температуры. [7]
Интеграция CubeSat начинается с распаковки CSD из транспортировочного контейнера и последующего снятия узла опорной плиты с задней стороны CSD. Затем CubeSat вставляется сзади и плотно прижимается к дверцам. Затем таким же образом сзади вставляются дополнительные CubeSat. Затем переустанавливается сборка опорной плиты. Затем четыре винта домкрата регулируются с помощью пластины толкателя и фиксируются. Затем удерживающий болт удаляется, и развертывающее устройство упаковывается для отправки.